สเปคของแอคชูเอเตอร์
รูปแบบ | เอาท์พุทมอเตอร์ (วัตต์) | อัตราส่วนการลดความเร็ว | แรงจับยึดขณะหยุด (N) (หมายเหตุ 1) | พิกัดแรงจับยึดขณะเคลื่อนที่ (N) (หมายเหตุ 2) |
---|---|---|---|---|
RCS2-GR8-I-60-5-①-T2-②-③ | 60 | 1/5 | 22.5 (11.25 ด้านเดียว) | 31.3 (15.65 ด้านเดียว) |
คำอธิบายสัญลักษณ์ ① สโตรค ② ความยาวสายเคเบิล ③ ตัวเลือกออปชั่น
(หมายเหตุ 1) เป็นค่าขีดจำกัดการโหลดที่ยอมรับได้ขณะหยุด
(หมายเหตุ 2) เป็นค่าที่ยอมรับได้ขณะกรงจับ (Finger) เคลื่อนที่
อัตราส่วนการลดความเร็ว ของสโตรค (มม.) | 20, 40, (60), (80), 100, (120), (200) |
---|---|
1/5 | 400 |
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
สเปคแบบเพิ่มค่า
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | แร็คและพิเนียน |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.04 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ด้านในด้านหนึ่ง ไม่เกิน 0.7 มม. |
ฐาน | วัสดุ อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma:5.1N・m Mb:5.1N・m Mc:10.4N・m |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40 °C, RH ไม่เกิน 85% (ไม่มีหยดน้ำ) |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
MSCON-C | 6 | เทียบเท่า AC 100V/200V | - | - | - | ● | ● | - | ● | ● | - | - | ● | ● | - | - | - | 256 | |
SCON-CAL/CGAL | 1 | ● | - | - | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | ||
SCON-CB/CGB | 1 | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | ||
SCON-LC/LCG | 1 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | ||
SSEL-CS | 2 | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 | ||
XSEL-P/Q | 6 | เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 | |
XSEL-RA/SA | 8 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | ● | ● | - | - | - | 55000 (แตกต่างกันไปตามแต่ละรุ่น) |
(หมายเหตุ) ดูหน้า 7-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC
มาตรฐานต่างประเทศ
(หมายเหตุ) CE มีในบางรุ่น
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) ประเภทสโตรคที่มี ( ) กำกับไว้ (60, 80, 120, 200) เป็นรุ่นกึ่งมาตรฐาน (2) แรงจับยึดสูงสุดคือค่ารวมของกรงจับ (Finger) ทั้งสองข้าง (3) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-199 (4) กรณีมีการจับยึด (กด) โปรดใช้ความระวังเนื่องจากความเร็วถูกกำหนดไว้ที่ 10 มม. / วินาที |
ภาพร่างแสดงขนาด
*1 ต่อสายมอเตอร์และสายเอนโค้ดเดอร์ รายละเอียดของสายเคเบิลโปรดดูที่หน้า 1-105
*2 รูต๊าปหรือชั่วโมงการทำงานบนเพลตยึดกรงจับ (Finger) เป็นค่าต่อหนึ่งด้าน นอกจากนี้ โดยมาตรฐานแล้ว กรงจับ (Finger) จะยึดด้วยรูต๊าป 2 จุด
*3 ความยาวสูงสุดคือ 8 มม. จากความลึกของร่อง T ให้ความยาวของสลักเกลียวมีค่าเท่ากับความหนาของส่วนที่ติดตั้งข้างบน + 8 มม.
(หมายเหตุ) ด้านเปิดของสไลเดอร์คือจุดเริ่มต้น
ขนาดมิติและมวลแยกตามสโตรค
สโตรค | 20 | 40 | (60) | (80) | 100 | (120) | (200) |
---|---|---|---|---|---|---|---|
A | 22 | 42 | 62 | 82 | 102 | 122 | 202 |
B | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 100 |
C | 106.4 | 126.4 | 146.4 | 166.4 | 186.4 | 206.4 | 286.4 |
D | 104 | 124 | 144 | 164 | 184 | 204 | 284 |
E | 100 | 120 | 140 | 160 | 180 | 200 | 280 |
น้ำหนัก (กก.) | 1.8 | 1.9 | 1.9 | 2.0 | 2.0 | 2.1 | 2.3 |
(หมายเหตุ) สโตรคที่ระบุใน ( ) เป็นการตั้งค่าแบบกึ่งมาตรฐาน ดังนั้นจึงใช้เวลาในการจัดส่ง