คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
| รายการ | เนื้อหา | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Lead | Ball screw lead (มม.) | 10 | 5 | 2.5 | |
| แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 5 | 10 | 20 |
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 380 | 250 | 125 | |
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 1.5 | 3 | 6 |
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 330 | 250 | 125 | |
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
| แรงผลัก | พิกัดแรงผลัก (N) | 89 | 178 | 356 | |
| เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | |||
| แรง Hold ของเบรก (kgf) | 1.5 | 3 | 6 | ||
| สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 50 | 50 | 50 | |
| สโตรคสูงสุด (มม.) | 75 | 75 | 75 | ||
| ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 25 | 25 | 25 | ||
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ8 มม. แบบรีด (Rolled) C10 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
| อายุการใช้งานเคลื่อนที่ | 5000 กม. หรือ 50 ล้าน ไป-กลับ |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน Max85% RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
| ระดับการป้องกัน | IP20 |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | ไม่เกิน 4.9m/s2 100Hz |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
| ชนิดมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ AC |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | แบบเพิ่มค่า / แบบสัมบูรณ์ |
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | แบบเพิ่มค่า : 1600 พัลส์ / รอบ แบบ Absolute : 16384 พัลส์ / รอบ |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| สโตรค Lead | 50 (มม.) | 75 (มม.) |
|---|---|---|
| 10 | 280＜230＞ | 380＜330＞ |
| 5 | 250＜230＞ | 250 |
| 2.5 | 125 | |
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | |||||||||||||||
| DV | CC | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSCON-C |  | 6 | เทียบเท่า AC 100V/200V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | ● | ● | － | － | － | 256 |
| SCON-CAL/CGAL |  | 1 | ● | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
| SCON-CB/CGB |  | 1 | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
| SCON-LC/LCG |  | 1 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
| SSEL-CS |  | 2 | ● | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 | |
| XSEL-P/Q |  | 6 | เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 |
| XSEL-RA/SA |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | － | － | － | 55000 (แตกต่างกันไปตามแต่ละรุ่น) | |
(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 6-13
(หมายเหตุ) แอคชูเอเตอร์แบบเพิ่มค่านั้นจะไม่สามารถเชื่อมต่อกับ SCON-CAL/CGAL, MSCON, แกนลำดับที่ 5, 6 ของ XSEL-P/Q, XSEL-RA/SA
มาตรฐานต่างประเทศ
(หมายเหตุ) CE มีในบางรุ่น
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) น้ำหนักขนย้ายในแนวนอนคือค่าตัวเลขในกรณีที่ใช้ไกด์ร่วม เพื่อไม่ให้มีโหลดเรเดียลและโหลดโมเม้นต์มากระทำกับก้าน (Rod) กรณีไม่ติดตั้งไกด์ สามารถตรวจสอบค่าความเผื่อ (ความเผื่อแรงบิดในการหมุน) ของแรงที่เพิ่มเข้าไปกับปริมาณการโก่งตัวที่ส่วนปลาย อายุในการเคลื่อนที่ และทิศทางการหมุน โดยดูได้จากเอกสารรุ่นติดตั้งไกด์ (→หน้า 1-510) และในกรณีที่มีแรงกระทำในทิศทางหมุน จะไม่สามารถใช้รุ่นไกด์เดี่ยวได้ โปรดใช้งานไกด์คู่ (2) น้ำหนักขนย้ายคือค่าตัวเลขเมื่อทำงานด้วยความเร็วเร่งที่ 0.3G (Lead 2.5 คือ 0.2G) ในแนวนอน, 0.2G ในแนวตั้ง และความเร็วเร่งเป็นค่าสูงสุด (3) มาตรฐานของ Duty ที่ใช้งานได้เปลี่ยนแปลงไปตามเงื่อนไขการทำงาน (น้ำหนักเคลื่อนย้าย, ความเร็วเร่งลด เป็นต้น) รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-448 (4) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-379 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ไม่มีเบรก
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) ต่อมอเตอร์และเสียบสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์เข้ากับคอนเน็คเตอร์ต่อสายเคเบิล รายละเอียดของสายเคเบิล โปรดดูที่หน้า 1-295
(ข้อควรระวัง) ขณะกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
มีเบรก
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 75 |
|---|---|---|
| L | 108 | 133 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 75 | |
|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรค (สเปคแบบเพิ่มค่า) | 1.3 | 1.4 |
| ไม่มีเบรค (สเปคแบบ Absolute) | 1.4 | 1.5 | |
| มีเบรค (สเปคแบบเพิ่มค่า) | 1.56 | 1.66 | |
| มีเบรค (สเปคแบบ Absolute) | 1.52 | 1.62 | |
สเปคแบบ Absolute
(ข้อควรระวัง) กรณีมีเบรคก็ขนาดมิติเดียวกัน
