คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
| รายการ | เนื้อหา | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Lead | Ball screw lead (มม.) | 16 | 10 | 5 | 2.5 | |
| แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 4 | 15 | 28 | 40 |
| น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 4 | 12 | 25 | 36 | ||
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 840 | 610 | 390 | 195 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 40 | 13 | 7 | 4 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.1 | 0.5 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
| แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | － | － | 3 | 10 |
| น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | － | － | 3 | 10 | ||
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | － | － | 350 | 175 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | － | － | 7 | 4 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | － | － | 0.5 | 0.5 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | － | － | 0.5 | 0.5 | ||
| การกด | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) | 48 | 77 | 155 | 310 | |
| ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) | 40 | 20 | 20 | 20 | ||
| สเปคห้องคลีนรูม | ปริมาณสูญญากาศ (Nl/min) | 115 | 70 | 50 | 35 | |
| เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | ||||
| แรง Hold ของเบรก (kgf) | － | － | 3 | 10 | ||
| สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| สโตรคสูงสุด (มม.) | 500 | 500 | 500 | 500 | ||
| ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ8 มม. แบบรีด (Rolled) C10 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ (หมายเหตุ 3) | ±0.01 มม. [±0.005 มม.] |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
| ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม , ชุบผิวสีขาว |
| ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma：271 N･m |
| Mb：271 N･m | |
| Mc：553 N･m | |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 4) | Ma：65.4 N･m |
| Mb：65.4 N･m | |
| Mc：134 N･m | |
| ระดับความสะอาด | คลาส 10 (0.1 µm, Fed.Std.209D) เทียบเท่าคลาส 2.5 (มาตรฐาน ISO 14644-1) |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ) |
| ระดับการป้องกัน | IP20 |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
| ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์ |
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 8192 พัลส์/รอบ |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 3) ที่ปรากฏใน [ ] คือกรณีใช้สเปคความแม่นยำสูง (Lead 2.5, 5, 10)
(หมายเหตุ 4) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานอยู่ที่ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง
โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเครื่องในหน้า 1-244
ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| ระยะ Lead (มม.) | คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ | 50 - 300 (ทุกๆ 50 มม.) | 350 (มม.) | 400 (มม.) | 450 (มม.) | 500 (มม.) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 16 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 840 | 775 | 660 | ||
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 560 | |||||
| 10 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 610 | 590 | 490 | 415 | |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 525 | 490 | 415 | |||
| 5 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 390＜350＞ | 355＜350＞ | 290 | 245 | 205 |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 260 | 245 | 205 | |||
| 2.5 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 195＜175＞ | 175 | 145 | 120 | 100 |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 130 | 120 | 100 | |||
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า
ตารางน้ำหนักที่ขนย้ายได้ตามความเร็ว / การเร่ง *โปรดดูหน้า 1-25 สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับการตั้งค่าเอาท์พุทสูง
การตั้งค่าเอาท์พุทสูง: ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปตามน้ำหนักที่ขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 |
| 0 | 4 | 4 | 3 | 3 | 2.5 |
| 140 | 4 | 4 | 3 | 3 | 2.5 |
| 280 | 4 | 4 | 3 | 3 | 2.5 |
| 420 | 4 | 4 | 3 | 3 | 2.5 |
| 560 | 4 | 4 | 3 | 1.5 | 1.5 |
| 700 | 4 | 4 | 3 | 0.5 | 0.5 |
| 840 | 1 | 0.5 | |||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 |
| 0 | 15 | 15 | 13 | 13 | 12 |
| 85 | 15 | 15 | 13 | 13 | 12 |
| 175 | 15 | 15 | 13 | 12 | 10 |
| 260 | 15 | 15 | 13 | 10 | 8 |
| 350 | 15 | 15 | 13 | 8 | 5 |
| 435 | 15 | 15 | 10 | 7 | 4 |
| 525 | 15 | 10 | 5 | 3 | 2 |
| 610 | 15 | 5 | 2 | 1 | |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 28 | 25 | 22 | 20 | 20 | 3 | 3 | 3 |
| 40 | 28 | 25 | 22 | 20 | 20 | 3 | 3 | 3 |
| 85 | 28 | 25 | 22 | 20 | 20 | 3 | 3 | 3 |
| 130 | 28 | 25 | 22 | 20 | 20 | 3 | 3 | 3 |
| 175 | 28 | 25 | 22 | 20 | 20 | 3 | 3 | 3 |
| 215 | 28 | 25 | 22 | 20 | 18 | 3 | 3 | 3 |
| 260 | 28 | 25 | 22 | 20 | 14 | 3 | 3 | 3 |
| 305 | 28 | 22 | 18 | 14 | 10 | 2 | 1.5 | 1.5 |
| 350 | 28 | 18 | 11 | 7 | 6 | 1 | ||
| 390 | 28 | 12 | 7 | 4 | 2 | |||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 40 | 40 | 40 | 35 | 30 | 10 | 10 | 10 |
| 20 | 40 | 40 | 40 | 35 | 30 | 10 | 10 | 10 |
| 40 | 40 | 40 | 40 | 35 | 30 | 10 | 10 | 10 |
| 65 | 40 | 40 | 40 | 35 | 30 | 10 | 10 | 10 |
| 85 | 40 | 40 | 40 | 35 | 30 | 10 | 10 | 10 |
| 105 | 40 | 40 | 35 | 35 | 30 | 10 | 10 | 10 |
| 130 | 40 | 40 | 35 | 30 | 30 | 10 | 10 | 9 |
| 150 | 40 | 35 | 35 | 30 | 30 | 7 | 7 | 7 |
| 175 | 40 | 35 | 35 | 30 | 25 | 3 | 3 | 3 |
| 195 | 40 | 35 | 30 | 26 | 18 | |||
การตั้งค่าเอาท์พุทที่ใช้กำลังไม่สูง: ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปตามน้ำหนักที่ขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก.
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | |
|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 |
| 0 | 4 | 3 |
| 140 | 4 | 3 |
| 280 | 4 | 3 |
| 420 | 4 | 3 |
| 560 | 3.5 | 1 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | |
|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 |
| 0 | 12 | 9.5 |
| 85 | 12 | 9.5 |
| 175 | 12 | 9 |
| 260 | 12 | 9 |
| 350 | 10.5 | 6.5 |
| 435 | 6 | 3.5 |
| 525 | 3 | 1.5 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 25 | 20 | 3 |
| 40 | 25 | 20 | 3 |
| 85 | 25 | 20 | 3 |
| 130 | 25 | 20 | 3 |
| 175 | 25 | 19 | 3 |
| 215 | 19 | 13 | 3 |
| 260 | 10.5 | 7.5 | 2 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 36 | 27 | 10 |
| 20 | 36 | 27 | 10 |
| 40 | 36 | 27 | 10 |
| 65 | 36 | 27 | 10 |
| 85 | 36 | 27 | 9 |
| 105 | 36 | 27 | 7 |
| 130 | 33 | 20 | 4.5 |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSEL-PC/PG |  | 4 | เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 (ML3, SSN, ECM คือ 8) | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง) | |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC
(หมายเหตุ) สำหรับคอนโทรลเลอร์ในตัวของ RCP6S ซีรีส์ โปรดดูหน้า 8-139
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) น้ำหนักขนย้าย (เพย์โหลด) ใน "ข้อมูลจำเพาะหลัก" แสดงให้เห็นค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" (2) กรณีที่มีการสั่งใช้งานผลักชิ้นงาน โปรดอ้างอิง "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดดูข้อควรระวังในหน้า 1-269 (3) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-261 (4) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 500 มม. ระยะโหลดที่ยื่นออกมา โปรดตรวจสอบภาพดรอว์อิ้งค์ได้ที่หน้า 1-16 |
ภาพร่างแสดงขนาด
RCP6CR-WSA10C
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับวัตถุที่อยู่โดยรอบ
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ไม่มีเบรก | 422.4 | 472.4 | 522.4 | 572.4 | 622.4 | 672.4 | 722.4 | 772.4 | 822.4 | 872.4 |
| มีเบรก | 452.4 | 502.4 | 552.4 | 602.4 | 652.4 | 702.4 | 752.4 | 802.4 | 852.4 | 902.4 | |
| A | 293.4 | 343.4 | 393.4 | 443.4 | 493.4 | 543.4 | 593.4 | 643.4 | 693.4 | 743.4 | |
| B | 226 | 276 | 326 | 376 | 426 | 476 | 526 | 576 | 626 | 676 | |
| F | 156 | 206 | 56 | 106 | 56 | 106 | 56 | 106 | 56 | 106 | |
| G | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | |
| H | 4 | 4 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | |
| J | － | － | 206 | 256 | 306 | 356 | 406 | 456 | 506 | 556 | |
| M | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 2.9 | 3.1 | 3.4 | 3.6 | 3.8 | 4.1 | 4.3 | 4.6 | 4.8 | 5.0 |
| มีเบรก | 3.1 | 3.3 | 3.6 | 3.8 | 4.0 | 4.3 | 4.5 | 4.8 | 5.0 | 5.2 | |
RCP6SCR-WSA10C
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับวัตถุที่อยู่โดยรอบ
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ไม่มีเบรก | 452.4 | 502.4 | 552.4 | 602.4 | 652.4 | 702.4 | 752.4 | 802.4 | 852.4 | 902.4 |
| มีเบรก | 467.4 | 517.4 | 567.4 | 617.4 | 667.4 | 717.4 | 767.4 | 817.4 | 867.4 | 917.4 | |
| A | 293.4 | 343.4 | 393.4 | 443.4 | 493.4 | 543.4 | 593.4 | 643.4 | 693.4 | 743.4 | |
| B | 226 | 276 | 326 | 376 | 426 | 476 | 526 | 576 | 626 | 676 | |
| F | 156 | 206 | 56 | 106 | 56 | 106 | 56 | 106 | 56 | 106 | |
| G | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | |
| H | 4 | 4 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | |
| J | － | － | 206 | 256 | 306 | 356 | 406 | 456 | 506 | 556 | |
| M | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 3.0 | 3.2 | 3.5 | 3.7 | 3.9 | 4.2 | 4.4 | 4.7 | 4.9 | 5.1 |
| มีเบรก | 3.1 | 3.4 | 3.6 | 3.9 | 4.1 | 4.3 | 4.6 | 4.8 | 5.1 | 5.3 | |