คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
| รายการ | เนื้อหา | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Lead | Ball screw lead (มม.) | 12 | 6 | 3 | |
| แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 25 | 40 | 60 |
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 630 | 420 | 210 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 15 | 8 | 4 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1 | 1 | 1 | ||
| แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 4 | 10 | 20 |
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 525 | 370 | 210 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 15 | 8 | 4 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
| การกด | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) | 93 | 185 | 370 | |
| ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) | 20 | 20 | 20 | ||
| เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | |||
| แรง Hold ของเบรก (kgf) | 4 | 10 | 20 | ||
| สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 50 | 50 | 50 | |
| สโตรคสูงสุด (มม.) | 300 | 300 | 300 | ||
| ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 | 50 | ||
| รายการ | เนื้อหา | |
|---|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ10 มม. แบบรีด (rolled) C10 | |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. | |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. | |
| คุณสมบัติของวัสดุหลัก | ก้าน (Rod) | อะลูมิเนียม ชุบแข็ง |
| เฟรม | อะลูมิเนียม,ชุบผิวสีขาว | |
| ซีลกันฝุ่น | ยาง (NBR) | |
| สายแอคชูเอเตอร์ | ไวนิลคลอไรด์ (PVC) | |
| ความแม่นยำการหยุดหมุนของก้าน (Rod) (ข้อควรระวัง 1) | ±1.0 องศา | |
| โหลดส่วนปลายก้าน (Rod) ที่ยอมรับได้ / แรงบิดที่ยอมรับได้ | 1.5Nm | |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ) | |
| ระดับการป้องกัน | IP65（IEC60529/JIS0920） | |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 | |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS | |
| ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ | |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์ | |
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 8192 พัลส์/รอบ | |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" | |
(หมายเหตุ 1) มุมการเคลื่อนของปลายก้าน (ค่าเริ่มต้นโดยประมาณ) เมื่อใช้แรงบิดคงที่ที่ยอมรับได้กับปลายก้านในขณะที่ก้านหดกลับเข้าในตัวเครื่องหลักมากที่สุด
สโตรคและความเร็วสูงสุด
กรณีอุณหภูมิแวดล้อมเกิน 5 °C
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| ระยะ Lead (มม.) | 50 - 300 (ทุกๆ 50 มม.) |
|---|---|
| 12 | 630＜525＞ |
| 6 | 420＜370＞ |
| 3 | 210 |
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก
กรณีอุณหภูมิแวดล้อมน้อยกว่า 5 °C
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| ระยะ Lead (มม.) | 50 - 300 (ทุกๆ 50 มม.) |
|---|---|
| 12 | 525 |
| 6 | 315 |
| 3 | 105 |
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSEL-PC/PG |  | 4 | เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 (ML3, SSN, ECM คือ 8) | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง) | |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC
(หมายเหตุ) สำหรับคอนโทรลเลอร์ในตัวของ RCP6S ซีรีส์ โปรดดูหน้า 8-139
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) น้ำหนักขนย้าย (เพย์โหลด) ใน "ข้อมูลจำเพาะหลัก" แสดงให้เห็นค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" (2) น้ำหนักขนย้ายในแนวนอน หมายถึง กรณีที่มีการใช้ไกด์จากภายนอกร่วม หากมีแรงกระทำจากภายนอก นอกเหนือไปจากในทิศทางเคลื่อนที่ของก้าน (Rod) อาจเกิดความเสียหายกับตัวล็อคการหมุนได โปรดใช้ความระมัดระวัง (3) เมื่อทำการกด โปรดดู "แผนภูมิความสัมพันธ์ของแรงกดและค่าขีดจำกัดกำลังของกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดตรวจสอบข้อควรระวังได้ที่หน้า 1-269 (4) โปรดจำกัดดิวตี้ของลีด 3/6 ของ RCP6SW (คอนโทรลเลอร์ในตัว) ตามอุณหภูมิแวดล้อมในพื้นที่ใช้งาน สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-280 (5) ขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิลไม่กันหยดน้ำโปรดติดตั้งในที่ที่ไม่โดนน้ำ (6) RCP6SW ที่มีตัวควบคุมในตัวไม่มีช่องสำหรับเชื่อมต่อทีชชิ่งทูล (teaching tool) เชื่อมต่อทีชชิ่งทูล (teaching tool) เข้ากับยูนิตเกตเวย์และตั้งค่าข้อมูลพารามิเตอร์ ฯลฯ ผ่านยูนิตเกตเวย์ (7) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-261 |
ภาพร่างแสดงขนาด
RCP6W-RA6C
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
*1 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าความยาวรวมของสายสายเคเบิลแอคทูเอเตอร์และสายเชื่อมต่อแอคทูเอเตอร์ /คอนโทรลเลอร์ ไม่เกิน 20 ม.
*2 สามารถเลือกใช้ความยาวของสายแอคทูเอเตอร์ได้ตั้งแต่ 5 ม. 10 ม. และ 15 ม.
*3 ส่วนรีเลย์สายเคเบิล (ขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิล) ภายใน ไม่กันหยดน้ำ
(ข้อควรระวัง) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
(ข้อควรระวัง) ทิศทางของ Width across flats แตกต่างกันไปตามแต่ผลิตภัณฑ์
(หมายเหตุ) รวมน็อตหกเหลี่ยม 1 ตัวและน็อตสี่เหลี่ยม 4 ตัว
(หมายเหตุ) โปรดดูหน้า 1-340 สำหรับวัสดุของแต่ละส่วน
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ไม่มีเบรก | 301 | 351 | 401 | 451 | 501 | 551 |
| มีเบรก | 342 | 392 | 442 | 492 | 542 | 592 | |
| A | 189 | 239 | 289 | 339 | 389 | 439 | |
| B | 172.5 | 222.5 | 272.5 | 322.5 | 372.5 | 422.5 | |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 2.5 | 2.9 | 3.3 | 3.6 | 4 | 4.4 |
| มีเบรก | 2.8 | 3.2 | 3.6 | 3.9 | 4.3 | 4.7 | |
RCP6SW-RA6C
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
*1 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าความยาวรวมของสายแอคทูเอเตอร์และแหล่งจ่ายไฟ/สายเคเบิล/สาย I / O ไม่เกิน 20 ม.
*2 สามารถเลือกใช้ความยาวของสายแอคทูเอเตอร์ได้ตั้งแต่ 5 ม. 10 ม. และ 15 ม.
*3 ส่วนรีเลย์สายเคเบิล (ขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิล) ภายใน ไม่กันหยดน้ำ
(ข้อควรระวัง) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
(ข้อควรระวัง) ทิศทางของ Width across flats แตกต่างกันไปตามแต่ผลิตภัณฑ์
(หมายเหตุ) รวมน็อตหกเหลี่ยม 1 ตัวและน็อตสี่เหลี่ยม 4 ตัว
(หมายเหตุ) โปรดดูหน้า 1-340 สำหรับวัสดุของแต่ละส่วน
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ไม่มีเบรก | 339 | 389 | 439 | 489 | 539 | 589 |
| มีเบรก | 380 | 430 | 480 | 530 | 580 | 630 | |
| A | 189 | 239 | 289 | 339 | 389 | 439 | |
| B | 172.5 | 222.5 | 272.5 | 322.5 | 372.5 | 422.5 | |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 2.7 | 3.1 | 3.5 | 3.8 | 4.2 | 4.6 |
| มีเบรก | 2.9 | 3.3 | 3.7 | 4 | 4.4 | 4.8 | |
ตารางน้ำหนักที่ขนย้ายได้ตามความเร็ว / การเร่ง *โปรดดูหน้า 1-25 สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับการตั้งค่าเอาท์พุทสูง
การตั้งค่าโหมดเอาต์พุตสูง เมื่ออุณหภูมิแวดล้อมเกิน 5 ˚C ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปตามมวลการขนส่ง น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
Lead 12
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 25 | 25 | 18 | 16 | 12 | 4 | 4 | 4 |
| 105 | 25 | 25 | 18 | 16 | 12 | 4 | 4 | 4 |
| 210 | 25 | 25 | 17 | 14 | 10 | 4 | 4 | 4 |
| 315 | 25 | 25 | 15 | 10 | 6 | 4 | 4 | 4 |
| 420 | 20 | 20 | 10 | 10 | 6 | 4 | 4 | 4 |
| 525 | 15 | 15 | 8 | 6 | 4.5 | 2 | 1 | 1 |
| 630 | 8 | 3 | 2 | 1 | ||||
Lead 6
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 40 | 40 | 35 | 30 | 25 | 10 | 10 | 10 |
| 55 | 40 | 40 | 35 | 30 | 25 | 10 | 10 | 10 |
| 105 | 40 | 40 | 35 | 30 | 25 | 10 | 10 | 10 |
| 160 | 40 | 40 | 35 | 25 | 25 | 10 | 10 | 10 |
| 210 | 40 | 40 | 30 | 25 | 20 | 9 | 9 | 9 |
| 265 | 40 | 40 | 27.5 | 22.5 | 18 | 8 | 8 | 7 |
| 315 | 40 | 35 | 21 | 20 | 14 | 4 | 4 | 4 |
| 370 | 38 | 16 | 10 | 8 | 6 | 2 | 2 | 2 |
| 420 | 28 | 7 | 6 | |||||
Lead 3
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 | |
| 0 | 60 | 60 | 50 | 45 | 40 | 20 | 20 | 20 |
| 20 | 60 | 60 | 50 | 45 | 40 | 20 | 20 | 20 |
| 45 | 60 | 60 | 50 | 45 | 40 | 20 | 20 | 20 |
| 70 | 60 | 60 | 50 | 45 | 40 | 20 | 20 | 20 |
| 105 | 60 | 60 | 50 | 45 | 40 | 20 | 20 | 20 |
| 130 | 60 | 60 | 50 | 40 | 30 | 18 | 14 | 10 |
| 155 | 60 | 50 | 40 | 30 | 25 | 14 | 10 | 6 |
| 180 | 60 | 40 | 35 | 25 | 20 | 9 | 6 | 5 |
| 210 | 60 | 26 | 22 | 20 | 14 | 6 | 4 | 4 |
ตารางน้ำหนักขนย้ายตามความเร็ว/ความเร่ง (การตั้งค่าโหมดเอาต์พุตสูง (ไม่เกิน 5 ˚C))
การตั้งค่าโหมดเอาต์พุตสูง เมื่ออุณหภูมิแวดล้อมไม่เกิน 5 ˚C ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปตามมวลการขนส่ง น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก.
Lead 12
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 25 | 25 | 18 | 16 | 12 | 4 | 4 | 4 |
| 105 | 25 | 25 | 18 | 16 | 12 | 4 | 4 | 4 |
| 210 | 25 | 25 | 17 | 14 | 10 | 4 | 4 | 4 |
| 315 | 25 | 25 | 15 | 10 | 6 | 4 | 4 | 4 |
| 420 | 20 | 20 | 10 | 10 | 6 | 4 | 4 | 4 |
| 525 | 15 | 15 | 8 | 6 | 4.5 | 2 | 1 | 1 |
Lead 6
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 40 | 40 | 35 | 30 | 25 | 10 | 10 | 10 |
| 55 | 40 | 40 | 35 | 30 | 25 | 10 | 10 | 10 |
| 105 | 40 | 40 | 35 | 30 | 25 | 10 | 10 | 10 |
| 160 | 40 | 40 | 35 | 25 | 25 | 10 | 10 | 10 |
| 210 | 40 | 40 | 30 | 25 | 20 | 9 | 9 | 9 |
| 265 | 40 | 40 | 27.5 | 22.5 | 18 | 8 | 8 | 7 |
| 315 | 40 | 35 | 21 | 20 | 14 | 4 | 4 | 4 |
Lead 3
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 60 | 60 | 50 | 45 | 40 | 20 | 20 | 20 |
| 20 | 60 | 60 | 50 | 45 | 40 | 20 | 20 | 20 |
| 45 | 60 | 60 | 50 | 45 | 40 | 20 | 20 | 20 |
| 70 | 60 | 60 | 50 | 45 | 40 | 20 | 20 | 20 |
| 105 | 60 | 60 | 50 | 45 | 40 | 20 | 20 | 20 |