RCP6W-WRA14C
RCP6SW-WRA14C

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

รายการเนื้อหา
LeadBall screw lead (มม.)1684
แนวนอนน้ำหนักขนย้าย (ข้อควรระวัง 1)น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)506585
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)420280130
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)20105
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.30.30.1
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)111
แนวตั้งน้ำหนักขนย้ายน้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)11.521.5
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)210130
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)105
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.50.1
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)0.50.5
การกดแรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N)2735471094
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที)202020
เบรกข้อมูลจำเพาะของเบรกเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
แรง Hold ของเบรก (kgf)11.521.5
สโตรคสโตรคต่ำสุด (มม.)505050
สโตรคสูงสุด (มม.)600600600
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)505050

(ข้อควรระวัง 1) คือกรณีที่รับโหลดเรเดียลด้วยไกด์ติดตั้งจากภายนอก

รายการเนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู φ12 มม. แบบรีด (Rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.1 มม.
ไกด์นำร่องก้าน (Rod guide)ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
คุณสมบัติของวัสดุหลักก้าน (Rod)สแตนเลส φ40 มม. ชุบฮาร์ดโครม
เฟรมอะลูมิเนียม,ชุบผิวสีขาว
ซีลกันฝุ่นยาง (NBR)
สายแอคชูเอเตอร์ไวนิลคลอไรด์ (PVC)
ความแม่นยำการหยุดหมุนของก้าน (Rod) (ข้อควรระวัง 2)0 องศา
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)
ระดับการป้องกันIP65(IEC60529/JIS0920)
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก4.9m/s2
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศCE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์8192 พัลส์/รอบ
ระยะเวลาจัดส่งระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 2) คือ มุมการกระจัดในทิศทางการหมุนของก้าน (Rod) ตอน Unload

สโตรคและความเร็วสูงสุด

กรณีอุณหภูมิแวดล้อมเกิน 5 °C

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead
(มม.)
50 - 600
(ทุกๆ 50 มม.)
16420
8280<210>
4130

(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก

กรณีอุณหภูมิแวดล้อมน้อยกว่า 5 °C

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead
(มม.)
50 - 600
(ทุกๆ 50 มม.)
16280
8140
470

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อรูปลักษณ์ภายนอกจำนวนแกน
ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด
แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่องรูปแบบการควบคุมจำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
ชุดกำหนดตำแหน่งแถวพัลส์โปรแกรมเน็ตเวิร์ค *เลือก
DVCCCIEPRCNMLML3ECEPPRTSSNECM
MSEL-PC/PG4เฟสเดี่ยว AC
100 - 230V
30000
PCON-CB/CGB1DC24V
*เลือก

*เลือก
512
(สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
PCON-CYB/PLB/POB1
*เลือก

*เลือก
64
RCON16
(ML3, SSN, ECM คือ 8)
128
(ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง)
RSEL836000

(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC

(หมายเหตุ) สำหรับคอนโทรลเลอร์ในตัวของ RCP6S ซีรีส์ โปรดดูหน้า 8-139

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) น้ำหนักขนย้าย (เพย์โหลด) ใน "ข้อมูลจำเพาะหลัก" แสดงให้เห็นค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง"
(2) กระบอกเรเดียลติดตั้งไกด์ไว้ภายใน โปรดดู "น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน " สำหรับน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-299
(3) เมื่อทำการกด โปรดดู "แผนภูมิความสัมพันธ์ของแรงกดและค่าขีดจำกัดกำลังของกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดตรวจสอบข้อควรระวังได้ที่หน้า 1-269
(4) โปรดจำกัดดิวตี้ของลีด 4/8/16 ของ RCP6SW (คอนโทรลเลอร์ในตัว) ตามอุณหภูมิแวดล้อมในพื้นที่ใช้งาน สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-280
(5) ขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิลไม่กันหยดน้ำโปรดติดตั้งในที่ที่ไม่โดนน้ำ
(6) RCP6SW ที่มีตัวควบคุมในตัวไม่มีช่องสำหรับเชื่อมต่อทีชชิ่งทูล (teaching tool) เชื่อมต่อทีชชิ่งทูล (teaching tool) เข้ากับยูนิตเกตเวย์และตั้งค่าข้อมูลพารามิเตอร์ ฯลฯ ผ่านยูนิตเกตเวย์
(7) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-261

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

RCP6W-WRA14C

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

*1 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าความยาวรวมของสายสายเคเบิลแอคทูเอเตอร์และสายเชื่อมต่อแอคทูเอเตอร์ /คอนโทรลเลอร์ ไม่เกิน 20 ม.

*2 ส่วนรีเลย์สายเคเบิล (ขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิล) ภายใน ไม่กันหยดน้ำ

(ข้อควรระวัง) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ

(หมายเหตุ) ในกรณีที่วัตถุที่ขนย้ายมีส่วนยื่นที่มีขนาดใหญ่ หรือจำเป็นต้องปรับมุมให้แม่นยำมาก โปรดติดตั้งวัตถุที่ขนย้ายโดยไม่ต้องใช้รูคว้าน (Reamer hole)

(หมายเหตุ) โปรดดูหน้า 1-344 สำหรับวัสดุของแต่ละส่วน

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค50100150200250300350400450500550600
LRCP6Wไม่มีเบรก425.8475.8525.8575.8625.8675.8725.8775.8825.8875.8925.8975.8
มีเบรก475.8525.8575.8625.8675.8725.8775.8825.8875.8925.8975.81025.8
RCP6SWไม่มีเบรก425.8475.8525.8575.8625.8675.8725.8775.8825.8875.8925.8975.8
มีเบรก475.8525.8575.8625.8675.8725.8775.8825.8875.8925.8975.81025.8
A277.8327.8377.8427.8477.8527.8577.8627.8677.8727.8777.8827.8
B198248298348398448498548598648698748
F108581085810858108581085810858
G011112233445
H4668810101212141416
J158208258308358408458508558608
M111222222222
โหลดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N)454392345307276251229210193179166154
แรงบิดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N・m)303030303030303030303030
3000 กม.น้ำหนักโหลดแบบไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N)ระยะเยื้อง 0 มม.199170148131117104948577706458
ระยะเยื้อง 150 มม.10010010010010095877972666055
แรงบิดไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N・m)15.015.015.015.015.014.313.011.810.89.99.08.2
5000 กม.น้ำหนักโหลดแบบไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N)ระยะเยื้อง 0 มม.1671431241099787787063575146
ระยะเยื้อง 150 มม.100100100968779716559534844
แรงบิดไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N・m)15.015.015.014.413.011.810.79.78.88.07.36.6

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค50100150200250300350400450500550600
น้ำหนัก
(กก.)
RCP6Wไม่มีเบรก8.99.710.611.512.413.314.215.116.016.917.818.7
มีเบรก9.410.211.112.012.913.814.715.616.517.418.319.2
RCP6SWไม่มีเบรก9.09.810.711.612.513.414.315.216.117.017.918.8
มีเบรก9.410.211.112.012.913.814.715.616.517.418.319.2

RCP6SW-WRA14C

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

*1 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าความยาวรวมของสายแอคทูเอเตอร์และแหล่งจ่ายไฟ/สายเคเบิล/สาย I / O ไม่เกิน 20 ม.

*2 ส่วนรีเลย์สายเคเบิล (ขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิล) ภายใน ไม่กันหยดน้ำ

(ข้อควรระวัง) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ

(หมายเหตุ) ในกรณีที่วัตถุที่ขนย้ายมีส่วนยื่นที่มีขนาดใหญ่ หรือจำเป็นต้องปรับมุมให้แม่นยำมาก โปรดติดตั้งวัตถุที่ขนย้ายโดยไม่ต้องใช้รูคว้าน (Reamer hole)

(หมายเหตุ) โปรดดูหน้า 1-344 สำหรับวัสดุของแต่ละส่วน

(หมายเหตุ) โปรดดูหน้าก่อนหน้าสำหรับขนาดและน้ำหนักของ RCP6SW ตามสโตรค

ปริมาณการแอ่นตัวของก้าน (Rod) (ค่าอ้างอิง)

โหลดที่ยอมรับได้ที่ส่วนปลายก้าน (Rod tip)

แนวนอน

เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้

อายุการใช้งานไกด์ (Guide running life) โดยคำนึงถึงโมเม้นท์ที่เกิดจากการเร่ง-ลดความเร็ว

น้ำหนักโหลด 5,000 กม. (ความเร็วเร่ง 1G, ความเร็ว 500 มม. / วินาที)

แนวตั้ง

เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้

อายุการใช้งานไกด์ (Guide running life) โดยคำนึงถึงโมเม้นท์ที่เกิดจากการเร่ง-ลดความเร็ว

น้ำหนักโหลด 5,000 กม. (ความเร็วเร่ง 0.5G, ความเร็ว 210 มม. / วินาที)

คุณสมบัติ

ตารางน้ำหนักที่ขนย้ายได้ตามความเร็ว / การเร่ง *โปรดดูหน้า 1-25 สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับการตั้งค่าเอาท์พุทสูง

การตั้งค่าโหมดเอาต์พุตสูง เมื่ออุณหภูมิแวดล้อมเกิน 5 ˚C ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปตามมวลการขนส่ง น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

Lead 16

ทิศทางติดตั้งแนวนอน
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.71
05050403530
1405050403530
2805032251712
4202372

Lead 8

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
0656555504511.511.511.5
70656555504511.511.511.5
14065655141419.59.56.5
21065562820151.51.5
28051141

Lead 4

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
0858070656021.519.519.5
35858070656021.519.519.5
70858070656021.519.519.5
105858051464015.513.512
130854110623.5

ตารางน้ำหนักขนย้ายตามความเร็ว/ความเร่ง (การตั้งค่าโหมดเอาต์พุตสูง (ไม่เกิน 5 ˚C))

การตั้งค่าโหมดเอาต์พุตสูง เมื่ออุณหภูมิแวดล้อมไม่เกิน 5 ˚C ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปตามมวลการขนส่ง น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก.

Lead 16

ทิศทางติดตั้งแนวนอน
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.71
05050403530
1405050403530
2805032251712

Lead 8

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
0656555504511.511.511.5
70656555504511.511.511.5
14065655141419.59.56.5

Lead 4

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
0858070656021.519.519.5
35858070656021.519.519.5
70858070656021.519.519.5