(หมายเหตุ) ผลิตภัณฑ์มีช่องสำหรับปรับตำแหน่งตัวสไลด์ติดอยู่กับส่วน A ในรูปภาพด้านบน (ดูภาพขนาดในหน้าขวา)
สเปคของแอคชูเอเตอร์
รูปแบบ | เอาท์พุทมอเตอร์ (วัตต์) | ระยะ Lead (มม.) | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด | พิกัดแรงผลัก (N) | สโตรค (มม.) | |
---|---|---|---|---|---|---|
แนวนอน (กก.) | แนวตั้ง (กก.) | |||||
RCS2CR-SA6C-WA-30-20-①-T2-②-③ | 30 | 20 | 3 | 0.5 | 15.8 | 50-600 (ทุกๆ 50 มม.) |
RCS2CR-SA6C-WA-30-12-①-T2-②-③ | 12 | 6 | 1.5 | 24.2 | ||
RCS2CR-SA6C-WA-30-6-①-T2-②-③ | 6 | 12 | 3 | 48.4 | ||
RCS2CR-SA6C-WA-30-3-①-T2-②-③ | 3 | 18 | 6 | 96.8 |
คำอธิบายสัญลักษณ์ ① สโตรค ② ความยาวสายเคเบิล ③ ตัวเลือกออปชั่น
สโตรค Lead | 50-450 (ทุกๆ 50 มม.) | 500 (มม.) | 550 (มม.) | 600 (มม.) | ปริมาณการดูดซับ (นิวตัน/นาที) |
---|---|---|---|---|---|
20 | 1300 <800> | 1160 <800> | 990 <800> | 80 | |
12 | 800 | 760 | 640 | 540 | 50 |
6 | 400 | 380 | 320 | 270 | 30 |
3 | 200 | 190 | 160 | 135 | 15 |
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก
สเปคแบบเพิ่มค่า
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ10 มม. แบบรีด (rolled) C10 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
ฐาน | วัสดุ: อะลูมิเนียม, เคลือบอลูไมต์สีขาว |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma: 38.3N·m Mb: 54.7N・m Mc: 81.0N・m |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 1) | Ma: 11.6N・m Mb: 16.6N・m Mc: 24.6N・m |
ระดับความสะอาด | คลาส 10 (Fed.Std.209D) เทียบเท่าคลาส 2.5 (มาตรฐาน ISO 14644-1) |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
(หมายเหตุ 1) กรณีสำหรับอายุการใช้งานมาตรฐาน 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้จากหน้า 1-180
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
MSCON-C | 6 | AC 100V/200V เฟสเดี่ยว | - | - | - | ● | ● | - | ● | ● | - | - | ● | ● | - | - | - | 256 | |
SCON-CAL/CGAL | 1 | ● | - | - | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | ||
SCON-CB/CGB | 1 | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | ||
SCON-LC/LCG | 1 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | ||
SSEL-CS | 2 | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 | ||
XSEL-P/Q | 6 | เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 | |
XSEL-RA/SA | 8 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | ● | ● | - | - | - | 55000 (แตกต่างกันไปตามแต่ละรุ่น) |
(หมายเหตุ) ดูหน้า 7-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC
มาตรฐานต่างประเทศ
(หมายเหตุ) CE มีในบางรุ่น
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุน (ที่สูง) อาจทำให้บอลสกรูเสียหาย ตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคต้องการในตารางสเปคแอคชูเอเตอร์ด้านล่าง (2) น้ำหนักขนย้ายเป็นค่าเมื่อทำงานด้วยความเร็วเร่งเท่ากับ 0.3G (Lead 3 เท่ากับ 0.2G) (3) มาตรฐานของ Duty ที่ใช้จะเปลี่ยนไปตามเงื่อนไขการทำงาน (น้ำหนักเคลื่อนที่, ความเร็วเร่ง-ลด เป็นต้น) รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-288 (4) โปรดดูหน้า 1-269 สำหรับการกด (5) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง โปรดตรวจสอบรายละเอียดได้ที่หน้า 1-199 (6) เกณฑ์ความยาวของส่วนที่ยื่นออกมาคือ 220 มม. หรือน้อยกว่าในทิศทาง Ma, Mb และ Mc (7) สำหรับทิศทางโมเมนต์ที่ยอมรับและความยาวส่วนที่ยื่นออกมา กรุณาดูแผนภาพในหน้า 1-16 |
ภาพร่างแสดงขนาด
st : สโตรค
ME: จุดสิ้นสุดเมคานิคัล
SE: จุดสิ้นสุดสโตรค
*1 เชื่อมต่อมอเตอร์และเอนโค้ดเดอร์ รายละเอียดของสายเคเบิลโปรดดูที่หน้า 1-105
*2 คือตำแหน่งมาตรฐานกรณีคำนวณโมเมนต์ที่ยอมรับ
(หมายเหตุ) กรณีที่กลับไปยังจุดเริ่มต้น ตัวสไลด์จะเลื่อนไปที่ ME กรุณาระมัดระวังไม่ให้รบกวนวัตถุโดยรอบ
ขนาดมิติและมวลแยกตามสโตรค
สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | ไม่มีเบรก | 331.4 | 381.4 | 431.4 | 481.4 | 531.4 | 581.4 | 631.4 | 681.4 | 731.4 | 781.4 | 831.4 | 881.4 |
มีเบรก | 371.4 | 421.4 | 471.4 | 521.4 | 571.4 | 621.4 | 671.4 | 721.4 | 771.4 | 821.4 | 871.4 | 921.4 | |
N | 81 | 131 | 181 | 231 | 281 | 331 | 381 | 431 | 481 | 531 | 581 | 631 | |
P | 66 | 116 | 166 | 216 | 266 | 316 | 366 | 416 | 466 | 516 | 566 | 616 | |
R | 81 | 31 | 81 | 31 | 81 | 31 | 81 | 31 | 81 | 31 | 81 | 31 | |
U | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | |
m | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | |
น้ำหนัก (กก.) | 1.4 | 1.6 | 1.8 | 2 | 2.2 | 2.4 | 2.6 | 2.8 | 3 | 3.2 | 3.4 | 3.6 |
(หมายเหตุ) มีเบรกน้ำหนักจะเพิ่มขึ้น 0.3 กก.