คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
| รายการ | เนื้อหา | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| มอเตอร์ | เอาท์พุท (วัตต์) | 100 | 150 | ||||||
| Lead | Ball screw lead (มม.) | 30 | 20 | 10 | 5 | 30 | 20 | 10 | |
| แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 8 | 20 | 40 | 80 | 12 | 30 | 60 |
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 1800 | 1200 | 600 | 300 | 1800 | 1200 | 600 | |
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.2 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1 | 0.7 | 0.5 | 0.3 | 1 | 0.7 | 0.5 | ||
| แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 2 | 4 | 8 | 16 | 3 | 6 | 12 |
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 1800 | 1200 | 600 | 300 | 1800 | 1200 | 600 | |
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.2 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.7 | 0.7 | 0.5 | 0.3 | 0.7 | 0.7 | 0.5 | ||
| แรงผลัก | พิกัดแรงผลัก (N) | 56.6 | 84.9 | 169.8 | 339.7 | 85.1 | 127.6 | 255.3 | |
| สเปคห้องคลีนรูม | ปริมาณสูญญากาศ (Nl/min) | 130 [160] | 110 | 60 | 30 | 130 [160] | 110 | 60 | |
| เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | |||||||
| แรง Hold ของเบรก (kgf) | 2 | 4 | 8 | 16 | 3 | 6 | 12 | ||
| สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| สโตรคสูงสุด (มม.) | 1100 | 1100 | 1100 | 1100 | 1100 | 1100 | 1100 | ||
| ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
(หมายเหตุ) ค่าใน [ ] คือเมื่อความเร็วเกิน 1500 มม./วินาที
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ16 มม. แบบรีด C10 [เทียบเท่า C5] |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. [±0.01 มม.] |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. [ไม่เกิน 0.05 มม.] |
| ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
| ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma：113.5N･m |
| Mb：177N･m | |
| Mc：266N･m | |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 2) | Ma：26.9N･m |
| Mb：38.4N･m | |
| Mc：63.1N･m | |
| ระดับความสะอาด | คลาส 10 (0.1 µm, Fed.Std.209D) เทียบเท่าคลาส 2.5 (มาตรฐาน ISO 14644-1) |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ) |
| ระดับการป้องกัน | IP20 |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
| ชนิดมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ AC |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ชนิดเพิ่มค่า / สัมบูรณ์ / สัมบูรณ์แบบไร้แบตเตอรี่ |
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 16384 พัลส์/รอบ |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 2) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานอยู่ที่ 10,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเครื่องในหน้า 1-244
(หมายเหตุ) ค่าใน [ ] คือค่า RCS3PCR
ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์
ตารางน้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง
น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| มอเตอร์ (วัตต์) | ระยะ Lead (มม.) | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||||
| 0.2 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1.0 | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1.0 | ||
| 100 | 30 | 8 | 8 | 6 | 4 | 1 | 2 | 2 | 1.5 | 1 | |
| 20 | 20 | 20 | 10 | 5 | 4 | 4 | 2 | 1.5 | |||
| 10 | 40 | 40 | 20 | 8 | 8 | 4 | |||||
| 5 | 80 | 65 | 16 | 12 | |||||||
| 150 | 30 | 12 | 12 | 10 | 6 | 2 | 3 | 3 | 2 | 1.5 | |
| 20 | 30 | 30 | 15 | 7.5 | 6 | 6 | 3 | 2 | |||
| 10 | 60 | 60 | 30 | 12 | 12 | 6 | |||||
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| สโตรค Lead | 50 - 650 (ทุกๆ 50 มม.) | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 30 | 1800 | 1510 | 1340 | 1190 | 1070 | 960 | 870 | 790 | 720 | 660 |
| 20 | 1200 | 1010 | 890 | 790 | 710 | 640 | 580 | 530 | 480 | 440 |
| 10 | 600 | 500 | 440 | 390 | 350 | 320 | 290 | 260 | 240 | 220 |
| 5 | 300 | 250 | 220 | 190 | 170 | 160 | 140 | 130 | 120 | 110 |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| RCON |  | 16 (ML3, SSN, ECM คือ 8) | DC24V เฟสเดี่ยว AC200V สามเฟส AC200V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง) |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
| SCON-CB/CGB |  | 1 | เทียบเท่า AC 100V/200V | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) |
| SSEL-CS |  | 2 | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 | |
| XSEL-P/Q |  | 6 | เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 |
| XSEL-RA/SA |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | － | － | － | 55000 (แตกต่างกันไปตามแต่ละรุ่น) | |
(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC
(ข้อควรระวัง) แอคชูเอเตอร์แบบสัมบูรณ์ไม่สามารถเชื่อมต่อ RCON-SC ได้
มาตรฐานต่างประเทศ
(หมายเหตุ) CE มีในบางรุ่น
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุน (ที่สูง) อาจทำให้บอลสกรูเสียหาย โปรดตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคที่ต้องการได้จาก [สโตรคและความเร็วสูงสุด] (2) น้ำหนักขนย้ายสูงสุดในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด เช็ครายละเอียดได้ที่ [ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง] (3) มาตรฐานของ Duty ที่ใช้จะเปลี่ยนไปตามเงื่อนไขการทำงาน (น้ำหนักเคลื่อนที่, ความเร็วเร่ง-ลด เป็นต้น) สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-282 (4) สำหรับชนิดสัมบูรณ์แบบไร้แบตเตอรี่ไม่สามารถเลือกสเปคที่มีความแม่นยำสูง (RCS3PCR) ได้ (5) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-261 (6) ระยะโหลดยื่นพ้นโดยทั่วไป ไม่เกิน 390 มม. ในทิศทาง Ma・Mb・Mc ระยะโหลดที่ยื่นออกมา โปรดตรวจสอบภาพดรอว์อิ้งค์ได้ที่หน้า 1-16 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) ต่อมอเตอร์และเสียบสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์เข้ากับคอนเน็คเตอร์เชื่อมต่อสายเคเบิล โปรดดูหน้า 1-113 สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับสายเคเบิล
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับวัตถุที่อยู่โดยรอบ
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 100W | ไม่มีเบรก | 361.5 | 411.5 | 461.5 | 511.5 | 561.5 | 611.5 | 661.5 | 711.5 | 761.5 | 811.5 | 861.5 | 911.5 | 961.5 | 1011.5 | 1061.5 | 1111.5 | 1161.5 | 1211.5 | 1261.5 | 1311.5 | 1361.5 | 1411.5 |
| มีเบรก | 404 | 454 | 504 | 554 | 604 | 654 | 704 | 754 | 804 | 854 | 904 | 954 | 1004 | 1054 | 1104 | 1154 | 1204 | 1254 | 1304 | 1354 | 1404 | 1454 | ||
| 150W | ไม่มีเบรก | 379.5 | 429.5 | 479.5 | 529.5 | 579.5 | 629.5 | 679.5 | 729.5 | 779.5 | 829.5 | 879.5 | 929.5 | 979.5 | 1029.5 | 1079.5 | 1129.5 | 1179.5 | 1229.5 | 1279.5 | 1329.5 | 1379.5 | 1429.5 | |
| มีเบรก | 422 | 472 | 522 | 572 | 622 | 672 | 722 | 772 | 822 | 872 | 922 | 972 | 1022 | 1072 | 1122 | 1172 | 1222 | 1272 | 1322 | 1372 | 1422 | 1472 | ||
| A | 263 | 313 | 363 | 413 | 463 | 513 | 563 | 613 | 663 | 713 | 763 | 813 | 863 | 913 | 963 | 1013 | 1063 | 1113 | 1163 | 1213 | 1263 | 1313 | ||
| B | 222 | 272 | 322 | 372 | 422 | 472 | 522 | 572 | 622 | 672 | 722 | 772 | 822 | 872 | 922 | 972 | 1022 | 1072 | 1122 | 1172 | 1222 | 1272 | ||
| C | 34 | 84 | 34 | 84 | 34 | 84 | 34 | 84 | 34 | 84 | 34 | 84 | 34 | 84 | 34 | 84 | 34 | 84 | 34 | 84 | 34 | 84 | ||
| D | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | ||
| E | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 | 28 | 28 | ||
| J | 34 | 84 | 134 | 184 | 234 | 284 | 334 | 384 | 434 | 484 | 534 | 584 | 634 | 684 | 734 | 784 | 834 | 884 | 934 | 984 | 1034 | 1084 | ||
| K | 84 | 134 | 184 | 234 | 284 | 334 | 384 | 434 | 484 | 534 | 584 | 634 | 684 | 734 | 784 | 834 | 884 | 934 | 984 | 1034 | 1084 | 1134 | ||
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | 100W | ไม่มีเบรก | 2.8 | 3.1 | 3.4 | 3.7 | 4.0 | 4.3 | 4.6 | 4.9 | 5.2 | 5.5 | 5.8 | 6.1 | 6.4 | 6.7 | 7.0 | 7.3 | 7.6 | 7.9 | 8.2 | 8.5 | 8.8 | 9.1 |
| มีเบรก | 3.2 | 3.5 | 3.8 | 4.1 | 4.4 | 4.7 | 5.0 | 5.3 | 5.6 | 5.9 | 6.2 | 6.5 | 6.8 | 7.1 | 7.4 | 7.7 | 8.0 | 8.3 | 8.6 | 8.9 | 9.2 | 9.5 | ||
| 150W | ไม่มีเบรก | 2.9 | 3.2 | 3.5 | 3.8 | 4.1 | 4.4 | 4.7 | 5.0 | 5.3 | 5.6 | 5.9 | 6.2 | 6.5 | 6.8 | 7.1 | 7.4 | 7.7 | 8.0 | 8.3 | 8.6 | 8.9 | 9.2 | |
| มีเบรก | 3.4 | 3.7 | 4.0 | 4.3 | 4.6 | 4.9 | 5.2 | 5.5 | 5.8 | 6.1 | 6.4 | 6.7 | 7.0 | 7.3 | 7.6 | 7.9 | 8.2 | 8.5 | 8.8 | 9.1 | 9.4 | 9.7 | ||
น้ำหนักขนย้ายและความเร็วเร่งลดตอน Off-board tuning
| จำนวนวัตต์ ของมอเตอร์ | Lead | น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง (กก.) | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0.1G | 0.2G | 0.3G | 0.4G | 0.5G | 0.6G | 0.7G | 0.8G | 0.9G | 1.0G | 1.1G | 1.2G | 1.3G | 1.4G | 1.5G | มาตรฐาน | หลัง tuning | |||
| แนวนอน | 100 | 30 | 10.5 | 10 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 1800 | 1800 | |||||
| 20 | 26 | 23 | 20 | 14 | 10 | 7 | 5 | 1200 | 1200 | ||||||||||
| 10 | 52 | 46 | 40 | 28 | 20 | 600 | 600 | ||||||||||||
| 5 | 104 | 80 | 65 | 300 | 300 | ||||||||||||||
| 150 | 30 | 16 | 14 | 12 | 11 | 10 | 8 | 6 | 4.5 | 3 | 2 | 1800 | 1800 | ||||||
| 20 | 39 | 35 | 30 | 21 | 15 | 11 | 7.5 | 1200 | 1200 | ||||||||||
| 10 | 78 | 69 | 60 | 42 | 30 | 600 | 600 | ||||||||||||
น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้