(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
รายการ | เนื้อหา | ||||
---|---|---|---|---|---|
Lead | Ball screw lead (มม.) | 16 | 8 | 4 | |
แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 25 | 30 | 30 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 960 | 480 | 240 | |
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.5 | 0.5 | 0.7 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1 | 1 | 0.7 | ||
แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 8 | 18 | 24 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 960 | 480 | 240 | |
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 1 | 1 | 0.7 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1 | 1 | 0.7 | ||
แรงผลัก | พิกัดแรงผลัก (N) | 214 | 427 | 855 | |
เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | |||
แรง Hold ของเบรก (kgf) | 8 | 18 | 24 | ||
สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 40 | 40 | 40 | |
สโตรคสูงสุด (มม.) | 390 | 390 | 390 | ||
Stroke pitch (มม.) (ข้อควรระวัง 2) | 50 | 50 | 50 |
(ข้อควรระวัง 2) เฉพาะสโตรค 40 - 90 เท่านั้นมีระยะห่าง 25
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด (Rolled) C10 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma:620N・m |
Mb:620N・m | |
Mc:458N・m | |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 3) | Ma:196N・m |
Mb:196N・m | |
Mc:145N・m | |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน Max85% RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
ระดับการป้องกัน | ー |
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | ไม่เกิน 4.9m/s2 100Hz |
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
ชนิดมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ AC |
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์ |
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 16384 พัลส์ / รอบ |
ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 3) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานเท่ากับ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้ที่หน้า 1-342
ทิศทางโมเม้นต์แบบเทเบิล
ตารางน้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง
น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ระยะ Lead (มม.) | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
0.3 | 0.5 | 0.7 | 1.0 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1.0 | |
16 | 25 | 25 | 20 | 20 | 8 | 8 | 8 | 8 |
8 | 30 | 30 | 25 | 25 | 18 | 18 | 18 | 18 |
4 | 30 | 30 | 30 | 24 | 24 | 24 |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
Stroke lead | 40 - 290 (มม.) | 340 (มม.) | 390 (มม.) |
---|---|---|---|
16 | 960 | 730 | 600 |
8 | 480 | 365 | 300 |
4 | 240 | 180 | 150 |
น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้แยกตามสโตรค
ข้อควรระวัง) เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ : น้ำหนักโหลดที่ไกด์มีอายุใช้งานเคลื่อนที่ 5,000 กม. และพิจารณาถึงโมเม้นต์ตามความเร็วเร่ง (ความเร็วเร่ง 0.5G, ความเร็ว 500 ม./วินาที)
แนวนอน วางเรียง
แนวนอน วางตะแคง
แนวตั้ง
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
MSCON-C | 6 | เทียบเท่า AC 100V/200V | - | - | - | ● | ● | - | ● | ● | - | - | ● | ● | - | - | - | 256 | |
SCON-CAL/CGAL | 1 | ● | - | - | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | ||
SCON-CB/CGB | 1 | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | ||
SCON-LC/LCG | 1 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | ||
SSEL-CS | 2 | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 | ||
XSEL-P/Q | 6 | เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 | |
XSEL-RA/SA | 8 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | ● | ● | - | - | - | 55000 (แตกต่างกันไปตามแต่ละรุ่น) |
(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 7-15
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุน (ที่สูง) อาจทำให้บอลสกรูเสียหาย โปรดตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคที่ต้องการได้จาก [สโตรคและความเร็วสูงสุด] (2) เมื่อเพิ่มความเร็วเร่งน้ำหนักขนย้ายจะลดลง เช็ครายละเอียดได้ที่ [ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง] (3) มาตรฐานของ Duty ที่ใช้จะเปลี่ยนไปตามเงื่อนไขการทำงาน (น้ำหนักเคลื่อนที่, ความเร็วเร่ง-ลด เป็นต้น) รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-452 (4) น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้จะลดลงเมื่อสโตรคยาวขึ้นด้วยข้อจำกัดทางกลไก รายละเอียดโปรดดูที่ "น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้แยกตามสโตรค" (5) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดอ้างอิงที่หน้า 1-361 (6) ความยาวโหลดส่วนที่ยื่นต้องอยู่ภายในขอบเขตโมเม้นต์คงที่ที่ยอมรับได้ ปริมาณการกระจัดของเทเบิล โปรดดูจากเอกสารคู่มือการใช้งาน (7) โมเม้นต์คงที่ที่ยอมรับได้คือค่าพิกัดความเผื่อของลิเนียร์ไกด์เทียบจากผิวด้านบนของเทเบิลและบนไกด์บล็อค (ตำแหน่งมาตรฐานการเยื้องที่ยอมรับได้) รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-341 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(ข้อควรระวัง) เมื่อกลับตำแหน่งเริ่มต้น เทเบิลจะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 40 | 65 | 90 | 140 | 190 | 240 | 290 | 340 | 390 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 348 | 373 | 398 | 448 | 498 | 548 | 598 | 648 | 698 | |
A | 298 | 323 | 348 | 398 | 448 | 498 | 548 | 598 | 648 | |
B | 269 | 294 | 319 | 369 | 419 | 469 | 519 | 569 | 619 | |
C | 64 | 39 | 64 | 64 | 64 | 64 | 64 | 64 | 64 | |
D | 4 | 5 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | |
E | 10 | 12 | 12 | 14 | 16 | 18 | 20 | 22 | 24 | |
G | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | |
H | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | |
J | 103 | 78 | 103 | 103 | 103 | 103 | 103 | 103 | 103 | |
K | 3 | 4 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
N | 8 | 10 | 10 | 12 | 14 | 16 | 18 | 20 | 22 | |
R | ไม่มีเบรก | 79 | 104 | 129 | 179 | 229 | 279 | 329 | 379 | 429 |
มีเบรก | 57 | 82 | 107 | 157 | 207 | 257 | 307 | 357 | 407 | |
S | 264 | 289 | 314 | 364 | 414 | 464 | 514 | 564 | 614 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 40 | 65 | 90 | 140 | 190 | 240 | 290 | 340 | 390 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 6.1 | 6.3 | 6.5 | 7.0 | 7.4 | 7.9 | 8.3 | 8.8 | 9.2 |
มีเบรก | 6.6 | 6.8 | 7 | 7.5 | 7.9 | 8.4 | 8.8 | 9.3 | 9.7 |