RCP6W-RA7C
RCP6SW-RA7C

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

รายการเนื้อหา
LeadBall screw lead (มม.)1684
แนวนอนน้ำหนักขนย้ายน้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)506080
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)420350140
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)20105
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.30.30.3
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)111
แนวตั้งน้ำหนักขนย้ายน้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)81828
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)420280140
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)20105
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.50.50.5
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)0.50.50.5
การกดแรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N)2735471094
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที)202020
เบรกข้อมูลจำเพาะของเบรกเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
แรง Hold ของเบรก (kgf)81828
สโตรคสโตรคต่ำสุด (มม.)505050
สโตรคสูงสุด (มม.)300300300
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)505050

รายการเนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู φ12 มม. แบบรีด (Rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.1 มม.
คุณสมบัติของวัสดุหลักก้าน (Rod)อะลูมิเนียม ชุบแข็ง
เฟรมอะลูมิเนียม,ชุบผิวสีขาว
ซีลกันฝุ่นยาง (NBR)
สายแอคชูเอเตอร์ไวนิลคลอไรด์ (PVC)
ความแม่นยำการหยุดหมุนของก้าน (Rod) (ข้อควรระวัง 1)±0.8 องศา
โหลดส่วนปลายก้าน (Rod) ที่ยอมรับได้ / แรงบิดที่ยอมรับได้2.5Nm
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)
ระดับการป้องกันIP65(IEC60529/JIS0920)
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก4.9m/s2
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศCE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์8192 พัลส์/รอบ
ระยะเวลาจัดส่งระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 1) มุมการเคลื่อนของปลายก้าน (ค่าเริ่มต้นโดยประมาณ) เมื่อใช้แรงบิดคงที่ที่ยอมรับได้กับปลายก้านในขณะที่ก้านหดกลับเข้าในตัวเครื่องหลักมากที่สุด

สโตรคและความเร็วสูงสุด

กรณีอุณหภูมิแวดล้อมเกิน 5 °C

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead
(มม.)
50 - 300
(ทุกๆ 50 มม.)
16420
8350<280>
4140

(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก

กรณีอุณหภูมิแวดล้อมน้อยกว่า 5 °C

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead
(มม.)
50 - 300
(ทุกๆ 50 มม.)
16280
8140
4105

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อรูปลักษณ์ภายนอกจำนวนแกน
ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด
แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่องรูปแบบการควบคุมจำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
ชุดกำหนดตำแหน่งแถวพัลส์โปรแกรมเน็ตเวิร์ค *เลือก
DVCCCIEPRCNMLML3ECEPPRTSSNECM
MSEL-PC/PG4เฟสเดี่ยว AC
100 - 230V
30000
PCON-CB/CGB1DC24V
*เลือก

*เลือก
512
(สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
PCON-CYB/PLB/POB1
*เลือก

*เลือก
64
RCON16
(ML3, SSN, ECM คือ 8)
128
(ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง)
RSEL836000

(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC

(หมายเหตุ) สำหรับคอนโทรลเลอร์ในตัวของ RCP6S ซีรีส์ โปรดดูหน้า 8-139

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) น้ำหนักขนย้าย (เพย์โหลด) ใน "ข้อมูลจำเพาะหลัก" แสดงให้เห็นค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง"
(2) น้ำหนักขนย้ายในแนวนอน หมายถึง กรณีที่มีการใช้ไกด์จากภายนอกร่วม หากมีแรงกระทำจากภายนอก นอกเหนือไปจากในทิศทางเคลื่อนที่ของก้าน (Rod) อาจเกิดความเสียหายกับตัวล็อคการหมุนได โปรดใช้ความระมัดระวัง
(3) เมื่อทำการกด โปรดดู "แผนภูมิความสัมพันธ์ของแรงกดและค่าขีดจำกัดกำลังของกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดตรวจสอบข้อควรระวังได้ที่หน้า 1-269
(4) โปรดจำกัดดิวตี้ของลีด 4/8/16 ของ RCP6SW (คอนโทรลเลอร์ในตัว) ตามอุณหภูมิแวดล้อมในพื้นที่ใช้งาน สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-280
(5) ขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิลไม่กันหยดน้ำโปรดติดตั้งในที่ที่ไม่โดนน้ำ
(6) RCP6SW ที่มีตัวควบคุมในตัวไม่มีช่องสำหรับเชื่อมต่อทีชชิ่งทูล (teaching tool) เชื่อมต่อทีชชิ่งทูล (teaching tool) เข้ากับยูนิตเกตเวย์และตั้งค่าข้อมูลพารามิเตอร์ ฯลฯ ผ่านยูนิตเกตเวย์
(7) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-261

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

RCP6W-RA7C

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

*1 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าความยาวรวมของสายสายเคเบิลแอคทูเอเตอร์และสายเชื่อมต่อแอคทูเอเตอร์ /คอนโทรลเลอร์ ไม่เกิน 20 ม.

*2 สามารถเลือกใช้ความยาวของสายแอคทูเอเตอร์ได้ตั้งแต่ 5 ม. 10 ม. และ 15 ม.

*3 ส่วนรีเลย์สายเคเบิล (ขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิล) ภายใน ไม่กันหยดน้ำ

(ข้อควรระวัง) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ

(ข้อควรระวัง) ทิศทางของ Width across flats แตกต่างกันไปตามแต่ผลิตภัณฑ์

(หมายเหตุ) รวมน็อตหกเหลี่ยม 1 ตัวและน็อตสี่เหลี่ยม 8 ตัว

(หมายเหตุ) โปรดดูหน้า 1-340 สำหรับวัสดุของแต่ละส่วน

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค50100150200250300
Lไม่มีเบรก353.5403.5453.5503.5553.5603.5
มีเบรก403.5453.5503.5553.5603.5653.5
A214.5264.5314.5364.5414.5464.5
B197.5247.5297.5347.5397.5447.5

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค50100150200250300
น้ำหนัก
(กก.)
ไม่มีเบรก4.55.15.76.36.87.4
มีเบรก55.66.26.87.37.9

RCP6SW-RA7C

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

*1 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าความยาวรวมของสายแอคทูเอเตอร์และแหล่งจ่ายไฟ/สายเคเบิล/สาย I / O ไม่เกิน 20 ม.

*2 สามารถเลือกใช้ความยาวของสายแอคทูเอเตอร์ได้ตั้งแต่ 5 ม. 10 ม. และ 15 ม.

*3 ส่วนรีเลย์สายเคเบิล (ขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิล) ภายใน ไม่กันหยดน้ำ

(ข้อควรระวัง) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ

(ข้อควรระวัง) ทิศทางของ Width across flats แตกต่างกันไปตามแต่ผลิตภัณฑ์

(หมายเหตุ) รวมน็อตหกเหลี่ยม 1 ตัวและน็อตสี่เหลี่ยม 8 ตัว

(หมายเหตุ) โปรดดูหน้า 1-340 สำหรับวัสดุของแต่ละส่วน

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค50100150200250300
Lไม่มีเบรก378.5428.5478.5528.5578.5628.5
มีเบรก428.5478.5528.5578.5628.5678.5
A214.5264.5314.5364.5414.5464.5
B197.5247.5297.5347.5397.5447.5

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค50100150200250300
น้ำหนัก
(กก.)
ไม่มีเบรก4.75.35.96.577.6
มีเบรก5.15.76.36.97.48

ตารางน้ำหนักที่ขนย้ายได้ตามความเร็ว / การเร่ง *โปรดดูหน้า 1-25 สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับการตั้งค่าเอาท์พุทสูง

การตั้งค่าโหมดเอาต์พุตสูง เมื่ออุณหภูมิแวดล้อมเกิน 5 ˚C ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปตามมวลการขนส่ง น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

Lead 16

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็ว
(มม./วินาที)
ความเร็วเร่ง (G)
0.10.30.50.710.10.30.5
05050403530888
1405050403530888
2805045322217665
42050189651.510.5

Lead 8

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
06060504540181818
706060504540181818
1406060504540161612
2106060403020876
2806020963321
35020

Lead 4

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
08080706560282828
358080706560282828
708080706560282828
1058080605040212018
14067471066866

ตารางน้ำหนักขนย้ายตามความเร็ว/ความเร่ง (การตั้งค่าโหมดเอาต์พุตสูง (ไม่เกิน 5 ˚C))

การตั้งค่าโหมดเอาต์พุตสูง เมื่ออุณหภูมิแวดล้อมไม่เกิน 5 ˚C ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปตามมวลการขนส่ง น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก.

Lead 16

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
05050403530888
1405050403530888
2805045322217665

Lead 8

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
06060504540181818
706060504540181818
1406060504540888

Lead 4

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
08080706560282828
358080706560282828
608080706560282828
708080706560212121
1058080605040888