คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
สเปคของแอคชูเอเตอร์
| รูปแบบ | เอาท์พุทมอเตอร์ (วัตต์) | ระยะ Lead (มม.) | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด | พิกัดแรงผลัก (N) | สโตรค (มม.) | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| แนวนอน (กก.) | แนวตั้ง (กก.) | |||||
| RCS2CR-SA7C-WA-60-16-①-T2-②-③ | 60 | 16 | 12 | 3 | 63.8 | 50-800 (ทุกๆ 50 มม.) |
| RCS2CR-SA7C-WA-60-8-①-T2-②-③ | 8 | 25 | 6 | 127.5 | ||
| RCS2CR-SA7C-WA-60-4-①-T2-②-③ | 4 | 40 | 12 | 255.0 | ||
คำอธิบายสัญลักษณ์ ① สโตรค ② ความยาวสายเคเบิล ③ ตัวเลือกออปชั่น
| สโตรค Lead | 50-600 (ทุกๆ 50 มม.) | -700 (มม.) | -800 (มม.) | ปริมาณการดูดซับ (นิวตัน/นาที) |
|---|---|---|---|---|
| 16 | 800 | 640 | 480 | 50 |
| 8 | 400 | 320 | 240 | 30 |
| 4 | 200 | 160 | 120 | 10 |
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
สเปคแบบเพิ่มค่า
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด (Rolled) C10 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
| ฐาน | วัสดุ: อะลูมิเนียม, เคลือบอลูไมต์สีขาว |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma:50.4N･m Mb:71.9N･m Mc:138.0N･m |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 1) | Ma:20.7N･m Mb:29.6N･m Mc:56.7N･m |
| ระดับความสะอาด | คลาส 10 (Fed.Std.209D) เทียบเท่าคลาส 2.5 (มาตรฐาน ISO 14644-1) |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
(หมายเหตุ 1) กรณีสำหรับอายุการใช้งานมาตรฐาน 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้จากหน้า 1-180
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSCON-C |  | 6 | AC 100V/200V เฟสเดี่ยว | － | － | － | ● | ● | － | ● | ● | － | － | ● | ● | － | － | － | 256 |
| SCON-CAL/CGAL |  | 1 | ● | － | － | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
| SCON-CB/CGB |  | 1 | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
| SCON-LC/LCG |  | 1 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
| SSEL-CS |  | 2 | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 | |
| XSEL-P/Q |  | 6 | เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 |
| XSEL-RA/SA |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | － | － | － | 55000 (แตกต่างกันไปตามแต่ละรุ่น) | |
(หมายเหตุ) ดูหน้า 7-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC
มาตรฐานต่างประเทศ
(หมายเหตุ) CE มีในบางรุ่น
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุน (ที่สูง) อาจทำให้บอลสกรูเสียหาย ตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคต้องการในตารางสเปคแอคชูเอเตอร์ด้านล่าง (2) น้ำหนักขนย้ายคือค่าเมื่อทำงานที่ความเร็วเร่งเท่ากับ 0.3G (Lead 4 เท่ากับ 0.2G) (3) มาตรฐานของ Duty ที่ใช้จะเปลี่ยนไปตามเงื่อนไขการทำงาน (น้ำหนักเคลื่อนที่, ความเร็วเร่ง-ลด เป็นต้น) รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-288 (4) กรณีที่ใช้งานในแนวนอนสามารถเข้ากันได้กับความสะอาดคลาส 10 (5) โปรดดูหน้า 1-269 สำหรับการกด (6) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง โปรดตรวจสอบรายละเอียดได้ที่หน้า 1-199 (7) เกณฑ์ความยาวของส่วนที่ยื่นออกมาคือ 230 มม. หรือน้อยกว่าในทิศทาง Ma, Mb และ Mc (8) สำหรับทิศทางโมเมนต์ที่ยอมรับและความยาวส่วนที่ยื่นออกมา กรุณาดูแผนภาพในหน้า 1-16 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ME： จุดสิ้นสุดเมคานิคัล
SE： จุดสิ้นสุดสโตรค
*1 เชื่อมต่อมอเตอร์และเอนโค้ดเดอร์
รายละเอียดของสายเคเบิลโปรดดูที่หน้า 1-105
*2 กรณีที่กลับไปยังจุดเริ่มต้น เนื่องจากตัวสไลด์จะเลื่อนไปถึง ME กรุณาระมัดระวังไม่ให้รบกวนวัตถุโดยรอบ
ขนาดใน ( ) คือขนาดอ้างอิง
*3 คือตำแหน่งมาตรฐานกรณีคำนวณโมเมนต์ที่ยอมรับ
(หมายเหตุ) ในกรณีสเปคแบบย้อนกลับ ขนาดของด้านมอเตอร์ (ระยะห่างจากจุดเริ่มต้น) และขนาดของด้านที่ไม่ใช่มอเตอร์จะอยู่ตรงกันข้ามกัน
(หมายเหตุ) มีเบรก ความยาวรวมจะเท่ากับ 43 มม. (ส่วนที่ออกมาด้านปลายสายส่ง 56.3 มม.) และจะน้ำหนักเพิ่มขึ้น 0.6 กก.
ขนาดมิติและมวลแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 332.5 | 382.5 | 432.5 | 482.5 | 532.5 | 582.5 | 632.5 | 682.5 | 732.5 | 782.5 | 832.5 | 882.5 | 932.5 | 982.5 | 1032.5 | 1082.5 |
| A | 0 | 100 | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | 400 | 500 | 500 | 600 | 600 | 700 | 700 | 800 |
| B | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 |
| C | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 |
| D | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 |
| E | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| F | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 |
| H | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| P | 0 | 85 | 85 | 185 | 185 | 285 | 285 | 385 | 385 | 485 | 485 | 585 | 585 | 685 | 685 | 785 |
| น้ำหนัก (กก.) | 2.6 | 2.8 | 3.0 | 3.2 | 3.5 | 3.7 | 3.9 | 4.1 | 4.4 | 4.6 | 4.8 | 5.0 | 5.3 | 5.5 | 5.7 | 5.9 |