RCP6W-RA8R
RCP6SW-RA8R

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

รายการเนื้อหา
LeadBall screw lead (มม.)20105
แนวนอนน้ำหนักขนย้ายน้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)3060100
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)350200100
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)25137
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.20.20.1
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)0.20.20.1
แนวตั้งน้ำหนักขนย้ายน้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)33570
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)330200100
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)25137
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.20.20.1
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)0.20.20.1
การกดแรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N)50010002000
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที)101010
เบรกข้อมูลจำเพาะของเบรกเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
แรง Hold ของเบรก (kgf)33570
สโตรคสโตรคต่ำสุด (มม.)505050
สโตรคสูงสุด (มม.)300300300
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)505050

รายการเนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู φ16 มม. แบบรีด (rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.1 มม.
คุณสมบัติของวัสดุหลักก้าน (Rod)อะลูมิเนียม ชุบแข็ง
เฟรมอะลูมิเนียม,ชุบผิวสีขาว
ซีลกันฝุ่นยาง (NBR)
สายแอคชูเอเตอร์ไวนิลคลอไรด์ (PVC)
ความแม่นยำการหยุดหมุนของก้าน (Rod) (ข้อควรระวัง 2)±0.8 องศา
โหลดส่วนปลายก้าน (Rod) ที่ยอมรับได้ / แรงบิดที่ยอมรับได้5.0Nm
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)
ระดับการป้องกันIP65(IEC60529/JIS0920)
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก4.9m/s2
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศCE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์8192 พัลส์/รอบ
ระยะเวลาจัดส่งระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 2) มุมการเคลื่อนของปลายก้าน (ค่าเริ่มต้นโดยประมาณ) เมื่อใช้แรงบิดคงที่ที่ยอมรับได้กับปลายก้านในขณะที่ก้านหดกลับเข้าในตัวเครื่องหลักมากที่สุด

สโตรคและความเร็วสูงสุด

กรณีอุณหภูมิแวดล้อมเกิน 5 °C

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead
(มม.)
50 - 300
(ทุกๆ 50 มม.)
20350<330>
10200
5100

(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก

กรณีอุณหภูมิแวดล้อมน้อยกว่า 5 °C

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead
(มม.)
50 - 300
(ทุกๆ 50 มม.)
20300
10170
580

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อรูปลักษณ์ภายนอกจำนวนแกน
ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด
แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่องรูปแบบการควบคุมจำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
ชุดกำหนดตำแหน่งแถวพัลส์โปรแกรมเน็ตเวิร์ค *เลือก
DVCCCIEPRCNMLML3ECEPPRTSSNECM
MSEL-PCF/PGF4เฟสเดี่ยว AC
100 - 230V
30000
PCON-CFB/CGFB1DC24V
*เลือก

*เลือก
512
(สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
RCON16
(ML3, SSN, ECM คือ 8)
128
(ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง)
RSEL836000

(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC

(หมายเหตุ) สำหรับคอนโทรลเลอร์ในตัวของ RCP6S ซีรีส์ โปรดดูหน้า 8-139

(หมายเหตุ) แกนที่ 3, 4 ของ MSEL-PCF/PGF ไม่สามารถเชื่อมต่อได้

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) น้ำหนักขนย้าย (เพย์โหลด) ใน "ข้อมูลจำเพาะหลัก" แสดงให้เห็นค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง"
(2) น้ำหนักขนย้ายในแนวนอน หมายถึง กรณีที่มีการใช้ไกด์จากภายนอกร่วม หากมีแรงกระทำจากภายนอก นอกเหนือไปจากในทิศทางเคลื่อนที่ของก้าน (Rod) อาจเกิดความเสียหายกับตัวล็อคการหมุนได โปรดใช้ความระมัดระวัง
(3) เมื่อทำการกด โปรดดู "แผนภูมิความสัมพันธ์ของแรงกดและค่าขีดจำกัดกำลังของกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดตรวจสอบข้อควรระวังได้ที่หน้า 1-269
(4) ดิวตี้ของ RCP6SW (พร้อมตัวควบคุมในตัว) ไม่ควรเกิน 70%
(5) กรณีใช้งานในแนวตั้ง อายุการใช้งานจะแตกต่างกันไปตามน้ำหนักขนย้าย (เพย์โหลด) รายละเอียดโปรดดูที่ "น้ำหนักขนย้ายในแนวตั้งและอายุใช้งานเคลื่อนที่"
(6) ขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิลไม่กันหยดน้ำโปรดติดตั้งในที่ที่ไม่โดนน้ำ
(7) RCP6SW ที่มีตัวควบคุมในตัวไม่มีช่องสำหรับเชื่อมต่อทีชชิ่งทูล (teaching tool) เชื่อมต่อทีชชิ่งทูล (teaching tool) เข้ากับยูนิตเกตเวย์และตั้งค่าข้อมูลพารามิเตอร์ ฯลฯ ผ่านยูนิตเกตเวย์
(8) การติดตั้งในลักษณะต่างๆ จำเป็นต้องใช้ความระมัดระวัง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-261

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

RCP6W-RA8R

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

*1 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าความยาวรวมของสายสายเคเบิลแอคทูเอเตอร์และสายเชื่อมต่อแอคทูเอเตอร์ /คอนโทรลเลอร์ ไม่เกิน 20 ม.

*2 สามารถเลือกใช้ความยาวของสายแอคทูเอเตอร์ได้ตั้งแต่ 5 ม. 10 ม. และ 15 ม.

*3 ส่วนรีเลย์สายเคเบิล (ขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิล) ภายใน ไม่กันหยดน้ำ

(ข้อควรระวัง) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ

(ข้อควรระวัง) ทิศทางของ Width across flats แตกต่างกันไปตามแต่ผลิตภัณฑ์

(หมายเหตุ) รวมน็อตหกเหลี่ยม 1 ตัวและน็อตสี่เหลี่ยม 8 ตัว

(หมายเหตุ) โปรดดูหน้า 1-340 สำหรับวัสดุของแต่ละส่วน

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านล่างเป็นกรณีใช้สเปคมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค50100150200250300
L289.5339.5389.5439.5489.5539.5
B240.5290.5340.5390.5440.5490.5
R42.592.5142.5192.5242.5292.5

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค50100150200250300
น้ำหนัก
(กก.)
ไม่มีเบรก9.21010.911.712.613.4
มีเบรก9.510.311.21212.913.7

RCP6SW-RA8R

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

*1 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าความยาวรวมของสายแอคทูเอเตอร์และแหล่งจ่ายไฟ/สายเคเบิล/สาย I / O ไม่เกิน 20 ม.

*2 สามารถเลือกใช้ความยาวของสายแอคทูเอเตอร์ได้ตั้งแต่ 5 ม. 10 ม. และ 15 ม.

*3 ส่วนรีเลย์สายเคเบิล (ขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิล) ภายใน ไม่กันหยดน้ำ

(ข้อควรระวัง) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ

(ข้อควรระวัง) ทิศทางของ Width across flats แตกต่างกันไปตามแต่ผลิตภัณฑ์

(หมายเหตุ) รวมน็อตหกเหลี่ยม 1 ตัวและน็อตสี่เหลี่ยม 8 ตัว

(หมายเหตุ) โปรดดูหน้า 1-340 สำหรับวัสดุของแต่ละส่วน

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านล่างเป็นกรณีใช้สเปคมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค50100150200250300
L289.5339.5389.5439.5489.5539.5
B240.5290.5340.5390.5440.5490.5
R4.554.5104.5154.5204.5254.5

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค50100150200250300
น้ำหนัก
(กก.)
ไม่มีเบรก9.510.311.21212.913.7
มีเบรก9.810.611.512.313.214

น้ำหนักขนย้ายในแนวตั้งและอายุใช้งานเคลื่อนที่

ตารางน้ำหนักที่ขนย้ายได้ตามความเร็ว / การเร่ง *โปรดดูหน้า 1-25 สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับการตั้งค่าเอาท์พุทสูง

การตั้งค่าโหมดเอาต์พุตสูง เมื่ออุณหภูมิแวดล้อมเกิน 5 ˚C ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปตามมวลการขนส่ง น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก.

Lead 20

ทิศทางติดตั้งแนวนอน
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.2
030
30030
35014
ทิศทางติดตั้งแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.2
03
3003
3301

Lead 10

ทิศทางติดตั้งแนวนอน
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.2
060
16060
17040
18025
19015
20012
ทิศทางติดตั้งแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.2
035
8035
9034
10028
11023
12018
13015
14012
15010
1608
1706
1804
1903
2002

Lead 5

ทิศทางติดตั้งแนวนอน
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.1
0100
80100
90100
10075
ทิศทางติดตั้งแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.1
070
4570
6045
7035
8025
9014
1009

ตารางน้ำหนักขนย้ายตามความเร็ว/ความเร่ง (การตั้งค่าโหมดเอาต์พุตสูง (ไม่เกิน 5 ˚C))

การตั้งค่าโหมดเอาต์พุตสูง เมื่ออุณหภูมิแวดล้อมไม่เกิน 5 ˚C ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปตามมวลการขนส่ง น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก.

Lead 20

ทิศทางติดตั้งแนวนอน
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.2
030
30030
ทิศทางติดตั้งแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.2
03
3003

Lead 10

ทิศทางติดตั้งแนวนอน
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.2
060
16060
17040
ทิศทางติดตั้งแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.2
035
8035
9034
10028
11023
12018
13015
14012
15010
1608
1706

Lead 5

ทิศทางติดตั้งแนวนอน
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.1
0100
80100
ทิศทางติดตั้งแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.1
070
4570
6035
7025
809