RCS4-HSA6C

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

รายการ			เนื้อหา
Lead		Ball screw lead (มม.)	24	16	8	4
แนวนอน	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ข้อควรระวัง 3)	18	33	50	90
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	1500	1000	500	240
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.3	0.3	0.3	0.3
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	1.2	1.2	1	0.7
แนวตั้ง	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ข้อควรระวัง 3)	4	6	15	30
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	1500	1000	500	240
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.3	0.3	0.3	0.3
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	1.2	1.2	1	0.7
แรงผลัก		พิกัดแรงผลัก (N)	71	106	212	425
เบรก		ข้อมูลจำเพาะของเบรก	เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
เบรก		แรง Hold ของเบรก (kgf)	4	6	15	30
สโตรค		สโตรคต่ำสุด (มม.)	50	50	50	50
		สโตรคสูงสุด (มม.)	800	800	800	800
		ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)	50	50	50	50

(หมายเหตุ 3) เมื่อเลือกสเปคตัวสไลด์คู่ (W) น้ำหนักที่ขนย้ายได้สูงสุดจะลดลง สำหรับรายละเอียด กรุณาดูตารางด้านล่าง

(หมายเหตุ) เมื่อเลือกสเปคตัวสไลด์คู่ (W) จะไม่สามารถเลือก Lead 24 ได้

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

รายการ	เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด (Rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ (หมายเหตุ 4)	±0.01มม. [±0.005มม.]
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	ไม่เกิน 0.1 มม.
ฐาน	คุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว
ลิเนียร์ไกด์	ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
โมเมนต์ที่ยอมรับแบบคงที่ (หมายเหตุ 5)	Ma： 65 N･m [546 N･m]
	Mb： 75 N･m [779 N･m]
	Mc： 120 N･m [205 N･m]
โมเมนต์ที่ยอมรับแบบพลวัต (หมายเหตุ 5) (หมายเหตุ 6)	Ma： 33.7 N･m [167 N･m]
	Mb： 40.2 N･m [199 N･m]
	Mc： 55.3 N･m [89.8 N･m]
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้	0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกัน	IP20
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก	4.9m/s²
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ	CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์	เซอร์โวมอเตอร์ AC
ชนิดเอนโค้ดเดอร์	ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์	16384 pulse/rev
ระยะเวลาจัดส่ง	ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 4) ใน [ ] เป็นค่าสเปคความแม่นยำ (Lead 4, 8, 16)

(หมายเหตุ 5) ใน [ ] คือค่าเมื่อเลือกสเปคตัวสไลด์คู่ (W)

(หมายเหตุ 6) กรณีสำหรับอายุการใช้งานมาตรฐาน 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง กรุณาตรวจสอบอายุการใช้งานที่หน้า 1-276

ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์

ตารางน้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง

น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

ทิศทางติดตั้ง		แนวนอน					แนวตั้ง
ระยะ Lead (มม.)	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	ความเร็วเร่ง (G)
ระยะ Lead (มม.)	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	0.3	0.5	0.7	1.0	1.2	0.3	0.5	0.7	1.0	1.2
24	1500	18	15	10	8.0	6.0	4	4	4	4	2
16	1000	33	24	20	15	13	6	6	6	6	6
8	500	50	40	30	20		15	15	15	15
4	240	90	60	40			30	25	20

สโตรคและความเร็วสูงสุด

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

สโตรค Lead	50-500 (ทุกๆ 50 มม.)	550 (มม.)	600 (มม.)	650 (มม.)	700 (มม.)	750 (มม.)	800 (มม.)
24	1500	1440	1240	1095	965	850	760
16	1000	965	830	720	635	560	500
8	500	475	410	355	315	275	245
4	240	235	205	175	155	135	120

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อ	จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด	แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง	รูปแบบการควบคุม															จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	เน็ตเวิร์ค *เลือก
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
RCON	16 (ML3, SSN, ECM คือ 8)	DC24V เฟสเดี่ยว AC200V สามเฟส AC200V	－	－	－	●	●	●	●	－	－	●	●	●	●	●	●	128 (ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง)
RSEL	8	DC24V เฟสเดี่ยว AC200V สามเฟส AC200V	－	－	●	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000
SCON-CB/CGB	1	AC 100V/200V เฟสเดี่ยว	●	●	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	●	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
SCON2-CG	1	เฟสเดี่ยว AC100V	●	●	－	●	●	●	－	－	－	●	●	●	●	－	－	384
SCON2-CG	1	เฟสเดี่ยว AC200V	●	●	－	●	●	●	－	－	－	●	●	●	●	－	－	384
XSEL-P/Q	6	เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	－	●	－	－	－	20000
XSEL-RA/SA	8	เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V	－	－	●	●	●	●	●	－	－	－	●	●	－	－	－	55000 (แตกต่างกันไปตามแต่ละรุ่น)

(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-15 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC

(หมายเหตุ) ML3 ของ SCON2 และ EC จะเป็นสเปครีโมท I/O กรณีที่รุ่นคอนโทรลเลอร์ไม่มีตัวเลือกฟังก์ชัน กรณีที่เลือก "M" เป็นตัวเลือกฟังก์ชัน จะเป็นสเปคของโมชั่นเน็ตเวิร์ก

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุน (ที่สูง) อาจทำให้บอลสกรูเสียหาย โปรดตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคที่ต้องการได้จาก [สโตรคและความเร็วสูงสุด]
(2) เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายจะลดลง เช็ครายละเอียดได้ที่ [ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง]
(3) ค่ามาตรฐานดิวตี้ที่สามารถใช้ได้จะแตกต่างกันไปตามเงื่อนไขการใช้งาน (มวลการขนย้าย การเร่งความเร็ว / การลดความเร็ว ฯลฯ) สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-328
(4) โปรดระมัดระวังตามรูปแบบการติดตั้ง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-307
(5) เกณฑ์ความยาวของส่วนที่ยื่นออกมาน้อยกว่าหรือเท่ากับ 300 มม. ในทิศทาง Ma, Mb และ Mc (น้อยกว่าหรือเท่ากับ 600 มม. สำหรับสเปคตัวสไลด์คู่) สำหรับความยาวของส่วนที่ยื่นออกมา กรุณาตรวจสอบคำอธิบายหน้า 3-52
(6) สำหรับรุ่นที่ใช้และข้อควรระวังสำหรับสเปคตัวสไลด์คู่ โปรดดูหน้า 1-293

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ST： สโตรค

M.E.： จุดสิ้นสุดเมคานิคัล

S.E.： จุดสิ้นสุดสโตรค

(หมายเหตุ) คอนเน็คเตอร์ข้อต่อสายเคเบิลจะเชื่อมระหว่างสายเคเบิลของมอเตอร์และสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์

　สำหรับเคเบิ้ล กรุณาดูหน้า 3-711

(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับวัตถุที่อยู่โดยรอบ

(หมายเหตุ) ในการเปลี่ยนทิศทางกลับตำแหน่งเริ่มต้นจะต้องทำการปรับการย้อนกลับ โปรดใช้ความระมัดระวัง

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
L	ไม่มีเบรก	380.5	430.5	480.5	530.5	580.5	630.5	680.5	730.5	780.5	830.5	880.5	930.5	980.5	1030.5	1080.5	1130.5
L	มีเบรก	416.5	466.5	516.5	566.5	616.5	666.5	716.5	766.5	816.5	866.5	916.5	966.5	1016.5	1066.5	1116.5	1166.5
A		234.5	284.5	334.5	384.5	434.5	484.5	534.5	584.5	634.5	684.5	734.5	784.5	834.5	884.5	934.5	984.5
B		186.5	236.5	286.5	336.5	386.5	436.5	486.5	536.5	586.5	636.5	686.5	736.5	786.5	836.5	886.5	936.5
C		0	50	0	50	0	50	0	50	0	50	0	50	0	50	0	50
D		1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7	8	8
E		4	6	6	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20
J		100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
น้ำหนัก (กก.)	ไม่มีเบรก	1.8	2.1	2.4	2.7	3	3.3	3.6	3.9	4.2	4.5	4.8	5.1	5.4	5.7	6	6.3
น้ำหนัก (กก.)	มีเบรก	2.1	2.4	2.7	3	3.3	3.6	3.9	4.2	4.5	4.8	5.1	5.4	5.7	6	6.3	6.6

ตารางน้ำหนักที่ขนย้ายได้ตามความเร็วเร่ง (สเปคตัวสไลด์คู่)

น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

ทิศทางติดตั้ง		แนวนอน					แนวตั้ง
ระยะ Lead (มม.)	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	ความเร็วเร่ง (G)
ระยะ Lead (มม.)	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	0.3	0.5	0.7	1.0	1.2	0.3	0.5	0.7	1.0
16	1000	27	18	14	9	7
8	500	44	34	24	14		9	9	9	9
4	240	84	54	34			24	19	14

ภาพขนาด (สเปคตัวสไลด์คู่)

ST： สโตรค

M.E.： จุดสิ้นสุดเมคานิคัล

S.E.： จุดสิ้นสุดสโตรค

แผนผัง (สเปคตัวสไลด์คู่)

　สำหรับเคเบิ้ล กรุณาดูหน้า 3-711

ขนาดแยกตามสโตรค

ชื่อเรียกสโตรค		200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
Effective Stroke		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650
L	ไม่มีเบรก	530.5	580.5	630.5	680.5	730.5	780.5	830.5	880.5	930.5	980.5	1030.5	1080.5	1130.5
L	มีเบรก	566.5	616.5	666.5	716.5	766.5	816.5	866.5	916.5	966.5	1016.5	1066.5	1116.5	1166.5
A		384.5	434.5	484.5	534.5	584.5	634.5	684.5	734.5	784.5	834.5	884.5	934.5	984.5
B		336.5	386.5	436.5	486.5	536.5	586.5	636.5	686.5	736.5	786.5	836.5	886.5	936.5
C		50	0	50	0	50	0	50	0	50	0	50	0	50
D		2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7	8	8
E		8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20
J		250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850

(หมายเหตุ) Stroke ที่เรียก : สโตรกตามรุ่น Effective Stroke สโตรกที่สามารถทำงานได้จริง

น้ำหนักแยกตามสโตรค

ชื่อเรียกสโตรค		200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
Effective Stroke		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650
น้ำหนัก (กก.)	ไม่มีเบรก	3.26	3.56	3.86	4.16	4.46	4.76	5.06	5.36	5.66	5.96	6.26	6.56	6.86
น้ำหนัก (กก.)	มีเบรก	3.56	3.86	4.16	4.46	4.76	5.06	5.36	5.66	5.96	6.26	6.56	6.86	7.16

(หมายเหตุ) มวลเป็นสเปคของตัวสไลด์เดี่ยวรวมกับฟรีสไลด์ 0.56 กก.

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์