คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
| รายการ | เนื้อหา | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Lead | Ball screw lead (มม.) | 20 | 12 | 6 | 3 | |
| แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 12 | 25 | 40 | 60 |
| น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 8 | 18 | 30 | 42 | ||
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 800 | 600 | 450 | 225 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 25 | 15 | 8 | 4 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.5 | 0.3 | 0.3 | 0.1 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
| แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | － | － | 9 | 18 |
| น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | － | － | 8 | 15 | ||
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | － | － | 400 | 225 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | － | － | 8 | 4 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | － | － | 0.5 | 0.5 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | － | － | 0.5 | 0.5 | ||
| การกด | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) | 56 | 93 | 185 | 370 | |
| ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
| สเปคห้องคลีนรูม | ปริมาณสูญญากาศ (Nl/min) | 140 | 90 | 50 | 35 | |
| เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | ||||
| แรง Hold ของเบรก (kgf) | － | － | 9 | 18 | ||
| สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| สโตรคสูงสุด (มม.) | 800 | 800 | 800 | 800 | ||
| ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ10 มม. แบบรีด (rolled) C10 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ (หมายเหตุ 2) | ±0.01 มม. [±0.005 มม.] |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
| ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม , ชุบผิวสีขาว |
| ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma：311 N･m |
| Mb：311 N･m | |
| Mc：827 N･m | |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 3) | Ma：87.5 N･m |
| Mb：87.5 N･m | |
| Mc：233 N･m | |
| ระดับความสะอาด | คลาส 10 (0.1 µm, Fed.Std.209D) เทียบเท่าคลาส 2.5 (มาตรฐาน ISO 14644-1) |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ) |
| ระดับการป้องกัน | IP20 |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
| ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์ |
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 8192 พัลส์/รอบ |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 2) ที่ปรากฏใน [ ] คือกรณีที่ใช้สเปคความแม่นยำสูง (Lead 3, 6, 12)
(หมายเหตุ 3) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานอยู่ที่ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง
โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเครื่องในหน้า 1-244
ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| ระยะ Lead (มม.) | คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ | 50 - 350 (ทุกๆ 50 มม.) | 400 (มม.) | 450 (มม.) | 500 (มม.) | 550 (มม.) | 600 (มม.) | 650 (มม.) | 700 (มม.) | 750 (มม.) | 800 (มม.) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 800 | 740 | 650 | 580 | 520 | |||||
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 640 | 580 | 520 | ||||||||
| 12 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 600 | 535 | 465 | 405 | 355 | 315 | 285 | |||
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 500 | 465 | 405 | 355 | 315 | 285 | |||||
| 6 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 450＜400＞ | 435＜400＞ | 365 | 310 | 265 | 230 | 200 | 175 | 155 | 140 |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 290 | 265 | 230 | 200 | 175 | 155 | 140 | ||||
| 3 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 225 | 215 | 180 | 150 | 130 | 115 | 100 | 85 | 75 | 70 |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 150 | 130 | 115 | 100 | 85 | 75 | 70 | ||||
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า
ตารางน้ำหนักที่ขนย้ายได้ตามความเร็ว / การเร่ง *โปรดดูหน้า 1-25 สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับการตั้งค่าเอาท์พุทสูง
การตั้งค่าเอาท์พุทสูง: ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปตามน้ำหนักที่ขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 |
| 0 | 12 | 12 | 12 | 11 | 11 |
| 160 | 12 | 12 | 12 | 11 | 11 |
| 320 | 12 | 12 | 12 | 11 | 9 |
| 480 | 12 | 12 | 12 | 11 | 9 |
| 640 | 12 | 10 | 9 | 8 | |
| 800 | 10 | 9 | |||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 |
| 0 | 25 | 25 | 18 | 16 | 12 |
| 100 | 25 | 25 | 18 | 16 | 12 |
| 200 | 25 | 25 | 18 | 16 | 10 |
| 285 | 25 | 25 | 18 | 12 | 8 |
| 400 | 20 | 20 | 14 | 10 | 6 |
| 500 | 15 | 15 | 8 | 6 | 4 |
| 600 | 10 | 10 | 6 | 3 | 2 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 40 | 40 | 35 | 30 | 25 | 9 | 9 | 9 |
| 50 | 40 | 40 | 35 | 30 | 25 | 9 | 9 | 9 |
| 100 | 40 | 40 | 35 | 30 | 25 | 9 | 9 | 9 |
| 140 | 40 | 40 | 35 | 25 | 25 | 9 | 9 | 9 |
| 200 | 40 | 40 | 30 | 25 | 20 | 9 | 9 | 9 |
| 250 | 40 | 40 | 27.5 | 22.5 | 18 | 9 | 8 | 8 |
| 290 | 40 | 35 | 25 | 20 | 14 | 5 | 5 | 4 |
| 350 | 40 | 28 | 14 | 12 | 10 | 2 | 2 | 1 |
| 400 | 30 | 18 | 10 | 6 | 5 | 0.5 | ||
| 450 | 25 | 8 | 3 | |||||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 60 | 56 | 50 | 45 | 40 | 18 | 18 | 18 |
| 25 | 60 | 56 | 50 | 45 | 40 | 18 | 18 | 18 |
| 50 | 60 | 56 | 50 | 45 | 40 | 18 | 18 | 18 |
| 65 | 60 | 56 | 46 | 41 | 40 | 18 | 18 | 18 |
| 100 | 60 | 56 | 46 | 41 | 40 | 18 | 18 | 18 |
| 125 | 60 | 56 | 46 | 40 | 30 | 18 | 18 | 10 |
| 150 | 60 | 50 | 40 | 30 | 25 | 14 | 14 | 6 |
| 180 | 60 | 40 | 35 | 25 | 20 | 11 | 11 | 5 |
| 200 | 60 | 35 | 30 | 20 | 14 | 7 | 6 | 4.5 |
| 225 | 40 | 16 | 16 | 10 | 6 | 5 | 3 | 2 |
การตั้งค่าเอาท์พุทที่ใช้กำลังไม่สูง: ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปตามน้ำหนักที่ขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก.
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | |
|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 |
| 0 | 8 | 4 |
| 160 | 8 | 4 |
| 320 | 8 | 4 |
| 480 | 8 | 4 |
| 640 | 5 | 3 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | |
|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 |
| 0 | 18 | 15.5 |
| 100 | 18 | 15.5 |
| 200 | 18 | 14 |
| 285 | 18 | 11 |
| 400 | 12 | 7.5 |
| 500 | 6 | 4 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 30 | 30 | 8 |
| 50 | 30 | 30 | 8 |
| 100 | 30 | 30 | 8 |
| 140 | 30 | 30 | 8 |
| 200 | 30 | 19 | 5.5 |
| 250 | 19 | 16.5 | 3 |
| 290 | 14 | 9 | 2 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 42 | 33 | 15 |
| 25 | 42 | 33 | 15 |
| 50 | 42 | 33 | 15 |
| 65 | 42 | 33 | 13 |
| 100 | 42 | 33 | 12 |
| 125 | 42 | 30 | 8 |
| 150 | 30 | 24 | 4.5 |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSEL-PC/PG |  | 4 | เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 (ML3, SSN, ECM คือ 8) | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง) | |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC
(หมายเหตุ) สำหรับคอนโทรลเลอร์ในตัวของ RCP6S ซีรีส์ โปรดดูหน้า 8-139
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) น้ำหนักขนย้าย (เพย์โหลด) ใน "ข้อมูลจำเพาะหลัก" แสดงให้เห็นค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" (2) กรณีที่มีการสั่งใช้งานผลักชิ้นงาน โปรดอ้างอิง "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดดูข้อควรระวังในหน้า 1-269 (3) โปรดจำกัดดิวตี้ของลีด 3/6 ของ RCP6S (คอนโทรลเลอร์ในตัว) ตามอุณหภูมิแวดล้อมในพื้นที่ใช้งาน สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-280 (4) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-261 (5) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 450 มม. ระยะโหลดที่ยื่นออกมา โปรดตรวจสอบภาพดรอว์อิ้งค์ได้ที่หน้า 1-16 |
ภาพร่างแสดงขนาด
RCP6CR-WSA12C
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับวัตถุที่อยู่โดยรอบ
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ไม่มีเบรก | 408 | 458 | 508 | 558 | 608 | 658 | 708 | 758 | 808 | 858 | 908 | 958 | 1008 | 1058 | 1108 | 1158 |
| มีเบรก | 458 | 508 | 558 | 608 | 658 | 708 | 758 | 808 | 858 | 908 | 958 | 1008 | 1058 | 1108 | 1158 | 1208 | |
| A | 289.5 | 339.5 | 389.5 | 439.5 | 489.5 | 539.5 | 589.5 | 639.5 | 689.5 | 739.5 | 789.5 | 839.5 | 889.5 | 939.5 | 989.5 | 1039.5 | |
| B | 208.5 | 258.5 | 308.5 | 358.5 | 408.5 | 458.5 | 508.5 | 558.5 | 608.5 | 658.5 | 708.5 | 758.5 | 808.5 | 858.5 | 908.5 | 958.5 | |
| F | 148.5 | 198.5 | 48.5 | 98.5 | 48.5 | 98.5 | 48.5 | 98.5 | 48.5 | 98.5 | 48.5 | 98.5 | 48.5 | 98.5 | 48.5 | 98.5 | |
| G | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | |
| H | 4 | 4 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | |
| J | － | － | 198.5 | 248.5 | 298.5 | 348.5 | 398.5 | 448.5 | 498.5 | 548.5 | 598.5 | 648.5 | 698.5 | 748.5 | 798.5 | 848.5 | |
| M | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 3.8 | 4.1 | 4.4 | 4.8 | 5.1 | 5.4 | 5.8 | 6.1 | 6.4 | 6.8 | 7.1 | 7.4 | 7.8 | 8.1 | 8.4 | 8.8 |
| มีเบรก | 4.0 | 4.4 | 4.7 | 5.0 | 5.4 | 5.7 | 6.0 | 6.4 | 6.7 | 7.1 | 7.4 | 7.7 | 8.1 | 8.4 | 8.7 | 9.1 | |
RCP6SCR-WSA12C
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับวัตถุที่อยู่โดยรอบ
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ไม่มีเบรก | 428 | 478 | 528 | 578 | 628 | 678 | 728 | 778 | 828 | 878 | 928 | 978 | 1028 | 1078 | 1128 | 1178 |
| มีเบรก | 458 | 508 | 558 | 608 | 658 | 708 | 758 | 808 | 858 | 908 | 958 | 1008 | 1058 | 1108 | 1158 | 1208 | |
| A | 289.5 | 339.5 | 389.5 | 439.5 | 489.5 | 539.5 | 589.5 | 639.5 | 689.5 | 739.5 | 789.5 | 839.5 | 889.5 | 939.5 | 989.5 | 1039.5 | |
| B | 208.5 | 258.5 | 308.5 | 358.5 | 408.5 | 458.5 | 508.5 | 558.5 | 608.5 | 658.5 | 708.5 | 758.5 | 808.5 | 858.5 | 908.5 | 958.5 | |
| F | 148.5 | 198.5 | 48.5 | 98.5 | 48.5 | 98.5 | 48.5 | 98.5 | 48.5 | 98.5 | 48.5 | 98.5 | 48.5 | 98.5 | 48.5 | 98.5 | |
| G | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | |
| H | 4 | 4 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | |
| J | － | － | 198.5 | 248.5 | 298.5 | 348.5 | 398.5 | 448.5 | 498.5 | 548.5 | 598.5 | 648.5 | 698.5 | 748.5 | 798.5 | 848.5 | |
| M | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 3.8 | 4.2 | 4.5 | 4.8 | 5.2 | 5.5 | 5.8 | 6.2 | 6.5 | 6.8 | 7.2 | 7.5 | 7.8 | 8.2 | 8.5 | 8.8 |
| มีเบรก | 4.1 | 4.4 | 4.7 | 5.1 | 5.4 | 5.7 | 6.1 | 6.4 | 6.7 | 7.1 | 7.4 | 7.8 | 8.1 | 8.4 | 8.8 | 9.1 | |