RCS4-WRA12R

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

แคตตาล็อค PDF

ไฟล์ PDF คู่มือการใช้งาน

ดรอว์อิ้งค์ CAD 2 มิติ

ดรอว์อิ้งค์ CAD พาราเมตริกซ์

ขอเอกสารเพิ่มเติม

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

รายการ			เนื้อหา
Lead		Ball screw lead (มม.)	20	12	6	3
แนวนอน	น้ำหนักขนย้าย (ข้อควรระวัง 2)	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	12	25	40	60
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	1000	720	360	180
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.3	0.5	0.5	0.3
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	1	1	1	0.7
แนวตั้ง	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	2	6	15	20
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	1000	720	360	180
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.5	0.7	0.5	0.7
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	1	1	1	0.7
แรงผลัก		พิกัดแรงผลัก (N)	85	142	283	566
เบรก		ข้อมูลจำเพาะของเบรก	เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
เบรก		แรง Hold ของเบรก (kgf)	2	6	15	20
สโตรค		สโตรคต่ำสุด (มม.)	50	50	50	50
		สโตรคสูงสุด (มม.)	500	500	500	500
		ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)	50	50	50	50

(ข้อควรระวัง 2) คือกรณีที่รับโหลดเรเดียลด้วยไกด์ติดตั้งจากภายนอก

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

รายการ	เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู φ10 มม.แบบรีด (rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	±0.01 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	ไม่เกิน 0.1 มม.
ลิเนียร์ไกด์	ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
ก้าน (Rod)	φ30 มม. วัสดุ : สแตนเลส
ความแม่นยำในการหมุนของก้าน (Rod)	0 องศา
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้	0-40℃, ไม่เกิน Max85% RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกัน	IP30
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก	ไม่เกิน 4.9m/s² 100Hz
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ	CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์	เซอร์โวมอเตอร์ AC
ชนิดเอนโค้ดเดอร์	ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์	16384 พัลส์ / รอบ
ระยะเวลาจัดส่ง	ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง

น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน				แนวตั้ง
ระยะ Lead (มม.)	ความเร็วเร่ง (G)
ระยะ Lead (มม.)	0.3	0.5	0.7	1.0	0.3	0.5	0.7	1.0
20	12	10	8	6	2	2	1.5	1.5
12	25	25	20	15	6	6	6	5
6	40	40	30	25	15	15	12	12
3	60	50	40		20	20	20

สโตรคและความเร็วสูงสุด

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

สโตรค Lead	50 - 500 (ทุกๆ 50 มม.)
20	1000
12	720
6	360
3	180

ปริมาณการแอ่นตัวของก้าน (Rod) (ค่าอ้างอิง)

น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod)

แนวนอน

เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้

พิจารณาโมเม้นต์จากการเร่งลดความเร็ว

ได้น้ำหนักโหลดสำหรับอายุการใช้งานไกด์ที่ 5,000 กม.

(ความเร็วเร่ง 1.0G, ความเร็ว 500 มม. / วินาที)

แนวตั้ง

เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้

พิจารณาโมเม้นต์จากการเร่งลดความเร็ว

ได้น้ำหนักโหลดสำหรับอายุการใช้งานไกด์ที่ 5,000 กม.

(ความเร็วเร่ง 0.5G, ความเร็ว 500 มม. / วินาที)

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อ	จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด	แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง	รูปแบบการควบคุม														จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	เน็ตเวิร์ค *เลือก
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	DV	CC	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
MSCON-C	6	เทียบเท่า AC 100V/200V	－	－	－	●	●	●	●	－	－	●	●	－	－	－	256
SCON-CAL/CGAL	1		●	－	－	●	●	●	●	●	－	●	●	●	－	－	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
SCON-CB/CGB	1		●	●	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
SCON-LC/LCG	1		－	－	●	●	●	●	●	●	－	●	●	●	－	－	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
SSEL-CS	2		●	－	●	●	●	●	－	－	－	－	●	－	－	－	20000
XSEL-P/Q	6	เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V	－	－	●	●	●	●	－	－	－	－	●	－	－	－	20000
XSEL-RA/SA	8	เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V	－	－	●	●	●	●	－	－	－	●	●	－	－	－	55000 (แตกต่างกันไปตามแต่ละรุ่น)

(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 6-13

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง ค่าน้ำหนักขนย้ายจะลดต่ำลง เช็ครายละเอียดได้ที่ [ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง]
(2) มาตรฐานของ Duty ที่ใช้จะเปลี่ยนไปตามเงื่อนไขการทำงาน (น้ำหนักเคลื่อนที่, ความเร็วเร่ง-ลด เป็นต้น) รายละเอียดโปรดอ้างอิงที่หน้า 1-449
(3) กระบอกเรเดียลมีการติดตั้งไกด์อยู่ภายใน สำหรับน้ำหนักโหลดที่สามารถยอมรับได้ โปรดดูที่ "น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod)"
(4) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-379

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

(ข้อควรระวัง) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ

(ข้อควรระวัง) รูคว้านหน้าแปลนที่ส่วนปลายจะมีระยะเยื้องโดยเอียงทำมุม ±1゜กับตรงกลางก้าน (Rod) กรณีสิ่งของบรรทุกยื่นยาวมาก หรือต้องปรับองศาอย่างละเอียด ให้ติดตั้งสิ่งของบรรทุกโดยไม่ต้องใช้รูคว้าน

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค			50	100	150	200	250	300	350	400	450	500
L			263	313	363	413	463	513	563	613	663	713
A			236	286	336	386	436	486	536	586	636	686
B			192	242	292	342	392	442	492	542	592	642
F			112	62	112	62	112	62	112	62	112	62
G			0	1	1	1	1	2	2	3	3	4
H			4	6	6	8	8	10	10	12	12	14
J			－	－	162	212	262	312	362	412	462	512
M			1	1	1	2	2	2	2	2	2	2
โหลดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N)			294	294	294	294	294	269	241	218	198	181
แรงบิดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m)			20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
อายุใช้งาน 3000 กม.	โหลดแบบไดนามิคที่ยอมรับได้ ที่ปลายก้าน (Rod) (N)	ระยะเยื้อง 0 มม.	147	147	137	121	107	96	87	79	72	65
	โหลดแบบไดนามิคที่ยอมรับได้ ที่ปลายก้าน (Rod) (N)	ระยะเยื้อง 100 มม.	100	100	100	100	99	90	82	75	68	63
	แรงบิดไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m)		10.0	10.0	10.0	10.0	9.9	9.0	8.2	7.5	6.8	6.3
อายุใช้งาน 5000 กม.	โหลดแบบไดนามิคที่ยอมรับได้ ที่ปลายก้าน (Rod) (N)	ระยะเยื้อง 0 มม.	147	133	115	101	90	80	72	65	59	54
	โหลดแบบไดนามิคที่ยอมรับได้ ที่ปลายก้าน (Rod) (N)	ระยะเยื้อง 100 มม.	100	100	100	92	83	75	68	62	56	51
	แรงบิดไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m)		10.0	10.0	10.0	9.2	8.3	7.5	6.8	6.2	5.6	5.1

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500
น้ำหนัก (กก.)	ไม่มีเบรก	5.2	5.9	6.5	7.2	7.8	8.5	9.1	9.8	10.4	11.1
น้ำหนัก (กก.)	มีเบรก	5.5	6.2	6.8	7.5	8.1	8.8	9.4	10.1	10.7	11.4

คุณสมบัติ

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์