ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
รายการ | เนื้อหา | ||||
---|---|---|---|---|---|
Lead | Ball screw lead (มม.) | 10 | 5 | 2.5 | |
แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 5 | 10 | 20 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 380 | 250 | 125 | |
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 1.5 | 3 | 6 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 330 | 250 | 125 | |
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
แรงผลัก | พิกัดแรงผลัก (N) | 89 | 178 | 356 | |
สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 50 | 50 | 50 | |
สโตรคสูงสุด (มม.) | 75 | 75 | 75 | ||
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 25 | 25 | 25 |
รายการ | เนื้อหา | |
---|---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ8 มม. แบบรีด (Rolled) C10 | |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. | |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. | |
คุณสมบัติของวัสดุหลัก | ก้าน (Rod) | SUS440C |
เฟรม | อะลูมิเนียม,ชุบผิวสีขาว | |
ฝาครอบยาง | ยางคลอโรพรีน (CR) | |
สายแอคชูเอเตอร์ | ไวนิลคลอไรด์ (PVC) | |
ความแม่นยำในการหมุนของก้าน (Rod) | - | |
อายุการใช้งานเคลื่อนที่ | 5000 กม. หรือ 50 ล้านไป-กลับ | |
ไล่อากาศ (Air Purge) | โปรดอย่าทำ | |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ) | |
ระดับการป้องกัน | IP52 | |
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 | |
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS | |
ชนิดมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ AC | |
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | แบบเพิ่มค่า (Incremental) | |
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 1600 พัลส์/รอบ | |
ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
สโตรค Lead | 50 (มม.) | 75 (มม.) |
---|---|---|
10 | 280<230> | 380<330> |
5 | 250<230> | 250 |
2.5 | 125 |
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
RCON | 16 (ML3, SSN, ECM คือ 8) | DC24V เฟสเดี่ยว AC200V สามเฟส AC200V | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง) | |
RSEL | 8 | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 36000 | ||
SCON-CB/CGB | 1 | เทียบเท่า AC 100V/200V | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
SSEL-CS | 2 | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 | ||
XSEL-P/Q | 6 | เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 |
(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC
(ข้อควรระวัง) ไม่สามารถเชื่อมต่อกับแกนที่ 5 และ 6 ของ XSEL-P/Q ได้
มาตรฐานต่างประเทศ
(หมายเหตุ) CE มีในบางรุ่น
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) น้ำหนักขนย้าย (เพย์โหลด) ในแนวนอนคือค่าเมื่อมีการต่อไกด์เข้ากับก้าน เพื่อไม่ให้แรงในแนวรัศมีและโหลดโมเมนต์ถูกนำมาใช้ กรณีไม่ต่อไกด์ โปรดดูความสัมพันธ์ระหว่างน้ำหนักที่ยอมรับได้ที่ส่วนปลายและอายุการใช้งาน (→ หน้า 1-293) (2) น้ำหนักขนย้ายคือค่าตัวเลขเมื่อให้ทำงานด้วยความเร็วเร่งที่ 0.3G ในแนวนอน (Lead 2.5 คือ 0.2G) และในแนวตั้งที่ 0.2G และความเร็วเร่งเป็นค่าสูงสุด (3) มาตรฐานของ Duty ที่ใช้จะเปลี่ยนไปตามเงื่อนไขการทำงาน (น้ำหนักเคลื่อนที่, ความเร็วเร่ง-ลด เป็นต้น) สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-282 (4) เมื่อใช้ในแนวตั้ง พึงระวังการรบกวนหรือการกระแทกเพราะก้านจะหล่นเมื่อปิดเครื่อง (5) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-261 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(ข้อควรระวัง) ในกรณีกลับถึงตำแหน่งเริ่มต้น ก้านจะเคลื่อนไปยัง M.E. ดังนั้นให้ระมัดระวังการชนกันกับวัตถุที่อยู่รอบข้าง
(หมายเหตุ) โครงสร้างป้องกันไม่ได้ครอบคลุมขั้วต่อที่ส่วนปลายแอคทูเอเตอร์
(หมายเหตุ) ความลึกของการขันสกรูควรน้อยกว่าหรือเท่ากับขนาดที่ระบุ
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 50 | 75 |
---|---|---|
L | 113 | 138 |
D | 40.5 | 46.5 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 50 | 75 | |
---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 1.80 | 2.06 |