คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
| รายการ | เนื้อหา | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Lead | Ball screw lead (มม.) | 30 | 20 | 10 | 5 | |
| แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย (ข้อควรระวัง 1) | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 30 | 60 | 80 | 100 |
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 1500 | 1100 | 550 | 275 | |
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.5 | 0.3 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1.2 | 1.2 | 1 | 0.7 | ||
| แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 8 | 20 | 40 | 72 |
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 1500 | 1100 | 550 | 275 | |
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.7 | 0.5 | 0.3 | 0.2 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1.2 | 1.2 | 1 | 0.7 | ||
| แรงผลัก | พิกัดแรงผลัก (N) | 226 | 339 | 678 | 1357 | |
| เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | ||||
| แรง Hold ของเบรก (kgf) | 8 | 20 | 40 | 72 | ||
| สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| สโตรคสูงสุด (มม.) | 700 | 700 | 700 | 700 | ||
| ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
(ข้อควรระวัง 1) คือกรณีที่รับโหลดเรเดียลด้วยไกด์ติดตั้งจากภายนอก
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ16 มม.แบบรีด (rolled) C10 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
| ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
| ก้าน (Rod) | φ40 มม. วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบแข็ง |
| ความแม่นยำในการหมุนของก้าน (Rod) | 0 องศา |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน Max85% RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
| ระดับการป้องกัน | IP30 |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | ไม่เกิน 4.9m/s2 100Hz |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
| ชนิดมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ AC |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์ |
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 16384 พัลส์ / รอบ |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง
น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ระยะ Lead (มม.) | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||||||
| 0.2 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1.0 | 1.2 | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1.0 | 1.2 | |
| 30 | 30 | 30 | 20 | 15 | 10 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 6 | 6 |
| 20 | 60 | 60 | 40 | 25 | 20 | 15 | 20 | 20 | 20 | 15 | 12 | 12 |
| 10 | 80 | 80 | 80 | 70 | 60 | 40 | 40 | 30 | 30 | 20 | ||
| 5 | 100 | 100 | 80 | 60 | 72 | 50 | 40 | 25 | ||||
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| สโตรค Lead | 50 - 250 (ทุกๆ 50 มม.) | 300 (มม.) | 350 (มม.) | 400 (มม.) | 450 (มม.) | 500 (มม.) | 550 (มม.) | 600 (มม.) | 650 (มม.) | 700 (มม.) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 30 | 1500 | 1230 | 970 | 790 | 650 | 540 | 460 | 400 | 350 | |
| 20 | 1100 | 1070 | 820 | 650 | 520 | 430 | 360 | 310 | 260 | 230 |
| 10 | 550 | 520 | 400 | 310 | 250 | 210 | 180 | 150 | 130 | 110 |
| 5 | 275 | 250 | 190 | 150 | 120 | 100 | 80 | 70 | 60 | 55 |
ปริมาณการแอ่นตัวของก้าน (Rod) (ค่าอ้างอิง)
น้ำหนักขนย้ายในแนวตั้งและอายุใช้งานเคลื่อนที่
น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod)
แนวนอน
เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้
พิจารณาโมเม้นต์จากการเร่งลดความเร็ว
ได้น้ำหนักโหลดสำหรับอายุการใช้งานไกด์ที่ 5,000 กม.
(ความเร็วเร่ง 1.0G, ความเร็ว 500 มม. / วินาที)
แนวตั้ง
เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้
พิจารณาโมเม้นต์จากการเร่งลดความเร็ว
ได้น้ำหนักโหลดสำหรับอายุการใช้งานไกด์ที่ 5,000 กม.
(ความเร็วเร่ง 0.5G, ความเร็ว 500 มม. / วินาที)
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | |||||||||||||||
| DV | CC | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| SCON-CB/CGB |  | 1 | เทียบเท่า AC200V | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) |
| SCON-LC/LCG |  | 1 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
| SSEL-CS |  | 2 | เทียบเท่า AC 100V/200V | ● | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 |
| XSEL-P/Q |  | 6 | เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 |
| XSEL-RA/SA |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | － | － | － | 55000 (แตกต่างกันไปตามแต่ละรุ่น) | |
(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 6-13
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุน (ที่สูง) อาจทำให้บอลสกรูเสียหาย โปรดตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคที่ต้องการได้จาก "สโตรคและความเร็วสูงสุด" (2) เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายจะลดลง เช็ครายละเอียดได้ที่ [ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง] (3) มาตรฐานของ Duty ที่ใช้งานได้เปลี่ยนแปลงไปตามเงื่อนไขการทำงาน (น้ำหนักเคลื่อนย้าย, ความเร็วเร่งลด เป็นต้น) โปรดตรวจสอบรายละเอียดหน้า 1-449 (4) น้ำหนักขนย้ายสูงสุดที่ระบุใน "สเปคหลัก" คือ ค่าตัวเลขในกรณีที่ใช้งานไกด์ภายนอกร่วม และไม่มีแรงภายนอกกระทำนอกเหนือจากแรงในทิศทางเคลื่อนที่ของก้าน (Rod) (5) กระบอกเรเดียลติดตั้งอยู่ภายในไกด์ สำหรับน้ำหนักโหลดที่สามารถยอมรับได้ โปรดดูที่ "น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod)" รายละเอียดดูได้ที่หน้า 1-525 (6) กรณีใช้งาน Lead 5 ในแนวตั้ง อายุใช้งานจะเปลี่ยนไปตามน้ำหนักขนย้าย รายละเอียดโปรดดูที่ "น้ำหนักขนย้ายในแนวตั้งและอายุใช้งานเคลื่อนที่" (7) จะต้องใช้ความระมัดระวังแยกตามลักษณะการติดตั้ง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-379 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(ข้อควรระวัง) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ไม่มีเบรก | 451.5 | 501.5 | 551.5 | 601.5 | 651.5 | 701.5 | 751.5 | 801.5 | 851.5 | 901.5 | 951.5 | 1001.5 | 1051.5 | 1101.5 |
| มีเบรก | 491.5 | 541.5 | 591.5 | 641.5 | 691.5 | 741.5 | 791.5 | 841.5 | 891.5 | 941.5 | 991.5 | 1041.5 | 1091.5 | 1141.5 | |
| A | 274.5 | 324.5 | 374.5 | 424.5 | 474.5 | 524.5 | 574.5 | 624.5 | 674.5 | 724.5 | 774.5 | 824.5 | 874.5 | 924.5 | |
| B | 215 | 265 | 315 | 365 | 415 | 465 | 515 | 565 | 615 | 665 | 715 | 765 | 815 | 865 | |
| C | 115 | 65 | 115 | 65 | 115 | 65 | 115 | 65 | 115 | 65 | 115 | 65 | 115 | 65 | |
| D | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | |
| E | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | |
| J | 115 | 165 | 215 | 265 | 315 | 365 | 415 | 465 | 515 | 565 | 615 | 665 | 715 | 765 | |
| โหลดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N) | 222 | 186 | 159 | 139 | 124 | 111 | 101 | 92 | 84.7 | 78.4 | 72.8 | 68 | 63.7 | 59.8 | |
| น้ำหนักโหลดแบบไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (อายุใช้งาน 5000 กม.) (N) | ระยะเยื้อง 0 มม. | 93 | 76.3 | 64.7 | 56 | 49.2 | 43.8 | 39.3 | 35.6 | 32.4 | 29.7 | 27.3 | 25.2 | 23.3 | 21.7 |
| ระยะเยื้อง 100 มม. | 72 | 61.6 | 53.9 | 48 | 43 | 38.9 | 35.4 | 32.3 | 29.7 | 27.4 | 25.3 | 23.5 | 21.9 | 20.4 | |
| แรงบิดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m) | 22.3 | 18.7 | 16.1 | 14.1 | 12.6 | 11.3 | 10.3 | 9.4 | 8.7 | 8.1 | 7.6 | 7.1 | 6.7 | 6.3 | |
| แรงบิดไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m) | 7.2 | 6.2 | 5.4 | 4.8 | 4.3 | 3.9 | 3.5 | 3.2 | 3 | 2.7 | 2.5 | 2.4 | 2.2 | 2 | |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 6.6 | 7.1 | 7.6 | 8.1 | 8.6 | 9.1 | 9.5 | 10.0 | 10.5 | 11.0 | 11.5 | 12.0 | 12.4 | 12.9 |
| มีเบรก | 7.2 | 7.7 | 8.2 | 8.7 | 9.2 | 9.7 | 10.1 | 10.6 | 11.1 | 11.6 | 12.1 | 12.6 | 13.0 | 13.5 | |
