RCP6W-WRA12R
RCP6SW-WRA12R

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

รายการ			เนื้อหา
Lead		Ball screw lead (มม.)	12	6	3
แนวนอน	น้ำหนักขนย้าย (ข้อควรระวัง 2)	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	30	55	70
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	560	400	225
		ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)	15	8	4
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.1	0.1	0.1
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	1	1	1
แนวตั้ง	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	－	4	14
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	－	220	140
		ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)	－	8	4
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	－	0.5	0.5
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	－	0.5	0.5
การกด		แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N)	93	185	370
การกด		ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที)	20	20	20
เบรก		ข้อมูลจำเพาะของเบรก	－	เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
เบรก		แรง Hold ของเบรก (kgf)	－	4	14
สโตรค		สโตรคต่ำสุด (มม.)	50	50	50
		สโตรคสูงสุด (มม.)	500	500	500
		ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)	50	50	50

(ข้อควรระวัง 2) คือกรณีที่รับโหลดเรเดียลด้วยไกด์ติดตั้งจากภายนอก

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

รายการ		เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน		บอลสกรู φ10 มม. แบบรีด (rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ		±0.01 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)		ไม่เกิน 0.1 มม.
ไกด์นำร่องก้าน (Rod guide)		ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
คุณสมบัติของวัสดุหลัก	ก้าน (Rod)	สแตนเลส φ30 มม. ชุบฮาร์ดโครม
	เฟรม	อะลูมิเนียม,ชุบผิวสีขาว
	ซีลกันฝุ่น	ยาง (NBR)
	สายแอคชูเอเตอร์	ไวนิลคลอไรด์ (PVC)
ความแม่นยำการหยุดหมุนของก้าน (Rod) (ข้อควรระวัง 3)		0 องศา
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้		0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)
ระดับการป้องกัน		IP65（IEC60529/JIS0920）
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก		4.9m/s²
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ		CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์		พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์		ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์		8192 พัลส์/รอบ
ระยะเวลาจัดส่ง		ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 3) คือ มุมการกระจัดในทิศทางการหมุนของก้าน (Rod) ตอน Unload

สโตรคและความเร็วสูงสุด

กรณีอุณหภูมิแวดล้อมเกิน 5 °C

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead (มม.)	50 - 400 (ทุกๆ 50 มม.)	450	500
12	560
6	400＜220＞		375＜220＞
3	225＜140＞	220＜140＞	185＜140＞

(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก

กรณีอุณหภูมิแวดล้อมน้อยกว่า 5 °C

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead (มม.)	50 - 500 (ทุกๆ 50 มม.)
12	320
6	220
3	80

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อ	จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด	แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง	รูปแบบการควบคุม															จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	เน็ตเวิร์ค *เลือก
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
MSEL-PC/PG	4	เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	30000
PCON-CB/CGB	1	DC24V	● *เลือก	● *เลือก	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
PCON-CYB/PLB/POB	1		● *เลือก	● *เลือก	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	64
RCON	16 (ML3, SSN, ECM คือ 8)		－	－	－	●	●	●	●	－	－	●	●	●	●	●	●	128 (ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง)
RSEL	8		－	－	●	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000

(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC

(หมายเหตุ) สำหรับคอนโทรลเลอร์ในตัวของ RCP6S ซีรีส์ โปรดดูหน้า 8-139

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) น้ำหนักขนย้าย (เพย์โหลด) ใน "ข้อมูลจำเพาะหลัก" แสดงให้เห็นค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง"
(2) กระบอกเรเดียลติดตั้งไกด์ไว้ภายใน โปรดดู "น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน " สำหรับน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-299
(3) เมื่อทำการกด โปรดดู "แผนภูมิความสัมพันธ์ของแรงกดและค่าขีดจำกัดกำลังของกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดตรวจสอบข้อควรระวังได้ที่หน้า 1-269
(4) โปรดจำกัดดิวตี้ของลีด 3/6 ของ RCP6SW (คอนโทรลเลอร์ในตัว) ตามอุณหภูมิแวดล้อมในพื้นที่ใช้งาน สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-280
(5) ขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิลไม่กันหยดน้ำโปรดติดตั้งในที่ที่ไม่โดนน้ำ
(6) RCP6SW ที่มีตัวควบคุมในตัวไม่มีช่องสำหรับเชื่อมต่อทีชชิ่งทูล (teaching tool) เชื่อมต่อทีชชิ่งทูล (teaching tool) เข้ากับยูนิตเกตเวย์และตั้งค่าข้อมูลพารามิเตอร์ ฯลฯ ผ่านยูนิตเกตเวย์
(7) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-261

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

RCP6W-WRA12R

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

*1 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าความยาวรวมของสายสายเคเบิลแอคทูเอเตอร์และสายเชื่อมต่อแอคทูเอเตอร์ /คอนโทรลเลอร์ ไม่เกิน 20 ม.

*2 ส่วนรีเลย์สายเคเบิล (ขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิล) ภายใน ไม่กันหยดน้ำ

(ข้อควรระวัง) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ

(หมายเหตุ) ในกรณีที่วัตถุที่ขนย้ายมีส่วนยื่นที่มีขนาดใหญ่ หรือจำเป็นต้องปรับมุมให้แม่นยำมาก โปรดติดตั้งวัตถุที่ขนย้ายโดยไม่ต้องใช้รูคว้าน (Reamer hole)

(หมายเหตุ) โปรดดูหน้า 1-344 สำหรับวัสดุของแต่ละส่วน

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านล่างเป็นกรณีใช้สเปคมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค			50	100	150	200	250	300	350	400	450	500
L			273.4	323.4	373.4	423.4	473.4	523.4	573.4	623.4	673.4	723.4
A			254.4	304.4	354.4	404.4	454.4	504.4	554.4	604.4	654.4	704.4
B			192	242	292	342	392	442	492	542	592	642
F			112	62	112	62	112	62	112	62	112	62
G			0	1	1	1	1	2	2	3	3	4
H			4	6	6	8	8	10	10	12	12	14
J			－	－	162	212	262	312	362	412	462	512
M			1	1	1	2	2	2	2	2	2	2
โหลดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N)			294	294	294	294	294	269	241	218	198	181
แรงบิดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m)			20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
3000 กม.	น้ำหนักโหลดแบบไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N)	ระยะเยื้อง 0 มม.	147	147	137	121	107	96	87	79	72	65
	น้ำหนักโหลดแบบไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N)	ระยะเยื้อง 100 มม.	100	100	100	100	99	90	82	75	68	63
	แรงบิดไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m)		10.0	10.0	10.0	10.0	9.9	9.0	8.2	7.5	6.8	6.3
5000 กม.	น้ำหนักโหลดแบบไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N)	ระยะเยื้อง 0 มม.	147	133	115	101	90	80	72	65	59	54
	น้ำหนักโหลดแบบไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N)	ระยะเยื้อง 100 มม.	100	100	100	92	83	75	68	62	56	51
	แรงบิดไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m)		10.0	10.0	10.0	9.2	8.3	7.5	6.8	6.2	5.6	5.1

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค			50	100	150	200	250	300	350	400	450	500
น้ำหนัก (กก.)	RCP6W	ไม่มีเบรก	5.4	6	6.7	7.3	8	8.6	9.3	9.9	10.6	11.2
	RCP6W	มีเบรก	5.5	6.1	6.8	7.4	8.1	8.7	9.4	10	10.7	11.3
	RCP6SW	ไม่มีเบรก	5.5	6.1	6.8	7.4	8.1	8.7	9.4	10	10.7	11.3
	RCP6SW	มีเบรก	5.6	6.2	6.9	7.5	8.2	8.8	9.5	10.1	10.8	11.4

RCP6SW-WRA12R

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

*1 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าความยาวรวมของสายแอคทูเอเตอร์และแหล่งจ่ายไฟ/สายเคเบิล/สาย I / O ไม่เกิน 20 ม.

*2 ส่วนรีเลย์สายเคเบิล (ขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิล) ภายใน ไม่กันหยดน้ำ

(หมายเหตุ) โปรดดูหน้า 1-344 สำหรับวัสดุของแต่ละส่วน

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านล่างเป็นกรณีใช้สเปคมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)

(หมายเหตุ) โปรดดูหน้าก่อนหน้าสำหรับขนาดและน้ำหนักของ RCP6SW ตามสโตรค

ปริมาณการแอ่นตัวของก้าน (Rod) (ค่าอ้างอิง)

โหลดที่ยอมรับได้ที่ส่วนปลายก้าน (Rod tip)

แนวนอน

เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้

อายุการใช้งานไกด์ (Guide running life) โดยคำนึงถึงโมเม้นท์ที่เกิดจากการเร่ง-ลดความเร็ว

น้ำหนักโหลด 5,000 กม. (ความเร็วเร่ง 1G, ความเร็ว 500 มม. / วินาที)

แนวตั้ง

เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้

น้ำหนักโหลด 5,000 กม. (ความเร็วเร่ง 0.5G, ความเร็ว 280 มม. / วินาที)

คุณสมบัติ

ตารางน้ำหนักที่ขนย้ายได้ตามความเร็ว / การเร่ง *โปรดดูหน้า 1-25 สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับการตั้งค่าเอาท์พุทสูง

การตั้งค่าโหมดเอาต์พุตสูง เมื่ออุณหภูมิแวดล้อมเกิน 5 ˚C ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปตามมวลการขนส่ง น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

Lead 12

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1
0	30	25	18	16	10
80	30	25	18	16	10
200	30	25	15	13	9
320	30	25	15	9	6
440	25	20	12	8	4.5
560		7.5	3.5	1

Lead 6

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน					แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	55	40	35	30	25	4	4	4
40	55	40	35	30	25	4	4	4
100	55	40	35	30	25	4	4	4
160	55	40	32.5	25	25	4	4	4
220	55	40	27.5	22	16	4	4	3
280	55	35	25	18	11
340	55	23	14	12	8
400	38	7	2	1	1

Lead 3

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน					แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	70	60	50	45	40	14	14	14
20	70	60	50	45	40	14	14	14
50	70	60	50	45	40	14	14	14
80	70	60	50	45	40	14	14	14
110	70	60	50	45	40	14	14	14
140	70	50	40	30	25	10	10	5
170	70	40	35	25	20
200	70	26	26	20	14
225	50	7	4	3	3

ตารางน้ำหนักขนย้ายตามความเร็ว/ความเร่ง (การตั้งค่าโหมดเอาต์พุตสูง (ไม่เกิน 5 ˚C))

การตั้งค่าโหมดเอาต์พุตสูง เมื่ออุณหภูมิแวดล้อมไม่เกิน 5 ˚C ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปตามมวลการขนส่ง น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก.

Lead 12

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1
0	30	25	18	16	10
80	30	25	18	16	10
200	30	25	15	13	9
320	30	25	15	9	6

Lead 6

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน					แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	55	40	35	30	25	4	4	4
40	55	40	35	30	25	4	4	4
100	55	40	35	30	25	4	4	4
160	55	40	32.5	25	25	4	4	4
220	55	40	27.5	22	16	4	4	3

Lead 3

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน					แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	70	60	50	45	40	14	14	14
20	70	60	50	45	40	14	14	14
50	70	60	50	45	40	14	14	14
80	70	60	50	45	40	14	14	14

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์

RCP6W-WRA12RRCP6SW-WRA12R

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

สโตรคและความเร็วสูงสุด

กรณีอุณหภูมิแวดล้อมเกิน 5 °C

กรณีอุณหภูมิแวดล้อมน้อยกว่า 5 °C

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

ภาพร่างแสดงขนาด

RCP6W-WRA12R

ขนาดแยกตามสโตรค

น้ำหนักแยกตามสโตรค

RCP6SW-WRA12R

ปริมาณการแอ่นตัวของก้าน (Rod) (ค่าอ้างอิง)

โหลดที่ยอมรับได้ที่ส่วนปลายก้าน (Rod tip)

แนวนอน

แนวตั้ง

คุณสมบัติ

Lead 12

Lead 6

Lead 3

ตารางน้ำหนักขนย้ายตามความเร็ว/ความเร่ง (การตั้งค่าโหมดเอาต์พุตสูง (ไม่เกิน 5 ˚C))

Lead 12

Lead 6

Lead 3

RCP6W-WRA12R
RCP6SW-WRA12R