RCP6W-WRA10C
RCP6SW-WRA10C

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

รายการ			เนื้อหา
Lead		Ball screw lead (มม.)	10	5	2.5
แนวนอน	น้ำหนักขนย้าย (ข้อควรระวัง 1)	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	11.5	28	40
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	525	350	175
		ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)	13	7	4
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.3	0.1	0.5
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	1	1	1
แนวตั้ง	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	－	4	10
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	－	215	150
		ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)	－	7	4
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	－	0.5	0.5
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	－	0.5	0.5
การกด		แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N)	77	155	310
การกด		ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที)	20	20	20
เบรก		ข้อมูลจำเพาะของเบรก	－	เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
เบรก		แรง Hold ของเบรก (kgf)	－	4	10
สโตรค		สโตรคต่ำสุด (มม.)	50	50	50
		สโตรคสูงสุด (มม.)	500	500	500
		ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)	50	50	50

(ข้อควรระวัง 1) คือกรณีที่รับโหลดเรเดียลด้วยไกด์ติดตั้งจากภายนอก

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

รายการ		เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน		บอลสกรู φ8 มม. แบบรีด (Rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ		±0.01 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)		ไม่เกิน 0.1 มม.
ไกด์นำร่องก้าน (Rod guide)		ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
คุณสมบัติของวัสดุหลัก	ก้าน (Rod)	สแตนเลส φ25 มม. ชุบฮาร์ดโครม
	เฟรม	อะลูมิเนียม,ชุบผิวสีขาว
	ซีลกันฝุ่น	ยาง (NBR)
	สายแอคชูเอเตอร์	ไวนิลคลอไรด์ (PVC)
ความแม่นยำการหยุดหมุนของก้าน (Rod) (ข้อควรระวัง 2)		0 องศา
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้		0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)
ระดับการป้องกัน		IP65（IEC60529/JIS0920）
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก		4.9m/s²
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ		CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์		พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์		ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์		8192 พัลส์/รอบ
ระยะเวลาจัดส่ง		ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 2) คือ มุมการกระจัดในทิศทางการหมุนของก้าน (Rod) ตอน Unload

สโตรคและความเร็วสูงสุด

กรณีอุณหภูมิแวดล้อมเกิน 5 °C

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead (มม.)	50 - 400 (ทุกๆ 50 มม.)	450	500
10	525		490
5	350＜215＞	290＜215＞	240＜215＞
2.5	175＜150＞	145	120

(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก

กรณีอุณหภูมิแวดล้อมน้อยกว่า 5 °C

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead (มม.)	50 - 500 (ทุกๆ 50 มม.)
10	350
5	215
2.5	65

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อ	จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด	แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง	รูปแบบการควบคุม															จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	เน็ตเวิร์ค *เลือก
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
MSEL-PC/PG	4	เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	30000
PCON-CB/CGB	1	DC24V	● *เลือก	● *เลือก	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
PCON-CYB/PLB/POB	1		● *เลือก	● *เลือก	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	64
RCON	16 (ML3, SSN, ECM คือ 8)		－	－	－	●	●	●	●	－	－	●	●	●	●	●	●	128 (ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง)
RSEL	8		－	－	●	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000

(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC

(หมายเหตุ) สำหรับคอนโทรลเลอร์ในตัวของ RCP6S ซีรีส์ โปรดดูหน้า 8-139

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) น้ำหนักขนย้าย (เพย์โหลด) ใน "ข้อมูลจำเพาะหลัก" แสดงให้เห็นค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง"
(2) กระบอกเรเดียลติดตั้งไกด์ไว้ภายใน โปรดดู "น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน " สำหรับน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ โปรดดูรายละเอียดในหน้าที่ 1-299
(3) เมื่อทำการกด โปรดดู "แผนภูมิความสัมพันธ์ของแรงกดและค่าขีดจำกัดกำลังของกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดตรวจสอบข้อควรระวังได้ที่หน้า 1-269
(4) ขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิลไม่กันหยดน้ำโปรดติดตั้งในที่ที่ไม่โดนน้ำ
(5) RCP6SW ที่มีตัวควบคุมในตัวไม่มีช่องสำหรับเชื่อมต่อทีชชิ่งทูล (teaching tool) เชื่อมต่อทีชชิ่งทูล (teaching tool) เข้ากับยูนิตเกตเวย์และตั้งค่าข้อมูลพารามิเตอร์ ฯลฯ ผ่านยูนิตเกตเวย์
(6) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-261

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

RCP6W-WRA10C

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

*1 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าความยาวรวมของสายสายเคเบิลแอคทูเอเตอร์และสายเชื่อมต่อแอคทูเอเตอร์ /คอนโทรลเลอร์ ไม่เกิน 20 ม.

*2 ส่วนรีเลย์สายเคเบิล (ขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิล) ภายใน ไม่กันหยดน้ำ

(ข้อควรระวัง) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ

(หมายเหตุ) ในกรณีที่วัตถุที่ขนย้ายมีส่วนยื่นที่มีขนาดใหญ่ หรือจำเป็นต้องปรับมุมให้แม่นยำมาก โปรดติดตั้งวัตถุที่ขนย้ายโดยไม่ต้องใช้รูคว้าน (Reamer hole)

(หมายเหตุ) โปรดดูหน้า 1-343 สำหรับวัสดุของแต่ละส่วน

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค			50	100	150	200	250	300	350	400	450	500
L	RCP6W	ไม่มีเบรก	375.3	425.3	475.3	525.3	575.3	625.3	675.3	725.3	775.3	825.3
	RCP6W	มีเบรก	405.3	455.3	505.3	555.3	605.3	655.3	705.3	755.3	805.3	855.3
	RCP6SW	ไม่มีเบรก	405.3	455.3	505.3	555.3	605.3	655.3	705.3	755.3	805.3	855.3
	RCP6SW	มีเบรก	420.3	470.3	520.3	570.3	620.3	670.3	720.3	770.3	820.3	870.3
A			244.3	294.3	344.3	394.3	444.3	494.3	544.3	594.3	644.3	694.3
B			188	238	288	338	388	438	488	538	588	638
F			108	58	108	58	108	58	108	58	108	58
G			0	1	1	1	1	2	2	3	3	4
H			4	6	6	8	8	10	10	12	12	14
J			－	－	158	208	258	308	358	408	458	508
M			1	1	1	2	2	2	2	2	2	2
โหลดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N)			196	196	196	196	196	196	196	196	184	169
แรงบิดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m)			10	10	10	10	10	10	10	10	10	10
3000 กม.	น้ำหนักโหลดแบบไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N)	ระยะเยื้อง 0 มม.	98	98	98	95	85	76	68	62	57	52
	น้ำหนักโหลดแบบไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N)	ระยะเยื้อง 100 มม.	50	50	50	50	50	50	50	50	50	49
	แรงบิดไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m)		5	5	5	5	5	5	5	5	5	4.9
5000 กม.	น้ำหนักโหลดแบบไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N)	ระยะเยื้อง 0 มม.	98	98	91	80	71	63	57	52	47	43
	น้ำหนักโหลดแบบไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N)	ระยะเยื้อง 100 มม.	50	50	50	50	50	50	50	48	44	40
	แรงบิดไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m)		5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	4.8	4.4	4.0

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค			50	100	150	200	250	300	350	400	450	500
น้ำหนัก (กก.)	RCP6W	ไม่มีเบรก	3.7	4.1	4.6	5.0	5.5	5.9	6.4	6.8	7.3	7.7
	RCP6W	มีเบรก	3.9	4.3	4.8	5.2	5.7	6.1	6.6	7.0	7.5	7.9
	RCP6SW	ไม่มีเบรก	3.8	4.2	4.7	5.1	5.6	6.0	6.5	6.9	7.4	7.8
	RCP6SW	มีเบรก	4.0	4.4	4.9	5.3	5.8	6.2	6.7	7.1	7.6	8.0

RCP6SW-WRA10C

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

*1 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าความยาวรวมของสายแอคทูเอเตอร์และแหล่งจ่ายไฟ/สายเคเบิล/สาย I / O ไม่เกิน 20 ม.

*2 ส่วนรีเลย์สายเคเบิล (ขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิล) ภายใน ไม่กันหยดน้ำ

(หมายเหตุ) โปรดดูหน้า 1-343 สำหรับวัสดุของแต่ละส่วน

(หมายเหตุ) โปรดดูหน้าก่อนหน้าสำหรับขนาดและน้ำหนักของ RCP6SW ตามสโตรค

ปริมาณการแอ่นตัวของก้าน (Rod) (ค่าอ้างอิง)

โหลดที่ยอมรับได้ที่ส่วนปลายก้าน (Rod tip)

แนวนอน

เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้

อายุการใช้งานไกด์ (Guide running life) โดยคำนึงถึงโมเม้นท์ที่เกิดจากการเร่ง-ลดความเร็ว

น้ำหนักโหลด 5,000 กม. (ความเร็วเร่ง 1G, ความเร็ว 500 มม. / วินาที)

แนวตั้ง

เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้

น้ำหนักโหลด 5,000 กม. (ความเร็วเร่ง 0.5G, ความเร็ว 260 มม. / วินาที)

คุณสมบัติ

ตารางน้ำหนักที่ขนย้ายได้ตามความเร็ว / การเร่ง *โปรดดูหน้า 1-25 สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับการตั้งค่าเอาท์พุทสูง

การตั้งค่าโหมดเอาต์พุตสูง เมื่ออุณหภูมิแวดล้อมเกิน 5 ˚C ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปตามมวลการขนส่ง น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

Lead 10

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1
0	11.5	11.5	8.5	8.5	6.5
85	11.5	11.5	8.5	8.5	6.5
175	11.5	11.5	8.5	8.5	3.5
260	11.5	11.5	8.5	6	2.5
350	11.5	11.5	8.5	5	2
435	11.5	8.5	6	3.5	1.5
525	10.5	4

Lead 5

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน					แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	28	25	22	20	20	4	4	4
40	28	25	22	20	20	4	4	4
85	28	25	22	20	20	4	4	4
130	28	25	22	20	20	4	4	4
175	28	25	22	20	18	3	3	3
215	28	25	22	18	13.5	2	2	2
260	28	25	20.5	15.5	11
305	28	17.5	12.5	10	7.5
350	28	9.5	5.5	3.5

Lead 2.5

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน					แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	40	40	40	35	30	10	10	10
20	40	40	40	35	30	10	10	10
40	40	40	40	35	30	10	10	10
65	40	40	40	35	30	10	10	10
85	40	40	40	35	30	10	10	10
105	40	35	35	35	30	10	10	10
130	40	35	35	30	30	3.5	3.5	3.5
150	40	35	35	28	24	1.5	1.5	1.5
175	40	28	26	18	11

ตารางน้ำหนักขนย้ายตามความเร็ว/ความเร่ง (การตั้งค่าโหมดเอาต์พุตสูง (ไม่เกิน 5 ˚C))

การตั้งค่าโหมดเอาต์พุตสูง เมื่ออุณหภูมิแวดล้อมไม่เกิน 5 ˚C ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปตามมวลการขนส่ง น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก.

Lead 10

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1
0	11.5	11.5	8.5	8.5	6.5
85	11.5	11.5	8.5	8.5	6.5
175	11.5	11.5	8.5	8.5	3.5
260	11.5	11.5	8.5	6	2.5
350	11.5	11.5	8.5	5	2

Lead 5

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน					แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	28	25	22	20	20	4	4	4
40	28	25	22	20	20	4	4	4
85	28	25	22	20	20	4	4	4
130	28	25	22	20	20	4	4	4
175	28	25	22	20	18	3	3	3
215	28	25	22	18	13.5	2	2	2

Lead 2.5

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน					แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	40	40	40	35	30	10	10	10
20	40	40	40	35	30	10	10	10
40	40	40	40	35	30	10	10	10
65	40	40	40	35	30	10	10	10

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์

RCP6W-WRA10CRCP6SW-WRA10C

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

สโตรคและความเร็วสูงสุด

กรณีอุณหภูมิแวดล้อมเกิน 5 °C

กรณีอุณหภูมิแวดล้อมน้อยกว่า 5 °C

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

ภาพร่างแสดงขนาด

RCP6W-WRA10C

ขนาดแยกตามสโตรค

น้ำหนักแยกตามสโตรค

RCP6SW-WRA10C

ปริมาณการแอ่นตัวของก้าน (Rod) (ค่าอ้างอิง)

โหลดที่ยอมรับได้ที่ส่วนปลายก้าน (Rod tip)

แนวนอน

แนวตั้ง

คุณสมบัติ

Lead 10

Lead 5

Lead 2.5

ตารางน้ำหนักขนย้ายตามความเร็ว/ความเร่ง (การตั้งค่าโหมดเอาต์พุตสูง (ไม่เกิน 5 ˚C))

Lead 10

Lead 5

Lead 2.5

RCP6W-WRA10C
RCP6SW-WRA10C