ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
รายการ | เนื้อหา | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
Lead | Ball screw lead (มม.) | 16 | 10 | 5 | 2.5 | |
แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย (ข้อควรระวัง 1) | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 8 | 18 | 30 | 40 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 960 | 600 | 300 | 150 | |
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.5 | 0.3 | 0.5 | 0.5 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1.2 | 1.2 | 1 | 0.7 | ||
แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 2 | 4 | 6 | 10 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 960 | 600 | 300 | 150 | |
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 1 | 1 | 1 | 0.7 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1.2 | 1.2 | 1 | 0.7 | ||
แรงผลัก | พิกัดแรงผลัก (N) | 53 | 85 | 170 | 340 | |
เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | ||||
แรง Hold ของเบรก (kgf) | 2 | 4 | 6 | 10 | ||
สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 60 | 60 | 60 | 60 | |
สโตรคสูงสุด (มม.) | 410 | 410 | 410 | 410 | ||
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 |
(ข้อควรระวัง 1) คือกรณีที่รับโหลดเรเดียลด้วยไกด์ติดตั้งจากภายนอก
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ8 มม. แบบรีด (Rolled) C10 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
ก้าน (Rod) | φ20 วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบแข็ง |
ความแม่นยำในการหมุนของก้าน (Rod) | 0 องศา |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน Max85% RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
ระดับการป้องกัน | IP30 |
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | ไม่เกิน 4.9m/s2 100Hz |
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
ชนิดมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ AC |
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์ |
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 16384 พัลส์ / รอบ |
ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง
น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ระยะ Lead (มม.) | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||||
0.3 | 0.5 | 0.7 | 1.0 | 1.2 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1.0 | 1.2 | |
16 | 8 | 8 | 6 | 5 | 4 | 2 | 2 | 2 | 2 | 1 |
10 | 18 | 15 | 12 | 12 | 8 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 |
5 | 30 | 30 | 25 | 20 | 6 | 6 | 6 | 6 | ||
2.5 | 40 | 40 | 35 | 10 | 10 | 10 |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
สโตรค Lead | 60 - 410 (ทุกๆ 50 มม.) |
---|---|
16 | 960 |
10 | 600 |
5 | 300 |
2.5 | 150 |
ปริมาณการแอ่นตัวของก้าน (Rod) (ค่าอ้างอิง)
น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod)
แนวนอน
เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้
พิจารณาโมเม้นต์จากการเร่งลดความเร็ว
ได้น้ำหนักโหลดสำหรับอายุการใช้งานไกด์ที่ 5,000 กม.
(ความเร็วเร่ง 1.0G, ความเร็ว 500 มม. / วินาที)
แนวตั้ง
เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้
พิจารณาโมเม้นต์จากการเร่งลดความเร็ว
ได้น้ำหนักโหลดสำหรับอายุการใช้งานไกด์ที่ 5,000 กม.
(ความเร็วเร่ง 0.5G, ความเร็ว 500 มม. / วินาที)
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | |||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | |||||||||||||||
DV | CC | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
MSCON-C | 6 | เทียบเท่า AC 100V/200V | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | ● | ● | - | - | - | 256 | |
SCON-CAL/CGAL | 1 | ● | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | ||
SCON-CB/CGB | 1 | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | ||
SCON-LC/LCG | 1 | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | ||
SSEL-CS | 2 | ● | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 | ||
XSEL-P/Q | 6 | เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 | |
XSEL-RA/SA | 8 | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | - | - | - | 55000 (แตกต่างกันไปตามแต่ละรุ่น) |
(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 6-13
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง ค่าน้ำหนักขนย้ายจะลดต่ำลง เช็ครายละเอียดได้ที่ [ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง] (2) มาตรฐานของ Duty ที่ใช้จะเปลี่ยนไปตามเงื่อนไขการทำงาน (น้ำหนักเคลื่อนที่, ความเร็วเร่ง-ลด เป็นต้น) รายละเอียดโปรดอ้างอิงที่หน้า 1-449 (3) กระบอกเรเดียลมีการติดตั้งไกด์อยู่ภายใน สำหรับน้ำหนักโหลดที่สามารถยอมรับได้ โปรดดูที่ "น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod)" รายละเอียดดูได้ที่หน้า 1-525 (4) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-379 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
*1 รู 2 รูที่อยู่ทางฝั่งก้าน (Rod) ซึ่งสำหรับไว้ติดตั้งด้านบน (H) ใช้งานไม่ได้ และจำนวนรูที่ปรากฏในตาราง (H) ไม่รวมถึงรูที่ใช้งานไม่ได้
(ข้อควรระวัง) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 60 | 110 | 160 | 210 | 260 | 310 | 360 | 410 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | มีเบรก | 311 | 361 | 411 | 461 | 511 | 561 | 611 | 661 |
ไม่มีเบรก | 347 | 397 | 447 | 497 | 547 | 597 | 647 | 697 | |
A | 178 | 228 | 278 | 328 | 378 | 428 | 478 | 528 | |
B | 134 | 184 | 234 | 284 | 334 | 384 | 434 | 484 | |
C | 50 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | |
D | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | |
E | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | |
F | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | |
G | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | |
H | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | |
J | 35 | 85 | 85 | 185 | 185 | 285 | 285 | 385 | |
K | 50 | 100 | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | |
โหลดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N) | 63.4 | 50.7 | 42.1 | 36.0 | 31.3 | 27.6 | 24.6 | 22.2 | |
น้ำหนักโหลดแบบไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (อายุใช้งาน 5000 กม.) (N) | ระยะเยื้อง 0 มม. | 28.9 | 22.2 | 17.9 | 14.8 | 12.6 | 10.8 | 9.4 | 8.2 |
ระยะเยื้อง 100 มม. | 17.9 | 15.5 | 13.4 | 11.6 | 10.2 | 9.0 | 8.0 | 7.1 | |
แรงบิดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N・m) | 6.4 | 5.1 | 4.3 | 3.7 | 3.2 | 2.9 | 2.6 | 2.3 | |
แรงบิดไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N・m) | 1.7 | 1.5 | 1.3 | 1.1 | 1.0 | 0.9 | 0.7 | 0.7 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 60 | 110 | 160 | 210 | 260 | 310 | 360 | 410 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 1.3 | 1.3 | 1.4 | 1.5 | 1.6 | 1.7 | 1.8 | 1.9 |
มีเบรก | 1.6 | 1.6 | 1.7 | 1.8 | 1.9 | 2.0 | 2.1 | 2.2 |