ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
รายการ | เนื้อหา | ||
---|---|---|---|
Lead | Ball screw lead (มม.) | 30 | |
แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 5 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 2500 | |
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) (หมายเหตุ 1) | 3.2 (สูงสุดฉับพลันที่ 4.8G) | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) (หมายเหตุ 1) | 3.2 (สูงสุดฉับพลันที่ 4.8G) | ||
แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | - |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | - | |
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | - | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | - | ||
แรงผลัก | พิกัดแรงผลัก (N) | 226 | |
สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 100 | |
สโตรคสูงสุด (มม.) | 500 | ||
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 |
(หมายเหตุ 1) เป็นค่าที่ใช้ B แยกตามประเภทของการเคลื่อนไหวในทิศทางรูปตัว S
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ16 มม.แบบรีด (rolled) C10 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.05 มม. |
ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบอะลูมิเนียมสีขาว |
ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma:144N・m |
Mb:206N・m | |
Mc:302N・m | |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 2) | Ma:23N・m |
Mb:33N・m | |
Mc:48N・m | |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
ระดับการป้องกัน | ー |
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | ไม่เกิน 4.9m/s2 100Hz |
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
ชนิดมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ |
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | แบบเพิ่มค่า / แบบสัมบูรณ์ |
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 16384 pulse/rev |
น้ำหนัก (กก.) | ระบุในดรอว์อิ้งที่แสดงขนาดมิติ |
ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 2) อายุการใช้งานเคลื่อนที่มาตรฐาน 20,000 กม., กรณีค่าสัมประสิทธิ์การโหลดมาตรฐานเท่ากับ 1.35 อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้ที่หน้า 1-360
ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
Stroke lead | 100 - 500 (ทุกๆ 50 มม.) |
---|---|
30 | 2500 |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | |||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | |||||||||||||||
DV | CC | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
SCON-CB/CGB | 1 | เทียบเท่า AC200V | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
SCON-LC/LCG | 1 | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | ||
XSEL-P/Q | 6 | สามเฟส AC200V | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 |
(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 6-13
(หมายเหตุ) กรณีใช้ XSEL ทำงานเฉพาะ RCS3-CT8C จะเชื่อมต่อสูงสุดได้ 3 แกน
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) จำกัดเฉพาะติดตั้งแบบแนวนอนเท่านั้น โปรดระวังเนื่องจากไม่สามารถใช้ได้กับการติดตั้งแบบแนวนอนที่มีขาตั้งและการติดตั้งแบบแนวตั้งได้ การติดตั้งในแต่ละแบบมีข้อควรระวังต่างกัน รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-379 (2) ต้องตั้งค่าความเร็วเร่ง-ลดตามการเคลื่อนที่ในทิศทางรูปตัว S รวมถึงกำหนดการควบคุมการหน่วงในโปรแกรมด้วย (3) กรณีสโตรคสั้นกว่า 250 มม. ในการทำงาน 1 รอบระยะ จะต้องกำหนดให้มีเวลาหยุด 0.05 วินาที หากสโตรคยาวกว่า 250 มม. ขึ้นไป สามารถใช้งานได้ด้วย Duty 100% (4) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 445 มม. ความยาวของโหลดที่ยื่น โปรดดูภาพประกอบที่หน้า 1-104 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) ต่อมอเตอร์และเสียบสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์เข้ากับคอนเน็คเตอร์เชื่อมต่อสายเคเบิล รายละเอียดของสายเคเบิล โปรดดูที่หน้า 1-295
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับสิ่งของโดยรอบบริเวณนั้น
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 404 | 454 | 504 | 554 | 604 | 654 | 704 | 754 | 804 |
A | 306 | 356 | 406 | 456 | 506 | 556 | 606 | 656 | 706 |
B | 251 | 301 | 351 | 401 | 451 | 501 | 551 | 601 | 651 |
C | 84 | 34 | 84 | 34 | 84 | 34 | 84 | 34 | 84 |
D | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 |
E | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 |
G | 0 | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 |
H | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
J | 84 | 134 | 184 | 234 | 284 | 334 | 384 | 434 | 484 |
K | 134 | 184 | 234 | 284 | 334 | 384 | 434 | 484 | 534 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | 4.2 | 4.5 | 4.8 | 5.1 | 5.4 | 5.7 | 6.0 | 6.3 | 6.6 |