RCS2-RA13R

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

รายการเนื้อหา
LeadBall screw lead (มม.)2.51.25
แนวนอนน้ำหนักขนย้ายน้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)400500
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)12562
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.020.01
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)0.020.01
แนวตั้งน้ำหนักขนย้ายน้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)200300
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)12562
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.020.01
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)0.020.01
แรงผลักพิกัดแรงผลัก (N)510610211
แรงกดย้ำสูงสุด (นิวตัน)980019600
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที)1010
เบรกข้อมูลจำเพาะของเบรกเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
แรง Hold ของเบรก (kgf)200300
สโตรคสโตรคต่ำสุด (มม.)5050
สโตรคสูงสุด (มม.)200200
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)5050

รายการเนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู φ32มม. แบบรีด C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.2 มม.
ก้าน (Rod)φ50 มม. Ball spline
ความแม่นยำในการไม่หมุนของก้าน (Rod) (ข้อควรระวัง 4)±0.1 องศา
โมเม้นต์โหลดที่ยอมรับได้ของก้าน (Rod)อ้างอิง 1-325
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกันIP30
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก4.9m/s2
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศCE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์ AC
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์16384 pulse/rev
ระยะเวลาจัดส่งระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 4) เป็นมุมหักเหของส่วนปลาย Rod (แนวทางค่าเริ่มต้น) เมื่อใช้แรงบิดคงที่ที่ยอมรับปลายก้านสูบ (1N·m) ในลักษณะปลาย Rod หดกลับเข้าไปในตัวเครื่องมากที่สุด

สโตรคและความเร็วสูงสุด

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

สโตรค (มม.)
ระยะ Lead (มม.)		50100150200
2.585120125
1.2562

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

(ข้อควรระวัง) ความสัมพันธ์ระหว่างแรงกดกับค่าจำกัดกระแสเป็นเพียงค่าทั่วไปเท่านั้น ตัวเลขจริงอาจมีความคลาดเคลื่อนได้เล็กน้อย

(หมายเหตุ) กรณีที่ค่าจำกัดกระแสต่ำ แรงกดอาจแตกต่างกัน กรุณาใช้ที่มากกว่า 20% ขึ้นไป

(หมายเหตุ) ความเร็วในการเคลื่อนที่เมื่อใช้แรงกดจะเป็น 10 มม./วินาที กรุณาระมัดระวังเนื่องจากกราฟคือกราฟเมื่อกดที่ 10 มม./วินาที ซึ่งหากความเร็วเปลี่ยนแปลงแรงกดจะลดลง

(ข้อควรระวัง) อาจมีกรณีที่แรงกดลดลงจากอุณหภูมิที่เพิ่มหรือลดตามเงื่อนไขการทำงานที่แตกต่างกัน

ค่าคำสั่งการกด (%)ระยะเวลาการกดสูงสุด (วินาที)
ไม่เกิน 70(สามารถกดต่อเนื่องได้)
71 - 100300
110230
12095
13058
14043
15033
16027
17021
18018
19015
20013

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อรูปลักษณ์ภายนอกจำนวนแกนที่
เชื่อมต่อได้สูงสุด		แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่องรูปแบบการควบคุมจำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
ชุดกำหนดตำแหน่งแถวพัลส์โปรแกรมเน็ตเวิร์ค *เลือก
DVCCCIEPRCNMLML3ECEPPRTSSNECM
RCON16
(ML3, SSN, ECM คือ 8)		DC24V
เฟสเดี่ยว AC200V
สามเฟส AC200V		－－－●●●●－－●●●●●●128
(ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง)
RSEL8－－●●●●●－－－●●●－－36000
SCON-CB/CGB1เฟสเดี่ยว AC200V●●－●●●●●●●●●●－●512
(สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
SCON2-CG1●●－●●●－－－●●●●－－384
XSEL-P/Q6สามเฟส AC200V－－●●●－●－－－－●－－－20000
XSEL-RA/SA8－－●●●●●－－－●●－－－55000
(แตกต่างกันไปตามแต่ละรุ่น)

(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-15 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC

(หมายเหตุ) ML3 ของ SCON2 และ EC จะเป็นสเปครีโมท I/O กรณีที่รุ่นคอนโทรลเลอร์ไม่มีตัวเลือกฟังก์ชัน กรณีที่เลือก "M" เป็นตัวเลือกฟังก์ชัน จะเป็นสเปคของโมชั่นเน็ตเวิร์ก

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุน (ที่สูง) อาจทำให้บอลสกรูเสียหาย โปรดตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคที่ต้องการได้จาก [สโตรคและความเร็วสูงสุด]
(2) กรณีที่ใช้การกด เวลาใช้งานต่อเนื่องจะถูกกำหนดตามแรงกดที่กำหนดไว้ นอกจากนี้ ในระหว่างการทำงานปกติ กรุณาตรวจสอบว่าแรงขับในการทำงานอย่างต่อเนื่องซึ่งอิงจากแรงและ Duty cycle มีขนาดเล็กกว่าแรงขับที่ยอมรับได้สำหรับการทำงานต่อเนื่องและ Duty cycle น้อยกว่าหรือเท่ากับ 50% รายละเอียด กรุณาดูเอกสารการเลือก (หน้า 1-320)
(3) น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้คือค่าเมื่อลีด 2.5 ทำงานด้วยความเร่ง 0.02G และลีด 1.25 ทำงานด้วยความเร่ง 0.01G ทำให้ความเร็วเร่งถึงขีดจำกัด
(4) ค่ามาตรฐานดิวตี้ที่สามารถใช้ได้จะแตกต่างกันไปตามเงื่อนไขการใช้งาน (มวลการขนย้าย การเร่งความเร็ว / การลดความเร็ว ฯลฯ) กรุณาดูรายละเอียดหน้า 1-323
(5) น้ำหนักขนย้ายแนวนอน คือ ค่าในกรณีที่ใช้ไกด์ภายนอกร่วมด้วยและไม่มีแรงภายนอกจากทิศทางอื่นมากระทำกับก้าน (Rod) นอกจากทิศทางการเคลื่อนที่
(6) สามารถใช้น้ำหนักกับปลาย Rod ได้ สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-325
(7) ต้องใช้ความระมัดระวังขึ้นอยู่กับการวางตำแหน่งในการติด กรุณาดูรายละเอียดหน้า 1-307
(8) เมื่อดำเนินการกด กรุณาดู "แผนภาพความพันธ์ของแรงกดและค่ากระแสขีดจำกัด"
(9) กรณีที่มีเบรก (อุปกรณ์เสริม) นอกเหนือจากตัวเครื่องและคอนโทรลเลอร์ จำเป็นต้องมีกล่องเบรกเพิ่มเติม รายละเอียดโปรดดูที่ "ภาพแสดงขนาดมิติ"
(10) จำเป็นต้องติดตั้งกล่องเบรก (อุปกรณ์เสริม) ระหว่างแอคชูเอเตอร์และการเดินสายเอ็นโค้ดเดอร์สำหรับคอนโทรลเลอร์ กล่องเบรคต้องจ่ายไฟ DC24V (max1A)

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ไม่มีเบรก

ST： สโตรค

M.E.： จุดสิ้นสุดเมคานิคัล

S.E.： จุดสิ้นสุดสโตรค

(หมายเหตุ) ต่อมอเตอร์และเสียบสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์เข้ากับคอนเน็คเตอร์ต่อสายเคเบิล สำหรับรายละเอียดเคเบิ้ล กรุณาดูหน้า 4-607

(ข้อควรระวัง) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ

(ข้อควรระวัง) ทิศทางของ Width across flats แตกต่างกันไปตามแต่ผลิตภัณฑ์ นอกจากนี้ ไม่สามารถเปลี่ยนทิศทางของ Width across flats ได้

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค50100150200
L489.5539.5589.5639.5
A412.5462.5512.5562.5
B282.5332.5382.5432.5
C40654065
D2233
E6688
K9011590115
R42.567.542.567.5

มีเบรก

(ข้อควรระวัง) สเปคที่มีเบรค (รุ่นออฟชั่น-B) จะต้องมีกล่องเบรคให้มาด้วยเสมอ กรณีที่อยากจัดเตรียมให้เฉพาะตัวเครื่องแอคชูเอเตอร์แต่เป็นสเปคแบบมีเบรค ให้เลือกรุ่นโมเดลออฟชั่น-BN

(ข้อควรระวัง) กล่องเบรคต้องจ่ายไฟ DC24V (max1A)

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค50100150200
น้ำหนัก
(กก.)		ไม่มีเบรก35.536.537.538.5
มีเบรก37.538.539.540.5

กล่องเบรค (อุปกรณ์เสริม)

รุ่นรายการเดี่ยว: RCB-110-RA13-0

กลับทิศทางมอเตอร์ / ตำแหน่งที่นำสายไฟออก (ออฟชั่น)

สัญลักษณ์ออฟชั่นMT1MT2MT3MR1ML1MR2ML3
กลับทิศทางมอเตอร์ด้านบน (มาตรฐาน)ด้านบนด้านบนด้านขวาด้านซ้ายด้านขวาด้านซ้าย
ตำแหน่งที่นำสายไฟออก (ออฟชั่น)ด้านบน (มาตรฐาน)ด้านขวาด้านซ้ายด้านบนด้านบนด้านขวาด้านซ้าย

กลับทิศทางมอเตอร์ / ตำแหน่งที่นำสายไฟออก จะต้องระบุสัญลักษณ์อย่างใดอย่างหนึ่งลงในรุ่นโมเดลเสมอ