RCP6W-WRA16R
RCP6SW-WRA16R

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

รายการเนื้อหา
LeadBall screw lead (มม.)20105
แนวนอนน้ำหนักขนย้าย (ข้อควรระวัง 2)น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)3060100
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)360220110
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)25137
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.20.20.1
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)0.20.20.1
แนวตั้งน้ำหนักขนย้ายน้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)－30.559
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)－16090
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)－137
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)－0.20.1
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)－0.20.1
การกดแรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N)50010002000
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที)101010
เบรกข้อมูลจำเพาะของเบรก－เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
แรง Hold ของเบรก (kgf)－30.559
สโตรคสโตรคต่ำสุด (มม.)505050
สโตรคสูงสุด (มม.)800800800
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)505050

(ข้อควรระวัง 2) คือกรณีที่รับโหลดเรเดียลด้วยไกด์ติดตั้งจากภายนอก

รายการเนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู φ16 มม. แบบรีด (rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.1 มม.
ไกด์นำร่องก้าน (Rod guide)ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
คุณสมบัติของวัสดุหลักก้าน (Rod)สแตนเลส φ45 มม. ชุบฮาร์ดโครม
เฟรมอะลูมิเนียม,ชุบผิวสีขาว
ซีลกันฝุ่นยาง (NBR)
สายแอคชูเอเตอร์ไวนิลคลอไรด์ (PVC)
ความแม่นยำการหยุดหมุนของก้าน (Rod) (ข้อควรระวัง 3)0 องศา
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)
ระดับการป้องกันIP65（IEC60529/JIS0920）
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก4.9m/s2
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศCE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์8192 พัลส์/รอบ
ระยะเวลาจัดส่งระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 3) คือ มุมการกระจัดในทิศทางการหมุนของก้าน (Rod) ตอน Unload

สโตรคและความเร็วสูงสุด

กรณีอุณหภูมิแวดล้อมเกิน 5 °C

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead
(มม.)		50100 - 450
(ทุกๆ 50 มม.)		500550600650700750800
20280360340295260225200180
10220＜160＞195＜160＞165＜160＞14512511010090
5110＜90＞95＜90＞807060555045

(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก

กรณีอุณหภูมิแวดล้อมน้อยกว่า 5 °C

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead
(มม.)		50100 - 450
(ทุกๆ 50 มม.)		500550600650700750800
20240225200180
1012011010090
5807060555045

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อรูปลักษณ์ภายนอกจำนวนแกน
ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด		แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่องรูปแบบการควบคุมจำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
ชุดกำหนดตำแหน่งแถวพัลส์โปรแกรมเน็ตเวิร์ค *เลือก
DVCCCIEPRCNMLML3ECEPPRTSSNECM
MSEL-PCF/PGF4เฟสเดี่ยว AC
100 - 230V		－－●●●－●－－－●●●－－30000
PCON-CFB/CGFB1DC24V●
*เลือก		●
*เลือก		－●●●●●●●●●●－－512
(สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
RCON16
(ML3, SSN, ECM คือ 8)		－－－●●●●－－●●●●●●128
(ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง)
RSEL8－－●●●●●－－－●●●－－36000

(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC

(หมายเหตุ) สำหรับคอนโทรลเลอร์ในตัวของ RCP6S ซีรีส์ โปรดดูหน้า 8-139

(หมายเหตุ) แกนที่ 3, 4 ของ MSEL-PCF/PGF ไม่สามารถเชื่อมต่อได้

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) น้ำหนักขนย้าย (เพย์โหลด) ใน "ข้อมูลจำเพาะหลัก" แสดงให้เห็นค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง"
(2) กระบอกเรเดียลติดตั้งไกด์ไว้ภายใน โปรดดู "น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน " สำหรับน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-299
(3) เมื่อทำการกด โปรดดู "แผนภูมิความสัมพันธ์ของแรงกดและค่าขีดจำกัดกำลังของกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดตรวจสอบข้อควรระวังได้ที่หน้า 1-269
(4) ดิวตี้ของ RCP6SW (พร้อมตัวควบคุมในตัว) ไม่ควรเกิน 70%
(5) กรณีใช้งาน Lead 5 ในแนวตั้ง อายุใช้งานจะแปรผันตามน้ำหนักขนย้าย รายละเอียดโปรดดูที่ "น้ำหนักขนย้ายในแนวตั้งและอายุใช้งานเคลื่อนที่"
(6) ขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิลไม่กันหยดน้ำโปรดติดตั้งในที่ที่ไม่โดนน้ำ
(7) RCP6SW ที่มีตัวควบคุมในตัวไม่มีช่องสำหรับเชื่อมต่อทีชชิ่งทูล (teaching tool) เชื่อมต่อทีชชิ่งทูล (teaching tool) เข้ากับยูนิตเกตเวย์และตั้งค่าข้อมูลพารามิเตอร์ ฯลฯ ผ่านยูนิตเกตเวย์
(8) การติดตั้งในลักษณะต่างๆ จำเป็นต้องใช้ความระมัดระวัง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-261

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

RCP6W-WRA16R

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

*1 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าความยาวรวมของสายสายเคเบิลแอคทูเอเตอร์และสายเชื่อมต่อแอคทูเอเตอร์ /คอนโทรลเลอร์ ไม่เกิน 20 ม.

*2 ส่วนรีเลย์สายเคเบิล (ขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิล) ภายใน ไม่กันหยดน้ำ

(ข้อควรระวัง) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ

(หมายเหตุ) ในกรณีที่วัตถุที่ขนย้ายมีส่วนยื่นที่มีขนาดใหญ่ หรือจำเป็นต้องปรับมุมให้แม่นยำมาก โปรดติดตั้งวัตถุที่ขนย้ายโดยไม่ต้องใช้รูคว้าน (Reamer hole)

(หมายเหตุ) โปรดดูหน้า 1-344 สำหรับวัสดุของแต่ละส่วน

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านล่างเป็นกรณีใช้สเปคมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค50100150200250300350400450500550600650700750800
L347.9397.9447.9497.9547.9597.9647.9697.9747.9797.9847.9897.9947.9997.91047.91097.9
A298.4348.4398.4448.4498.4548.4598.4648.4698.4748.4798.4848.4898.4948.4998.41048.4
B215265315365415465515565615665715765815865915965
F1257512575125751257512575125751257512575
G0111122334455667
H466881010121214141616181820
J－－175225275325375425475525575625675725775825
M1112222222222222
โหลดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N)588588588511451402362329300275254235217202188176
แรงบิดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m)40404040404040404040404040404040
3000 กม.น้ำหนักโหลดแบบไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N)ระยะเยื้อง 0 มม.2552201911681491341201099990817467615550
ระยะเยื้อง 150 มม.1331331331331331221111019284777064585348
แรงบิดไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m)20.020.020.020.020.018.316.715.213.812.611.510.59.68.77.97.1
5000 กม.น้ำหนักโหลดแบบไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N)ระยะเยื้อง 0 มม.21418416014012411199898072655953474237
ระยะเยื้อง 150 มม.13313313312411210191837568625650454036
แรงบิดไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m)20.020.020.018.616.815.213.712.411.310.29.28.47.56.86.05.3

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค50100150200250300350400450500550600650700750800
น้ำหนัก
(กก.)		RCP6Wไม่มีเบรก13.514.715.917.018.119.320.421.622.723.925.026.227.328.529.630.8
มีเบรก13.815.016.217.318.419.620.721.923.024.225.326.527.628.829.931.1
RCP6SWไม่มีเบรก13.714.916.117.218.319.520.621.822.924.125.226.427.528.729.831.0
มีเบรก14.015.216.417.518.619.820.922.123.224.425.526.727.829.030.131.3

RCP6SW-WRA16R

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

*1 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าความยาวรวมของสายแอคทูเอเตอร์และแหล่งจ่ายไฟ/สายเคเบิล/สาย I / O ไม่เกิน 20 ม.

*2 ส่วนรีเลย์สายเคเบิล (ขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิล) ภายใน ไม่กันหยดน้ำ

(ข้อควรระวัง) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ

(หมายเหตุ) ในกรณีที่วัตถุที่ขนย้ายมีส่วนยื่นที่มีขนาดใหญ่ หรือจำเป็นต้องปรับมุมให้แม่นยำมาก โปรดติดตั้งวัตถุที่ขนย้ายโดยไม่ต้องใช้รูคว้าน (Reamer hole)

(หมายเหตุ) โปรดดูหน้า 1-344 สำหรับวัสดุของแต่ละส่วน

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านล่างเป็นกรณีใช้สเปคมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)

(หมายเหตุ) โปรดดูหน้าก่อนหน้าสำหรับขนาดและน้ำหนักของ RCP6SW ตามสโตรค

ปริมาณการแอ่นตัวของก้าน (Rod) (ค่าอ้างอิง)

น้ำหนักขนย้ายในแนวตั้งและอายุใช้งานเคลื่อนที่

โหลดที่ยอมรับได้ที่ส่วนปลายก้าน (Rod tip)

แนวนอน

เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้

อายุการใช้งานไกด์ (Guide running life) โดยคำนึงถึงโมเม้นท์ที่เกิดจากการเร่ง-ลดความเร็ว

น้ำหนักโหลด 5,000 กม. (ความเร็วเร่ง 0.2G, ความเร็ว 420 มม. / วินาที)

แนวตั้ง

เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้

อายุการใช้งานไกด์ (Guide running life) โดยคำนึงถึงโมเม้นท์ที่เกิดจากการเร่ง-ลดความเร็ว

น้ำหนักโหลด 5,000 กม. (ความเร็วเร่ง 0.2G, ความเร็ว 180 มม. / วินาที)

คุณสมบัติ

ตารางน้ำหนักที่ขนย้ายได้ตามความเร็ว / การเร่ง *โปรดดูหน้า 1-25 สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับการตั้งค่าเอาท์พุทสูง

การตั้งค่าโหมดเอาต์พุตสูง เมื่ออุณหภูมิแวดล้อมเกิน 5 ˚C ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปตามมวลการขนส่ง น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

Lead 20

ทิศทางติดตั้งแนวนอน
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.2
030
24030
30030
36012

Lead 10

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.2
06030.5
886030.5
1006020.5
1106015.5
1206012.5
1306010.5
140607.5
150603.5
160231.5
20023
2202

Lead 5

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.1
010059
4810059
6010029
7010024
8010014
901005
100100
11045

ตารางน้ำหนักขนย้ายตามความเร็ว/ความเร่ง (การตั้งค่าโหมดเอาต์พุตสูง (ไม่เกิน 5 ˚C))

การตั้งค่าโหมดเอาต์พุตสูง เมื่ออุณหภูมิแวดล้อมไม่เกิน 5 ˚C ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปตามมวลการขนส่ง น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก.

Lead 20

ทิศทางติดตั้งแนวนอน
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.2
030
24030

Lead 10

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.2
06030.5
886030.5
1006020.5
1106015.5
1206012.5

Lead 5

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.1
010059
4810059
6010029
7010024
8010014