สเปคของแอคชูเอเตอร์
รูปแบบ | เอาท์พุทมอเตอร์ (วัตต์) | ระยะ Lead (มม.) | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด | พิกัดแรงผลัก (นิวตัน) | สโตรค (มม.) | |
---|---|---|---|---|---|---|
แนวนอน (กก.) | แนวตั้ง (กก.) | |||||
RCS2-SA5D-①-20-12-②-T2-③-④ | 20 | 12 | 4 | 1 | 16.7 | 50 - 500 (ทุกๆ 50 มม.) |
RCS2-SA5D-①-20-6-②-T2-③-④ | 6 | 8 | 2 | 33.3 | ||
RCS2-SA5D-①-20-3-②-T2-③-④ | 3 | 12 | 4 | 65.7 |
อธิบายสัญลักษณ์ 1 ประเภทของเอนโค้ดเดอร์ 2 สโตรค 3 ความยาวสายเคเบิล 4 อุปกรณ์เสริม
Stroke lead | 50 - 450 (ทุกๆ 50 มม.) | 500 (มม.) |
---|---|---|
12 | 800 | 760 |
6 | 400 | 380 |
3 | 200 | 190 |
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
สเปคแบบเพิ่มค่า
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ10 มม.แบบรีด (rolled) C10 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
ฐาน | วัสดุ อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma:18.6N・m Mb:26.6N・m Mc:47.5N・m |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 1) | Ma:5.81N・m Mb:8.30N・m Mc:14.8N・m |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
(หมายเหตุ 1) กรณีที่อายุการใช้งานพิกัดตามมาตรฐานที่ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง
โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้ที่หน้า 1-360
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | |||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | |||||||||||||||
DV | CC | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
MSCON-C | 6 | เทียบเท่า AC 100V/200V | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | ● | ● | - | - | - | 256 | |
SCON-CAL/CGAL | 1 | ● | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | ||
SCON-CB/CGB | 1 | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | ||
SCON-LC/LCG | 1 | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | ||
SSEL-CS | 2 | ● | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 | ||
XSEL-P/Q | 6 | เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 | |
XSEL-RA/SA | 8 | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | - | - | - | 55000 (แตกต่างกันไปตามแต่ละรุ่น) |
(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 6-13
มาตรฐานต่างประเทศ
(หมายเหตุ) CE มีในบางรุ่น
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) เมื่อสโตรคยาวขึ้นความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลง เนื่องจากเป็นอันตรายต่อความเร็วรอบหมุนของบอลสกรู โปรดตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคที่ต้องการได้จาก "สโตรคและความเร็วสูงสุด" (2) น้ำหนักขนย้ายเป็นค่าเมื่อทำงานด้วยความเร็วเร่งเท่ากับ 0.3G (Lead 3 เท่ากับ 0.2G) และเป็นค่าสูงสุด (Upper limit) ของความเร็วเร่ง (3) มาตรฐานของ Duty ที่ใช้งานได้เปลี่ยนแปลงไปตามเงื่อนไขการทำงาน (น้ำหนักเคลื่อนย้าย, ความเร็วเร่งลด เป็นต้น) รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-448 (4) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 150 มม. ความยาวของโหลดที่ยื่น โปรดดูภาพประกอบที่หน้า 1-104 (5) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-379 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ME : เมคคานิคัลเอน
SE : สโตรคเอน
*1 เชื่อมต่อมอเตอร์และเอนโค้ดเดอร์ รายละเอียดของสายเคเบิล โปรดดูที่หน้า 1-295
*2 กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปถึง ME โปรดระวังการชนกับสิ่งของโดยรอบบริเวณนั้น
(หมายเหตุ) สเปคที่มีเบรค ความยาวรวม (L) จะเป็น 26.5 มม. (ปลายสายเคเบิลที่ออกจากตัวเครื่อง 39.8 มม.), มวลจะเพิ่มขึ้น 0.3 กก.
ขนาดมิติและมวลแยกตามสโตรค
สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 263.5 | 313.5 | 363.5 | 413.5 | 463.5 | 513.5 | 563.5 | 613.5 | 663.5 | 713.5 |
A | 172 | 222 | 272 | 322 | 372 | 422 | 472 | 522 | 572 | 622 |
M | 142 | 192 | 242 | 292 | 342 | 392 | 442 | 492 | 542 | 592 |
N | 50 | 100 | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | 400 | 500 |
P | 35 | 85 | 85 | 185 | 185 | 285 | 285 | 385 | 385 | 485 |
R | 42 | 42 | 92 | 42 | 92 | 42 | 92 | 42 | 92 | 42 |
U | - | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 |
m | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 |
น้ำหนัก (กก.) | 1.4 | 1.5 | 1.6 | 1.7 | 1.8 | 1.9 | 2.0 | 2.1 | 2.2 | 2.3 |