ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
รายการ | เนื้อหา | ||||
---|---|---|---|---|---|
Lead | Ball screw lead (มม.) | 10 | 5 | 2.5 | |
แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 8 | 10 | 10 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 600 | 300 | 150 | |
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.7 | 0.7 | 0.7 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1.2 | 1 | 0.7 | ||
แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 3 | 6 | 9 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 600 | 300 | 150 | |
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 1.2 | 1 | 0.7 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1.2 | 1 | 0.7 | ||
แรงผลัก | พิกัดแรงผลัก (N) | 85 | 170 | 340 | |
เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | |||
แรง Hold ของเบรก (kgf) | 3 | 6 | 9 | ||
สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 40 | 40 | 40 | |
สโตรคสูงสุด (มม.) | 240 | 240 | 240 | ||
Stroke pitch (มม.) (ข้อควรระวัง 1) | 50 | 50 | 50 |
(ข้อควรระวัง 1) เฉพาะสโตรค 40 - 90 เท่านั้นมีระยะห่าง 25
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ8 มม. แบบรีด (Rolled) C10 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma:76N・m |
Mb:110N・m | |
Mc:50N・m | |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 2) | Ma:23N・m |
Mb:34N・m | |
Mc:15N・m | |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน Max85% RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
ระดับการป้องกัน | ー |
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | ไม่เกิน 4.9m/s2 100Hz |
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
ชนิดมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ AC |
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์ |
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 16384 พัลส์ / รอบ |
ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 2) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานเท่ากับ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้ที่หน้า 1-342
ทิศทางโมเม้นต์แบบเทเบิล
ตารางน้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง
น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ระยะ Lead (มม.) | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||||
0.3 | 0.5 | 0.7 | 1.0 | 1.2 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1.0 | 1.2 | |
10 | 8 | 8 | 8 | 6 | 4 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
5 | 10 | 10 | 10 | 8 | 6 | 6 | 6 | 6 | ||
2.5 | 10 | 10 | 10 | 9 | 9 | 9 |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
Stroke lead | 40 - 240 (มม.) |
---|---|
10 | 600 |
5 | 300 |
2.5 | 150 |
น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่งลด
ตำแหน่งแนวนอน
Lead | น้ำหนักขนย้ายของทุกๆ ความเร็วเร่งลด (กก.) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
0.2G | 0.3G | 0.5G | 0.7G | 1.0G | 1.2G | |
2.5 | 10 | 10 | 10 | |||
5 | 10 | 10 | 10 | 8 | ||
10 | 8 | 8 | 8 | 6 | 4 |
ตำแหน่งแนวตั้ง
Lead | น้ำหนักขนย้ายของทุกๆ ความเร็วเร่งลด (กก.) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
0.2G | 0.3G | 0.5G | 0.7G | 1.0G | 1.2G | |
2.5 | 9 | 9 | 9 | |||
5 | 6 | 6 | 6 | 6 | ||
10 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้แยกตามสโตรค
ข้อควรระวัง) เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ : น้ำหนักโหลดที่ไกด์มีอายุใช้งานเคลื่อนที่ 5,000 กม. และพิจารณาถึงโมเม้นต์ตามความเร็วเร่ง (ความเร็วเร่ง 0.5G, ความเร็ว 500 ม./วินาที)
แนวนอน วางเรียง
แนวนอน วางตะแคง
แนวตั้ง
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
MSCON-C | 6 | เทียบเท่า AC 100V/200V | - | - | - | ● | ● | - | ● | ● | - | - | ● | ● | - | - | - | 256 | |
SCON-CAL/CGAL | 1 | ● | - | - | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | ||
SCON-CB/CGB | 1 | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | ||
SCON-LC/LCG | 1 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | ||
SSEL-CS | 2 | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 | ||
XSEL-P/Q | 6 | เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 | |
XSEL-RA/SA | 8 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | ● | ● | - | - | - | 55000 (แตกต่างกันไปตามแต่ละรุ่น) |
(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 7-15
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) เมื่อเพิ่มความเร็วเร่งน้ำหนักขนย้ายจะลดลง เช็ครายละเอียดได้ที่ [ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง] (2) มาตรฐานของ Duty ที่ใช้จะเปลี่ยนไปตามเงื่อนไขการทำงาน (น้ำหนักเคลื่อนที่, ความเร็วเร่ง-ลด เป็นต้น) รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-452 (3) น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้จะลดลงเมื่อสโตรคยาวขึ้นด้วยข้อจำกัดทางกลไก รายละเอียดโปรดดูที่ "น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้แยกตามสโตรค" (4) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดอ้างอิงที่หน้า 1-361 (5) ความยาวโหลดส่วนที่ยื่นต้องอยู่ภายในขอบเขตโมเม้นต์คงที่ที่ยอมรับได้ ปริมาณการกระจัดของเทเบิล โปรดดูจากเอกสารคู่มือการใช้งาน (6) โมเม้นต์คงที่ที่ยอมรับได้คือค่าพิกัดความเผื่อของลิเนียร์ไกด์เทียบจากผิวด้านบนของเทเบิลและบนไกด์บล็อค (ตำแหน่งมาตรฐานการเยื้องที่ยอมรับได้) รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-341 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(ข้อควรระวัง) เมื่อกลับตำแหน่งเริ่มต้น เทเบิลจะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 40 | 65 | 90 | 140 | 190 | 240 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
L | ไม่มีเบรก | 340 | 365 | 390 | 440 | 490 | 540 |
มีเบรก | 376 | 401 | 426 | 476 | 526 | 576 | |
A | 207 | 232 | 257 | 307 | 357 | 407 | |
B | 170.5 | 195.5 | 220.5 | 270.5 | 320.5 | 370.5 | |
C | 10.5 | 35.5 | 10.5 | 10.5 | 10.5 | 10.5 | |
D | 3 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
E | 8 | 8 | 10 | 12 | 14 | 16 | |
G | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | |
H | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | |
J | 62 | 37 | 62 | 62 | 62 | 62 | |
K | 2 | 3 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
N | 6 | 8 | 8 | 10 | 12 | 14 | |
S | 167 | 192 | 217 | 267 | 317 | 367 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 40 | 65 | 90 | 140 | 190 | 240 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 1.6 | 1.7 | 1.8 | 2.0 | 2.1 | 2.3 |
มีเบรก | 1.9 | 2.0 | 2.1 | 2.3 | 2.4 | 2.6 |