คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
| รายการ | เนื้อหา | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| มอเตอร์ | เอาท์พุท (วัตต์) | 60 วัตต์ | 100 วัตต์ | |||||
| Lead | Ball screw lead (มม.) | 16 | 8 | 4 | 16 | 8 | 4 | |
| แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 12 | 25 | 50 | 15 | 30 | 60 |
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 800 | 400 | 200 | 800 | 400 | 200 | |
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.2 | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.2 | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 2 | 5 | 11.5 | 3.5 | 9 | 18 |
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 800 | 400 | 200 | 800 | 400 | 200 | |
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.2 | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.2 | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| แรงผลัก | พิกัดแรงผลัก (N) | 63.8 | 127.5 | 255.1 | 105.8 | 212.7 | 424.3 | |
| เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | ||||||
| แรง Hold ของเบรก (kgf) | 2 | 5 | 11.5 | 3.5 | 9 | 18 | ||
| สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| สโตรคสูงสุด (มม.) | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | ||
| ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด (Rolled) C10 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
| ก้าน (Rod) | φ30 มม. วัสดุ : สแตนเลส |
| ความแม่นยำในการหมุนของก้าน (Rod) | ±0.7 องศา |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน Max85% RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
| ระดับการป้องกัน | IP30 |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | ไม่เกิน 4.9m/s2 100Hz |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
| ชนิดมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ AC |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์ |
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 16384 พัลส์ / รอบ |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| สโตรค Lead | 50 - 250 (ทุกๆ 50 มม.) | 300 (มม.) |
|---|---|---|
| 16 | 800 | 755 |
| 8 | 400 | 377 |
| 4 | 200 | 188 |
น้ำหนักขนย้ายและความเร็วเร่งลดตอน Off-board tuning
| จำนวนวัตต์ ของมอเตอร์ | Lead | น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่งลด (กก.) | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | |||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0.1G | 0.2G | 0.3G | 0.4G | 0.5G | 0.6G | 0.7G | 0.8G | 0.9G | 1.0G | 1.1G | 1.2G | 1.3G | 1.4G | 1.5G | 1.6G | 1.7G | 1.8G | 1.9G | 2.0G | มาตรฐาน | หลัง tuning | |||
| แนวนอน | 60 | 16 | 15.5 | 14.4 | 12 | 9 | 7 | 5.9 | 5 | 4.4 | 3.9 | 3.5 | 3.1 | 2.75 | 2.45 | 2.2 | 2 | 800 | 800 | |||||
| 8 | 32.5 | 30 | 25 | 20 | 15 | 12.2 | 10 | 7.5 | 5.5 | 4 | 3.2 | 2.5 | 400 | 400 | ||||||||||
| 4 | 65 | 50 | 25 | 10 | 3 | 200 | 200 | |||||||||||||||||
| 100 | 16 | 19.5 | 18 | 15 | 11 | 8.6 | 7.1 | 6 | 5 | 4.4 | 4 | 3.6 | 3.2 | 2.9 | 2.7 | 2.5 | 800 | 800 | ||||||
| 8 | 39 | 36 | 30 | 22 | 17 | 13.5 | 11 | 8.5 | 6.5 | 5 | 4 | 3 | 400 | 400 | ||||||||||
| 4 | 78 | 60 | 30 | 15 | 5 | 200 | 200 | |||||||||||||||||
| แนวตั้ง | 60 | 16 | 2 | 2 | 2 | 1.5 | 1 | 0.7 | 0.5 | 0.3 | 0.15 | 0.1 | 800 | 800 | ||||||||||
| 8 | 5 | 5 | 5 | 3.5 | 2.5 | 1.9 | 1.5 | 1.1 | 0.8 | 0.5 | 400 | 400 | ||||||||||||
| 4 | 11.5 | 11.5 | 6 | 4 | 3 | 200 | 200 | |||||||||||||||||
| 100 | 16 | 3.5 | 3.5 | 3.5 | 2.4 | 1.75 | 1.3 | 1 | 0.8 | 0.65 | 0.5 | 0.35 | 0.25 | 800 | 800 | |||||||||
| 8 | 9 | 9 | 9 | 6 | 4.5 | 3.5 | 2.5 | 2 | 1.5 | 1 | 400 | 400 | ||||||||||||
| 4 | 18 | 18 | 10 | 7 | 5 | 200 | 200 | |||||||||||||||||
น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | |||||||||||||||
| DV | CC | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSCON-C |  | 6 | เทียบเท่า AC 100V/200V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | ● | ● | － | － | － | 256 |
| SCON-CAL/CGAL |  | 1 | ● | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
| SCON-CB/CGB |  | 1 | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
| SCON-LC/LCG |  | 1 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
| SSEL-CS |  | 2 | ● | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 | |
| XSEL-P/Q |  | 6 | เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 |
| XSEL-RA/SA |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | － | － | － | 55000 (แตกต่างกันไปตามแต่ละรุ่น) | |
(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 6-13
มาตรฐานต่างประเทศ
(หมายเหตุ) CE มีในบางรุ่น
คุณสมบัติ
(ข้อควรระวัง) ยกเว้น 60 วัตต์ทุกรุ่นและ 100 วัตต์ Lead 4
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุน (ที่สูง) อาจทำให้บอลสกรูเสียหาย โปรดตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคที่ต้องการได้จาก "สโตรคและความเร็วสูงสุด" (2) น้ำหนักขนย้ายคือค่าตัวเลขเมื่อให้สเปคมาตรฐานทำงานที่ 0.3G (Lead 4 คือ 0.2G) และสเปคความเร็วเร่งลดสูงที่ 1G (Lead 4 คือ 0.2G) (แม้จะลดระดับความเร็วเร่งลดลง น้ำหนักขนย้ายสูงสุดก็จะยังคงเป็นค่าตัวเลขใน "สเปคหลัก") (3) มาตรฐานของ Duty ที่ใช้งานได้เปลี่ยนแปลงไปตามเงื่อนไขการทำงาน (น้ำหนักเคลื่อนย้าย, ความเร็วเร่งลด เป็นต้น) รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-448 (4) น้ำหนักขนย้ายในแนวนอน หมายถึง ค่าตัวเลขกรณีที่มีการใช้ไกด์จากภายนอกร่วม และไม่มีแรงจากภายนอกมากระทำนอกเหนือจากในทิศทางเคลื่อนที่ (5) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-379 (6) โปรดทราบว่าตามโครสร้างแล้วจะใช้สเปคกลับทิศทางตำแหน่งเริ่มต้นไม่ได้ |
ภาพร่างแสดงขนาด
60 วัตต์
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) ต่อมอเตอร์และเสียบสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์เข้ากับคอนเน็คเตอร์ต่อสายเคเบิล รายละเอียดของสายเคเบิล โปรดดูที่หน้า 1-295
(ข้อควรระวัง) ขณะกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
(ข้อควรระวัง) โปรดทราบว่าทิศทางของ Width across flats แตกต่างกันไปตามแต่ผลิตภัณฑ์
(ข้อควรระวัง) อย่าให้มีแรงภายนอกมากระทำกับตัวก้าน (Rod) นอกเหนือไปจากในทิศทางเคลื่อนที่ของก้าน (Rod) หากมีแรงมากระทำกับก้าน (Rod) ในทิศทางทำมุมฉากหรือในทิศทางหมุน ตัวหยุดหมุนอาจเกิดความเสียหายได้
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ไม่มีเบรก | 230 | 280 | 330 | 380 | 430 | 480 |
| มีเบรก | 302.5 | 352.5 | 402.5 | 452.5 | 502.5 | 552.5 | |
| B | 138 | 188 | 238 | 288 | 338 | 388 | |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 1.9 | 2.2 | 2.5 | 2.8 | 3.1 | 3.4 |
| มีเบรก | 2.2 | 2.5 | 2.8 | 3.1 | 3.4 | 3.7 | |
100 วัตต์
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) ต่อมอเตอร์และเสียบสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์เข้ากับคอนเน็คเตอร์ต่อสายเคเบิล รายละเอียดของสายเคเบิล โปรดดูที่หน้า 1-295
(ข้อควรระวัง) ขณะกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
(ข้อควรระวัง) โปรดทราบว่าทิศทางของ Width across flats แตกต่างกันไปตามแต่ผลิตภัณฑ์
(ข้อควรระวัง) อย่าให้มีแรงภายนอกมากระทำกับตัวก้าน (Rod) นอกเหนือไปจากในทิศทางเคลื่อนที่ของก้าน (Rod) หากมีแรงมากระทำกับก้าน (Rod) ในทิศทางทำมุมฉากหรือในทิศทางหมุน ตัวหยุดหมุนอาจเกิดความเสียหายได้
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ไม่มีเบรก | 248 | 298 | 348 | 398 | 448 | 498 |
| มีเบรก | 320.5 | 370.5 | 420.5 | 470.5 | 520.5 | 570.5 | |
| B | 138 | 188 | 238 | 288 | 338 | 388 | |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 2.1 | 2.4 | 2.7 | 3.0 | 3.3 | 3.6 |
| มีเบรก | 2.4 | 2.7 | 3.0 | 3.3 | 3.6 | 3.9 | |