RCS4-WRA16R

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

แคตตาล็อค PDF

ไฟล์ PDF คู่มือการใช้งาน

ดรอว์อิ้งค์ CAD 2 มิติ

ดรอว์อิ้งค์ CAD พาราเมตริกซ์

ขอเอกสารเพิ่มเติม

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

รายการ			เนื้อหา
Lead		Ball screw lead (มม.)	30	20	10	5
แนวนอน	น้ำหนักขนย้าย (ข้อควรระวัง 2)	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	30	60	80	100
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	1300	1000	500	250
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.3	0.3	0.5	0.3
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	1	1	1	0.7
แนวตั้ง	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	6	12	35	50
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	1300	1000	500	250
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.3	0.5	0.7	0.3
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	1	1	1	0.7
แรงผลัก		พิกัดแรงผลัก (N)	226	339	678	1357
เบรก		ข้อมูลจำเพาะของเบรก	เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
เบรก		แรง Hold ของเบรก (kgf)	6	12	35	50
สโตรค		สโตรคต่ำสุด (มม.)	50	50	50	50
		สโตรคสูงสุด (มม.)	800	800	800	800
		ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)	50	50	50	50

(ข้อควรระวัง 2) คือกรณีที่รับโหลดเรเดียลด้วยไกด์ติดตั้งจากภายนอก

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

รายการ	เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู φ16 มม.แบบรีด (rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	±0.01 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	ไม่เกิน 0.1 มม.
ลิเนียร์ไกด์	ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
ก้าน (Rod)	φ45 มม. วัสดุ : สแตนเลส
ความแม่นยำในการหมุนของก้าน (Rod)	0 องศา
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้	0-40℃, ไม่เกิน Max85% RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกัน	IP30
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก	ไม่เกิน 4.9m/s² 100Hz
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ	CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์	เซอร์โวมอเตอร์ AC
ชนิดเอนโค้ดเดอร์	ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์	16384 พัลส์ / รอบ
ระยะเวลาจัดส่ง	ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง

น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน				แนวตั้ง
ระยะ Lead (มม.)	ความเร็วเร่ง (G)
ระยะ Lead (มม.)	0.3	0.5	0.7	1.0	0.3	0.5	0.7	1.0
30	30	20	15	8	6	5	4	3
20	60	40	25	20	12	12	10	10
10	80	80	70	60	35	35	35	20
5	100	80	60		50	30	25

สโตรคและความเร็วสูงสุด

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

สโตรค Lead	50 - 250 (ทุกๆ 50 มม.)	300 (มม.)	350 (มม.)	400 (มม.)	450 (มม.)	500 (มม.)	550 (มม.)	600 (มม.)	650 (มม.)	700 (มม.)	750 (มม.)	800 (มม.)
30	1300		1050	860	710	600	510	440	390	340	300	270
20	1000	880	700	570	470	400	340	295	260	225	200	180
10	500	430	340	280	230	195	165	145	125	110	100	90
5	250	210	170	130	115	95	80	70	60	55	50	45

ปริมาณการแอ่นตัวของก้าน (Rod) (ค่าอ้างอิง)

น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod)

แนวนอน

เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้

พิจารณาโมเม้นต์จากการเร่งลดความเร็ว

ได้น้ำหนักโหลดสำหรับอายุการใช้งานไกด์ที่ 5,000 กม.

(ความเร็วเร่ง 0.2G, ความเร็ว 500 มม. / วินาที)

แนวตั้ง

เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้

พิจารณาโมเม้นต์จากการเร่งลดความเร็ว

ได้น้ำหนักโหลดสำหรับอายุการใช้งานไกด์ที่ 5,000 กม.

(ความเร็วเร่ง 0.2G, ความเร็ว 500 มม. / วินาที)

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อ	จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด	แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง	รูปแบบการควบคุม														จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	เน็ตเวิร์ค *เลือก
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	DV	CC	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
SCON-CB/CGB	1	เทียบเท่า AC200V	●	●	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
SCON-LC/LCG	1	เทียบเท่า AC200V	－	－	●	●	●	●	●	●	－	●	●	●	－	－	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
SSEL-CS	2	เทียบเท่า AC 100V/200V	●	－	●	●	●	●	－	－	－	－	●	－	－	－	20000
XSEL-P/Q	6	เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V	－	－	●	●	●	●	－	－	－	－	●	－	－	－	20000
XSEL-RA/SA	8	เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V	－	－	●	●	●	●	－	－	－	●	●	－	－	－	55000 (แตกต่างกันไปตามแต่ละรุ่น)

(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 6-13

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุน (ที่สูง) อาจทำให้บอลสกรูเสียหาย โปรดตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคที่ต้องการได้จาก "สโตรคและความเร็วสูงสุด"
(2) เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายจะลดลง เช็ครายละเอียดได้ที่ [ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง]
(3) มาตรฐานของ Duty ที่ใช้งานได้เปลี่ยนแปลงไปตามเงื่อนไขการทำงาน (น้ำหนักเคลื่อนย้าย, ความเร็วเร่งลด เป็นต้น) โปรดตรวจสอบรายละเอียดหน้า 1-449
(4) กระบอกเรเดียลติดตั้งอยู่ภายในไกด์ สำหรับน้ำหนักโหลดที่สามารถยอมรับได้ โปรดดูที่ "น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod)"
(5) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-379

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

(ข้อควรระวัง) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ

(ข้อควรระวัง) รูคว้านหน้าแปลนที่ส่วนปลายจะมีระยะเยื้องโดยเอียงทำมุม ±1゜กับตรงกลางก้าน (Rod) กรณีสิ่งของบรรทุกยื่นยาวมาก หรือต้องปรับองศาอย่างละเอียด ให้ติดตั้งสิ่งของบรรทุกโดยไม่ต้องใช้รูคว้าน

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค			50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
L			326.5	376.5	426.5	476.5	526.5	576.5	626.5	676.5	726.5	776.5	826.5	876.5	926.5	976.5	1026.5	1076.5
A			277	327	377	427	477	527	577	627	677	727	777	827	877	927	977	1027
B			215	265	315	365	415	465	515	565	615	665	715	765	815	865	915	965
F			125	75	125	75	125	75	125	75	125	75	125	75	125	75	125	75
G			0	1	1	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7
H			4	6	6	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20
J			－	－	158	208	258	308	358	408	458	508	558	608	658	708	758	808
M			1	1	1	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2
โหลดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N)			588	588	588	511	451	402	362	329	300	275	254	235	217	202	188	176
แรงบิดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m)			40	40	40	40	40	40	40	40	40	40	40	40	40	40	40	40
อายุใช้งาน 3000 กม.	โหลดแบบไดนามิคที่ยอมรับได้ ที่ปลายก้าน (Rod) (N)	ระยะเยื้อง 0 มม.	255	220	191	168	149	134	120	109	99	90	81	74	67	61	55	50
	โหลดแบบไดนามิคที่ยอมรับได้ ที่ปลายก้าน (Rod) (N)	ระยะเยื้อง 100 มม.	133	133	133	133	133	122	111	101	92	84	77	70	64	58	53	48
	แรงบิดไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m)		20.0	20.0	20.0	20.0	20.0	18.3	16.7	15.2	13.8	12.6	11.5	10.5	9.6	8.7	7.9	7.1
อายุใช้งาน 5000 กม.	โหลดแบบไดนามิคที่ยอมรับได้ ที่ปลายก้าน (Rod) (N)	ระยะเยื้อง 0 มม.	214	184	160	140	124	111	99	89	80	72	65	59	53	47	42	37
	โหลดแบบไดนามิคที่ยอมรับได้ ที่ปลายก้าน (Rod) (N)	ระยะเยื้อง 100 มม.	133	133	133	124	112	101	91	83	75	68	62	56	50	45	40	36
	แรงบิดไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m)		20.0	20.0	20.0	18.6	16.8	15.2	13.7	12.4	11.3	10.2	9.2	8.4	7.5	6.8	6.0	5.3

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
น้ำหนัก (กก.)	ไม่มีเบรก	12.8	13.9	15.1	16.2	17.4	18.5	19.7	20.8	22.0	23.1	24.3	25.4	26.6	27.7	28.9	30.0
น้ำหนัก (กก.)	มีเบรก	13.4	14.5	15.7	16.8	18	19.1	20.3	21.4	22.6	23.7	24.9	26	27.2	28.3	29.5	30.6

คุณสมบัติ

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์