ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
รายการ | เนื้อหา | ||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
มอเตอร์ | เอาท์พุท (วัตต์) | 60 วัตต์ | 100 วัตต์ | 150 วัตต์ | |||||||
Lead | Ball screw lead (มม.) | 16 | 8 | 4 | 16 | 8 | 4 | 16 | 8 | 4 | |
แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 5 | 10 | 20 | 10 | 22 | 40 | 15 | 35 | 55 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 800 | 400 | 200 | 800 | 400 | 200 | 800 | 400 | 200 | |
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.25 | 0.15 | 0.05 | 0.3 | 0.2 | 0.1 | 0.3 | 0.2 | 0.1 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.35 | 0.25 | 0.15 | 0.4 | 0.3 | 0.2 | 0.4 | 0.3 | 0.2 | ||
แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 2 | 5 | 10 | 3.5 | 9 | 19.5 | 6.5 | 14.5 | 22.5 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 800 | 400 | 200 | 800 | 400 | 200 | 800 | 400 | 200 | |
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.25 | 0.15 | 0.05 | 0.3 | 0.2 | 0.1 | 0.3 | 0.2 | 0.1 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.35 | 0.25 | 0.15 | 0.4 | 0.3 | 0.2 | 0.4 | 0.3 | 0.2 | ||
แรงผลัก | พิกัดแรงผลัก (N) | 63.4 | 126.8 | 253.7 | 103.5 | 207.0 | 413.9 | 156.9 | 313.8 | 627.5 | |
เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | |||||||||
แรง Hold ของเบรก (kgf) | 2 | 5 | 10 | 3.5 | 9 | 19.5 | 6.5 | 14.5 | 22.5 | ||
สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | |
สโตรคสูงสุด (มม.) | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | ||
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 |
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด (Rolled) C10 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
ก้าน (Rod) | φ35 มม. วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบเคลือบผิวขาว |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน Max85% RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
ระดับการป้องกัน | IP30 |
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | ไม่เกิน 4.9m/s2 100Hz |
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | ตามข้อกำหนด RoHS |
ชนิดมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ AC |
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | แบบเพิ่มค่า (Incremental) |
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 3072 พัลส์ / รอบ |
ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
สโตรค Lead | 50 - 300 (ทุกๆ 50 มม.) |
---|---|
16 | 800 |
8 | 400 |
4 | 200 |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | |||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | |||||||||||||||
DV | CC | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
SCON-CB/CGB | 1 | เทียบเท่า AC 100V/200V | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
SCON-LC/LCG | 1 | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | ||
SSEL-CS | 2 | ● | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 | ||
XSEL-P/Q | 6 | เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 |
(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 6-13
(ข้อควรระวัง) ไม่สามารถเชื่อมต่อกับแกนที่ 5 และ 6 ของ XSEL-P/Q ได้
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) กรณีทำงานด้วยพิกัดความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้าย ณ พิกัดความเร็วเร่งนั้นจะเป็นน้ำหนักขนย้ายสูงสุด (2) กรณีทำงานด้วยความเร็วเร่งสูงสุด น้ำหนักขนย้าย ณ ความเร็วเร่งสูงสุดนั้นคือน้ำหนักที่ขนย้ายได้สูงสุด (3) มาตรฐานของ Duty ที่ใช้งานได้เปลี่ยนแปลงไปตามเงื่อนไขการทำงาน (น้ำหนักเคลื่อนย้าย, ความเร็วเร่งลด เป็นต้น) รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-448 (4) รุ่นมาตรฐาน หากสโตรคยาวขึ้นอาจเกิดการสั่นสะท้านได้ กรณีการสั่นสะท้านนั้นจะเป็นปัญหา ให้เลือกแบบที่มาพร้อมไกด์ หรือลูกค้าเพิ่มไกด์เสริมเอง (5) น้ำหนักขนย้ายในแนวนอนคือกรณีที่ใช้ไกด์เสริมจากภายนอกร่วม (6) ต้องใช้ความระมัดระวังแตกต่างกันไปในแต่ละลักษณะการติดตั้ง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-379 (7) โปรดทราบว่า ด้วยโครงสร้างแล้วจะไม่สามารถใช้สเปคกลับด้านตำแหน่งเริ่มต้นได้ |
ภาพร่างแสดงขนาด
สเปคมาตรฐาน
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) ต่อมอเตอร์และเสียบสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์เข้ากับคอนเน็คเตอร์ต่อสายเคเบิล รายละเอียดของสายเคเบิล โปรดดูที่หน้า 1-295
(ข้อควรระวัง) ขณะกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
(ข้อควรระวัง) โปรดทราบว่าทิศทางของ Width across flats แตกต่างกันไปตามแต่ผลิตภัณฑ์
(ข้อควรระวัง) อย่าให้มีแรงภายนอกมากระทำกับตัวก้าน (Rod) นอกเหนือไปจากในทิศทางเคลื่อนที่ของก้าน (Rod) หากมีแรงมากระทำกับก้าน (Rod) ในทิศทางทำมุมฉากหรือในทิศทางหมุน ตัวหยุดหมุนอาจเกิดความเสียหายได้
(ข้อควรระวัง) เพื่อป้องกันลมต่อเนื่องจากการเคลื่อนที่ไปข้างหน้า-ย้อนกลับ จึงสร้างช่อง (Slit) ไว้ที่ด้านข้างของตัวเครื่อง อาจมีฝุ่นเข้าด้านในตัวเครื่องจากช่องดังกล่าวนี้ จึงโปรดระมัดระวังกรณีนำไปใช้ในสภาพแวดล้อมที่มีฝุ่นเยอะ
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 60 วัตต์ | 126 | 176 | 226 | 276 | 326 | 376 |
100 วัตต์ | 133 | 176 | 226 | 276 | 326 | 376 | |
150 วัตต์ | 145 | 176 | 226 | 276 | 326 | 376 | |
B | 60 วัตต์ | 69 | 119 | 169 | 219 | 269 | 319 |
100 วัตต์ | 76 | 119 | 169 | 219 | 269 | 319 | |
150 วัตต์ | 88 | 119 | 169 | 219 | 269 | 319 | |
C | 25 | 35 | 35 | 35 | 35 | 35 | |
D | 0 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | |
E | 4 | 4 | 6 | 8 | 10 | 12 |
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 60 วัตต์ | 126 | 176 | 226 | 276 | 326 | 376 |
100 วัตต์ | 133 | 176 | 226 | 276 | 326 | 376 | |
150 วัตต์ | 145 | 176 | 226 | 276 | 326 | 376 | |
B | 60 วัตต์ | 69 | 119 | 169 | 219 | 269 | 319 |
100 วัตต์ | 76 | 119 | 169 | 219 | 269 | 319 | |
150 วัตต์ | 88 | 119 | 169 | 219 | 269 | 319 | |
C | 25 | 35 | 35 | 35 | 35 | 35 | |
D | 0 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | |
E | 4 | 4 | 6 | 8 | 10 | 12 |
สเปคยืดขยายปลายก้าน (Rod)
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) ต่อมอเตอร์และเสียบสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์เข้ากับคอนเน็คเตอร์ต่อสายเคเบิล รายละเอียดของสายเคเบิล โปรดดูที่หน้า 1-295
(ข้อควรระวัง) ขณะกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
(ข้อควรระวัง) โปรดทราบว่าทิศทางของ Width across flats แตกต่างกันไปตามแต่ผลิตภัณฑ์
(ข้อควรระวัง) อย่าให้มีแรงภายนอกมากระทำกับตัวก้าน (Rod) นอกเหนือไปจากในทิศทางเคลื่อนที่ของก้าน (Rod) หากมีแรงมากระทำกับก้าน (Rod) ในทิศทางทำมุมฉากหรือในทิศทางหมุน ตัวหยุดหมุนอาจเกิดความเสียหายได้
(ข้อควรระวัง) เพื่อป้องกันลมต่อเนื่องจากการเคลื่อนที่ไปข้างหน้า-ย้อนกลับ จึงสร้างช่อง (Slit) ไว้ที่ด้านข้างของตัวเครื่อง อาจมีฝุ่นเข้าด้านในตัวเครื่องจากช่องดังกล่าวนี้ จึงโปรดระมัดระวังกรณีนำไปใช้ในสภาพแวดล้อมที่มีฝุ่นเยอะ
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรค (60 วัตต์) | 2.4 | 2.9 | 3.5 | 4.1 | 4.6 | 5.2 |
ไม่มีเบรก (100 วัตต์) | 2.6 | 3.1 | 3.7 | 4.2 | 4.8 | 5.4 | |
ไม่มีเบรก (150 วัตต์) | 2.9 | 3.3 | 3.9 | 4.4 | 5 | 5.6 | |
มีเบรค (60 วัตต์) | 2.7 | 3.2 | 3.8 | 4.4 | 4.9 | 5.5 | |
มีเบรก (100 วัตต์) | 2.9 | 3.4 | 4 | 4.5 | 5.1 | 5.7 | |
มีเบรก (150 วัตต์) | 3.2 | 3.6 | 4.2 | 4.7 | 5.3 | 5.9 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรค (60 วัตต์) | 2.4 | 2.9 | 3.5 | 4.1 | 4.6 | 5.2 |
ไม่มีเบรก (100 วัตต์) | 2.6 | 3.1 | 3.7 | 4.2 | 4.8 | 5.4 | |
ไม่มีเบรก (150 วัตต์) | 2.9 | 3.3 | 3.9 | 4.4 | 5 | 5.6 | |
มีเบรค (60 วัตต์) | 2.7 | 3.2 | 3.8 | 4.4 | 4.9 | 5.5 | |
มีเบรก (100 วัตต์) | 2.9 | 3.4 | 4 | 4.5 | 5.1 | 5.7 | |
มีเบรก (150 วัตต์) | 3.2 | 3.6 | 4.2 | 4.7 | 5.3 | 5.9 |