คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

รายการ			เนื้อหา
Lead		Ball screw lead (มม.)	24	16	8	4
แนวนอน	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง)	37	46	51	55
	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง)	18	35	40	40
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	1200	980	490	245
		ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)	30	20	10	5
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.3	0.3	0.3	0.1
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	1	1	1	1
แนวตั้ง	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง)	3	8	16	25
	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง)	2	5	10	15
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	1200	840	490	210
		ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)	30	20	10	5
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.5	0.5	0.5	0.5
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	0.5	0.5	0.5	0.5
การกด		แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N)	139	209	418	836
การกด		ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที)	20	20	20	20
สเปคห้องคลีนรูม		ปริมาณสูญญากาศ (Nl/min)	90	70	40	30
เบรก		ข้อมูลจำเพาะของเบรก	เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
เบรก		แรง Hold ของเบรก (kgf)	3	8	16	25
สโตรค		สโตรคต่ำสุด (มม.)	50	50	50	50
		สโตรคสูงสุด (มม.)	800	800	800	800
		ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)	50	50	50	50

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

รายการ	เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด (Rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ (หมายเหตุ 3)	±0.01 มม. [±0.005 มม.]
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	ไม่เกิน 0.1 มม.
ฐาน	วัสดุ : อะลูมิเนียม , ชุบผิวสีขาว
ลิเนียร์ไกด์	ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต	Ma：115 N･m
	Mb：115 N･m
	Mc：229 N･m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 4)	Ma：44.7 N･m
	Mb：44.7 N･m
	Mc：89.1 N･m
ระดับความสะอาด	คลาส 10 (0.1 µm, Fed.Std.209D) เทียบเท่าคลาส 2.5 (มาตรฐาน ISO 14644-1)
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้	0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)
ระดับการป้องกัน	IP20
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก	4.9m/s²
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ	CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์	พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์	ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์	8192 พัลส์/รอบ
ระยะเวลาจัดส่ง	ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 3) ที่ปรากฏใน [ ] คือกรณีที่ใช้สเปคความแม่นยำสูง (Lead 4, 8)

(หมายเหตุ 4) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานอยู่ที่ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง

　โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเครื่องในหน้า 1-244

ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์

สโตรคและความเร็วสูงสุด

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead (มม.)	คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ	50 - 500 (ทุกๆ 50 มม.)	550 (มม.)	600 (มม.)	650 (มม.)	700 (มม.)	750 (มม.)	800 (มม.)
24	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	1200			1095	965	850	760
24	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	800						760
16	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	980＜840＞	965＜840＞	830	720	635	560	500
16	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	560						500
8	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	490	475	410	355	315	275	245
8	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	280					275	245
4	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	245＜210＞	235＜210＞	205	175	155	135	120
4	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	140					135	120

(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

ตารางน้ำหนักที่ขนย้ายได้ตามความเร็ว / การเร่ง *โปรดดูหน้า 1-25 สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับการตั้งค่าเอาท์พุทสูง

การตั้งค่าเอาท์พุทสูง: ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปตามน้ำหนักที่ขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

Lead 24

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน					แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	37	37	22	16	14	3	3	3
200	37	37	22	16	14	3	3	3
420	37	34	20	16	14	3	3	3
640	37	20	15	10	9	3	3	3
860		12	10	7	4		3	2.5
1080		8	4.5	4	2		2	1
1200		5.5	2	2	1		1

Lead 16

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน					แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	46	46	35	28	27	8	8	8
140	46	46	35	28	27	8	8	8
280	46	46	35	25	24	8	8	8
420	46	34	25	15	10	6	5	4.5
560	35	20	15	10	6	5	4	3
700	20	15	10	5	3	4	3	2
840		9	4	2			1
980		4

Lead 8

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน					แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	51	51	45	40	40	16	16	16
70	51	51	45	40	40	16	16	16
140	51	51	40	38	35	16	16	16
210	51	51	35	30	24	11	10	9.5
280	51	40	28	20	15	9	8	7
350	51	30	9	4		7	5	4
420	40	7				5	2
490	20					2

Lead 4

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน					แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	55	51	45	40	40	25	25	25
35	55	51	45	40	40	25	25	25
70	55	51	45	40	40	25	25	25
105	55	51	45	40	35	22	20	19
140	55	45	35	30	25	16	14	12
175	55	30	18			11	9	7.5
210	45	8				8
245	35

การตั้งค่าเอาท์พุทที่ใช้กำลังไม่สูง: ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปตามน้ำหนักที่ขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก.

Lead 24

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน		แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.3	0.7	0.3
0	18	10	2
200	18	10	2
420	18	10	2
640	10	2	1
800	5	0.5	0.5

Lead 16

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน		แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.3	0.7	0.3
0	35	20	5
140	35	20	5
280	25	12	3
420	15	6	1.5
560	7	0.5	0.5

Lead 8

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน		แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.3	0.7	0.3
0	40	25	10
70	40	25	10
140	40	25	7
210	25	14	4
280	10	1	1.5

Lead 4

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน		แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.3	0.7	0.3
0	40	30	15
35	40	30	15
70	40	30	15
105	40	30	8
140	15	6	2

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อ	จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด	แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง	รูปแบบการควบคุม															จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	เน็ตเวิร์ค *เลือก
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
MSEL-PC/PG	4	เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	30000
PCON-CB/CGB	1	DC24V	● *เลือก	● *เลือก	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
PCON-CYB/PLB/POB	1		● *เลือก	● *เลือก	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	64
RCON	16 (ML3, SSN, ECM คือ 8)		－	－	－	●	●	●	●	－	－	●	●	●	●	●	●	128 (ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง)
RSEL	8		－	－	●	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000

(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC

(หมายเหตุ) สำหรับคอนโทรลเลอร์ในตัวของ RCP6S ซีรีส์ โปรดดูหน้า 8-139

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) น้ำหนักขนย้าย (เพย์โหลด) ใน "ข้อมูลจำเพาะหลัก" แสดงให้เห็นค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง"
(2) กรณีที่มีการสั่งใช้งานผลักชิ้นงาน โปรดอ้างอิง "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดดูข้อควรระวังในหน้า 1-269
(3) โปรดจำกัดดิวตี้ของลีด 4/8/16 ของ RCP6S (คอนโทรลเลอร์ในตัว) ตามอุณหภูมิแวดล้อมในพื้นที่ใช้งาน สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-280
(4) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-261
(5) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 300 มม. ระยะโหลดที่ยื่นออกมา โปรดตรวจสอบภาพดรอว์อิ้งค์ได้ที่หน้า 1-16

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

RCP6CR-SA7C

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับวัตถุที่อยู่โดยรอบ

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
L	ไม่มีเบรก	392	442	492	542	592	642	692	742	792	842	892	942	992	1042	1092	1142
L	มีเบรก	442	492	542	592	642	692	742	792	842	892	942	992	1042	1092	1142	1192
A		252	302	352	402	452	502	552	602	652	702	752	802	852	902	952	1002
B		188	238	288	338	388	438	488	538	588	638	688	738	788	838	888	938
D		0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7	8
E		4	6	6	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20
G		1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7	8	8
H		4	4	6	6	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18
J		0	85	85	185	185	285	285	385	385	485	485	585	585	685	685	785
K		0	0	100	200	200	300	300	400	400	500	500	600	600	700	700	800
M		2	2	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
น้ำหนัก (กก.)	ไม่มีเบรก	3.6	3.8	4.0	4.3	4.5	4.7	4.9	5.2	5.4	5.6	5.9	6.1	6.3	6.5	6.8	7.0
น้ำหนัก (กก.)	มีเบรก	4.0	4.2	4.5	4.7	4.9	5.1	5.4	5.6	5.8	6.1	6.3	6.5	6.7	7.0	7.2	7.4

RCP6SCR-SA7C

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
L	ไม่มีเบรก	417	467	517	567	617	667	717	767	817	867	917	967	1017	1067	1117	1167
L	มีเบรก	467	517	567	617	667	717	767	817	867	917	967	1017	1067	1117	1167	1217
A		252	302	352	402	452	502	552	602	652	702	752	802	852	902	952	1002
B		188	238	288	338	388	438	488	538	588	638	688	738	788	838	888	938
D		0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7	8
E		4	6	6	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20
G		1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7	8	8
H		4	4	6	6	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18
J		0	85	85	185	185	285	285	385	385	485	485	585	585	685	685	785
K		0	0	100	200	200	300	300	400	400	500	500	600	600	700	700	800
M		2	2	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
น้ำหนัก (กก.)	ไม่มีเบรก	3.8	4.0	4.2	4.4	4.7	4.9	5.1	5.3	5.6	5.8	6.0	6.3	6.5	6.7	6.9	7.2
น้ำหนัก (กก.)	มีเบรก	4.2	4.4	4.6	4.9	5.1	5.3	5.6	5.8	6.0	6.2	6.5	6.7	6.9	7.1	7.4	7.6

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์

RCP6CR-SA7CRCP6SCR-SA7C

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์

สโตรคและความเร็วสูงสุด

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

Lead 24

Lead 16

Lead 8

Lead 4

Lead 24

Lead 16

Lead 8

Lead 4

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

ภาพร่างแสดงขนาด

RCP6CR-SA7C

ขนาดแยกตามสโตรค

น้ำหนักแยกตามสโตรค

RCP6SCR-SA7C

ขนาดแยกตามสโตรค

น้ำหนักแยกตามสโตรค

RCP6CR-SA7C
RCP6SCR-SA7C