RCP6W-RRA4R
RCP6SW-RRA4R

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

รายการเนื้อหา
LeadBall screw lead (มม.)1052.5
แนวนอนน้ำหนักขนย้าย (ข้อควรระวัง 2)น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)112340
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)525350175
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)1374
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.30.30.5
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)111
แนวตั้งน้ำหนักขนย้ายน้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)2410
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)435350150
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)1374
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.50.50.5
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)0.50.50.5
การกดแรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N)77155310
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที)202020
เบรกข้อมูลจำเพาะของเบรกเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
แรง Hold ของเบรก (kgf)2410
สโตรคสโตรคต่ำสุด (มม.)505050
สโตรคสูงสุด (มม.)400400400
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)505050

(ข้อควรระวัง 2) คือกรณีที่รับโหลดเรเดียลด้วยไกด์ติดตั้งจากภายนอก

รายการเนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู φ8 มม. แบบรีด (Rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.1 มม.
ไกด์นำร่องก้าน (Rod guide)ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
คุณสมบัติของวัสดุหลักก้าน (Rod)อะลูมิเนียม ชุบแข็ง
เฟรมอะลูมิเนียม,ชุบผิวสีขาว
ซีลกันฝุ่นยาง (NBR)
สายแอคชูเอเตอร์ไวนิลคลอไรด์ (PVC)
ความแม่นยำเมื่อไม่มีการหมุนของก้าน (Rod) (หมายเหตุ 3)0 องศา
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)
ระดับการป้องกันIP65(IEC60529/JIS0920)
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก4.9m/s2
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศCE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์8192 พัลส์/รอบ
ระยะเวลาจัดส่งระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 3) คือ มุมการกระจัดในทิศทางการหมุนของก้าน (Rod) ตอน Unload

สโตรคและความเร็วสูงสุด

กรณีอุณหภูมิแวดล้อมเกิน 5 °C

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead
(มม.)
50 - 350
(ทุกๆ 50 มม.)
400
10525<435>
5350340
2.5175<150>

(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก

กรณีอุณหภูมิแวดล้อมน้อยกว่า 5 °C

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead
(มม.)
50 - 400
(ทุกๆ 50 มม.)
10435
5260
2.5105

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อรูปลักษณ์ภายนอกจำนวนแกน
ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด
แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่องรูปแบบการควบคุมจำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
ชุดกำหนดตำแหน่งแถวพัลส์โปรแกรมเน็ตเวิร์ค *เลือก
DVCCCIEPRCNMLML3ECEPPRTSSNECM
MSEL-PC/PG4เฟสเดี่ยว AC
100 - 230V
30000
PCON-CB/CGB1DC24V
*เลือก

*เลือก
512
(สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
PCON-CYB/PLB/POB1
*เลือก

*เลือก
64
RCON16
(ML3, SSN, ECM คือ 8)
128
(ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง)
RSEL836000

(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC

(หมายเหตุ) สำหรับคอนโทรลเลอร์ในตัวของ RCP6S ซีรีส์ โปรดดูหน้า 8-139

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) น้ำหนักขนย้าย (เพย์โหลด) ใน "ข้อมูลจำเพาะหลัก" แสดงให้เห็นค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง"
(2) กระบอกเรเดียลติดตั้งไกด์ไว้ภายใน โปรดดู "น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน " สำหรับน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-297
(3) เมื่อทำการกด โปรดดู "แผนภูมิความสัมพันธ์ของแรงกดและค่าขีดจำกัดกำลังของกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดตรวจสอบข้อควรระวังได้ที่หน้า 1-269
(4) ขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิลไม่กันหยดน้ำโปรดติดตั้งในที่ที่ไม่โดนน้ำ
(5) RCP6SW ที่มีตัวควบคุมในตัวไม่มีช่องสำหรับเชื่อมต่อทีชชิ่งทูล (teaching tool) เชื่อมต่อทีชชิ่งทูล (teaching tool) เข้ากับยูนิตเกตเวย์และตั้งค่าข้อมูลพารามิเตอร์ ฯลฯ ผ่านยูนิตเกตเวย์
(6) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-261

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

RCP6W-RRA4R

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

*1 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าความยาวรวมของสายสายเคเบิลแอคทูเอเตอร์และสายเชื่อมต่อแอคทูเอเตอร์ /คอนโทรลเลอร์ ไม่เกิน 20 ม.

*2 ส่วนรีเลย์สายเคเบิล (ขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิล) ภายใน ไม่กันหยดน้ำ

*3 สามารถเลือกใช้ความยาวของสายแอคทูเอเตอร์ได้ตั้งแต่ 5 ม. 10 ม. และ 15 ม.

(ข้อควรระวัง) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ

(ข้อควรระวัง) ทิศทางของ Width across flats แตกต่างกันไปตามแต่ผลิตภัณฑ์

(ข้อควรระวัง) กรณีติดตั้งตัวเครื่องโดยใช้ Front bracket และหน้าแปลน ต้องระวังไม่ให้มีแรงภายนอกมากระทำกับส่วนตัวเครื่อง

(หมายเหตุ) รวมน็อตหกเหลี่ยม 1 ตัวและน็อตสี่เหลี่ยม 4 ตัว

(หมายเหตุ) โปรดดูหน้า 1-341 สำหรับวัสดุของแต่ละส่วน

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค50100150200250300350400
L200250300350400450500550
A169219269319369419469519
B141191241291341391441491
J50100150200250300350400
RRCP6W2474124174224274324374
RCP6SW-12.537.587.5137.5187.5237.5287.5337.5
โหลดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N)63.450.742.136.031.327.624.622.2
โหลดแบบไดนามิกที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod tip) (อายุการใช้งาน 5,000 กม.) (N)ระยะเยื้อง 0 มม.28.922.217.914.812.610.89.48.2
ระยะเยื้อง 100 มม.17.915.513.411.610.29.08.07.1
แรงบิดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N・m)6.45.14.33.73.22.92.62.3
แรงบิดไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N・m)1.71.51.31.11.00.90.70.7

(หมายเหตุ) หาก R dimension ในแผนภาพเป็นค่าลบ ตำแหน่งส่วนปลายของชุดมอเตอร์จะอยู่ด้านหน้าของส่วนปลายของฐาน

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค50100150200250300350400
น้ำหนัก
(กก.)
RCP6Wไม่มีเบรก1.61.82.02.22.42.62.83.0
มีเบรก1.71.92.12.32.52.72.93.1
RCP6SWไม่มีเบรก1.82.02.22.42.62.83.03.2
มีเบรก1.92.12.32.52.72.93.13.3

RCP6SW-RRA4R

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

*1 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าความยาวรวมของสายแอคทูเอเตอร์และแหล่งจ่ายไฟ/สายเคเบิล/สาย I / O ไม่เกิน 20 ม.

*2 ส่วนรีเลย์สายเคเบิล (ขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิล) ภายใน ไม่กันหยดน้ำ

*3 สามารถเลือกใช้ความยาวของสายแอคทูเอเตอร์ได้ตั้งแต่ 5 ม. 10 ม. และ 15 ม.

(ข้อควรระวัง) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ

(ข้อควรระวัง) ทิศทางของ Width across flats แตกต่างกันไปตามแต่ผลิตภัณฑ์

(ข้อควรระวัง) กรณีติดตั้งตัวเครื่องโดยใช้ Front bracket และหน้าแปลน ต้องระวังไม่ให้มีแรงภายนอกมากระทำกับส่วนตัวเครื่อง

(หมายเหตุ) รวมน็อตหกเหลี่ยม 1 ตัวและน็อตสี่เหลี่ยม 4 ตัว

(หมายเหตุ) โปรดดูหน้า 1-341 สำหรับวัสดุของแต่ละส่วน

(หมายเหตุ) โปรดดูหน้าก่อนหน้าสำหรับขนาดและน้ำหนักของ RCP6SW ตามสโตรค

ปริมาณการแอ่นตัวของก้าน (Rod) (ค่าอ้างอิง)

โหลดที่ยอมรับได้ที่ส่วนปลายก้าน (Rod tip)

แนวนอน

เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้

อายุการใช้งานไกด์ (Guide running life) โดยคำนึงถึงโมเม้นท์ที่เกิดจากการเร่ง-ลดความเร็ว

น้ำหนักโหลด 5,000 กม. (ความเร็วเร่ง 1G, ความเร็ว 500 มม. / วินาที)

แนวตั้ง

เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้

อายุการใช้งานไกด์ (Guide running life) โดยคำนึงถึงโมเม้นท์ที่เกิดจากการเร่ง-ลดความเร็ว

น้ำหนักโหลด 5,000 กม. (ความเร็วเร่ง 0.5G, ความเร็ว 500 มม. / วินาที)

คุณสมบัติ

ตารางน้ำหนักที่ขนย้ายได้ตามความเร็ว / การเร่ง *โปรดดูหน้า 1-25 สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับการตั้งค่าเอาท์พุทสูง

การตั้งค่าโหมดเอาต์พุตสูง เมื่ออุณหภูมิแวดล้อมเกิน 5 ˚C ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปตามมวลการขนส่ง น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

Lead 10

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
01111997222
851111997222
1751111875222
2601111742222
3501111731222
43511106311.511
52541

Lead 5

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
02323211818444
402323211818444
852323211818444
1302323211818444
1752323211614444
2152323211412444
260232218128444
3052214864333
3501951211

Lead 2.5

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
04040403530101010
204040403530101010
404040403530101010
654040403030101010
854040353030101010
10540403530301066
1304040353030444
1504035352924222
1753324221912

ตารางน้ำหนักขนย้ายตามความเร็ว/ความเร่ง (การตั้งค่าโหมดเอาต์พุตสูง (ไม่เกิน 5 ˚C))

การตั้งค่าโหมดเอาต์พุตสูง เมื่ออุณหภูมิแวดล้อมไม่เกิน 5 ˚C ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปตามมวลการขนส่ง น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก.

Lead 10

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
01111997222
851111997222
1751111875222
2601111742222
3501111731222
43511106311.511

Lead 5

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
02323211818444
402323211818444
852323211818444
1302323211818444
1752323211614444
2152323211412444
260232218128444

Lead 2.5

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
04040403530101010
204040403530101010
404040403530101010
654040403030101010
854040353030101010
10540403530301066