รูปแบบการติดตั้ง
ทิศทางการทำงานของแต่ละแกน
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
| รายการ | เนื้อหา | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| A4SL（G） | A4SH（G） | A4（G） | |||
| Lead | Ball screw lead (มม.) | แกน X | 8 | 16 | เทียบเท่า 24 |
| แกน Y | 8 | 16 | เทียบเท่า 24 | ||
| แกน Z | เทียบเท่า 2.14 | เทียบเท่า 5 | 12 | ||
| แกน R | ー | ||||
| น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | แกน X | 30 | 15 | 20 | |
| แกน Y | ー | ー | ー | ||
| แกน Z | 15 | 7 | 6 | ||
| แกน R | |||||
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด | แกน X (มม./วินาที) | 600 | 1000 | 800 |
| แกน Y (มม./วินาที) | 600 | 700 | 800 | ||
| แกน Z (มม./วินาที) | 170 | 400 | 400 | ||
| แกน R (องศา/s) | 1500 | 1500 | 1000 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | แกน X | 0.5 | 0.7 | 0.4 | |
| แกน Y | 0.5 | 0.7 | 0.4 | ||
| แกน Z | 0.3 | 0.5 | 0.2 | ||
| แกน R | 1.5 | 1.5 | 1.1 | ||
| การกด (หมายเหตุ 3) | แรงขับสูงสุดเมื่อกด | แกน Z (N) | 140 | 60 | 103 |
| แกน R (N･m) | 0.53 | 0.53 | 0.85 | ||
| เบรก (อุปกรณ์มาตรฐานแกน Z) | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | |||
| แรง Hold ของเบรก (kgf) | 15 | 7 | 6 | ||
| สโตรค | แกน X (มม.) | 200 | |||
| แกน Y (มม.) | 200 | ||||
| แกน Z (มม.) | 100/150 | ||||
| แกน R (องศา) | ±180/±360 | ||||
(หมายเหตุ 3) สามารถใช้การกดได้เฉพาะบนแกน Z และแกน R
(หมายเหตุ) เกณฑ์ความยาวของส่วนยื่น คือแกน R รัศมีน้อยกว่าหรือเท่ากับ 100 มม.
| รายการ | เนื้อหา | |||
|---|---|---|---|---|
| A4SL（G） | A4SH（G） | A4（G） | ||
| รูปแบบการขับเคลื่อน | แกน X | บอลสกรู φ12 มม. เทียบเท่าแบบรีด (rolled) C5 | บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด C10 1.5 ไทม์มิ่งเบลท์: ความเร็วเพิ่ม 1 | |
| แกน Y | ||||
| แกน Z | บอลสกรู φ10 มม. เทียบเท่าแบบรีด C5 | บอลสกรู φ10 มม. แบบรีด (rolled) C10 | ||
| ไทม์มิ่งเบลท์ 1: ความเร็วลด 1.4 | ไทม์มิ่งเบลท์ 1: ความเร็วลด 1.2 | |||
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | แกน X | ±0.005 มม. | ±0.01 มม. | |
| แกน Y | ||||
| แกน Z | ||||
| แกน R | ±0.008 องศา | ±0.01 องศา | ||
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | แกน X | เท่ากับ 0.025ｍｍ หรือน้อยกว่า | เท่ากับ 0.04ｍｍ หรือน้อยกว่า | เท่ากับ 0.05ｍｍ หรือน้อยกว่า |
| แกน Y | ||||
| แกน Z | เท่ากับ 0.02ｍｍ หรือน้อยกว่า | |||
| แกน R | ไม่เกิน 0.06 องศา | ไม่เกิน 0.06 องศา | ||
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | แกน X | Ma:62.7N･m Mb:62.7N･m Mc:126.5N･m | ||
| แกน Z | Ma:35.0N･m Mb:35.0N･m Mc:74.0N･m | |||
| แกน R | ||||
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต | แกน X | Ma:18.8N･m Mb:18.8N･m Mc:37.8N･m | ||
| แกน Z | Ma:11.5N･m Mb:11.5N･m Mc:24.3N･m | |||
| แกน R | ||||
| โมเมนต์ความเฉื่อยบรรทุกสูงสุด | แกน R | 0.01kg･m2 | ||
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) | |||
| ระดับการป้องกัน | ー | |||
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 | |||
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE มาร์ก (ใช้งานได้เฉพาะกับประเภทที่รองรับหมวดหมู่ความปลอดภัย), คำสั่ง RoHS | |||
| ชนิดมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ AC | พัลส์มอเตอร์ | ||
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์ | |||
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 16384 pulse/rev | 8192 pulse/rev | ||
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" | |||
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า
■รุ่นติดตั้งเซอร์โวมอเตอร์ A4SL (G)/A4SH (G)
แกน Z
(หมายเหตุ) แรงกดมีการแปรผัน ±10% ของแรงกดสูงสุด (เส้นไข่ปลา)
แกน R
กรณีที่ต้องการควบคุมการกดบนแกนหมุน (แกน R) กรุณาติดต่อทางบริษัทฯ
(หมายเหตุ) แรงกดมีการแปรผัน ±10% ของแรงกดสูงสุด (เส้นไข่ปลา)
■รุ่นติดตั้งพัลส์มอเตอร์ A4 (G)
แกน Z
(หมายเหตุ) แรงกดมีการแปรผัน ±10% ของแรงกดสูงสุด (เส้นไข่ปลา)
แกน R
กรณีที่ต้องการควบคุมการกดบนแกนหมุน (แกน R) กรุณาติดต่อทางบริษัทฯ
(หมายเหตุ) แรงกดมีการแปรผัน ±10% ของแรงกดสูงสุด (เส้นไข่ปลา)
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วเร่งลดกับน้ำหนักขนย้าย
■รุ่นติดตั้งเซอร์โวมอเตอร์ A4SL (G)/A4SH (G)
แกน X
แกน Y
แกน Z
ภาพความสัมพันธ์ระหว่างมวลน้ำหนักขนย้ายและความเร็ว
ตามคุณสมบัติของพัลส์มอเตอร์ เมื่อความเร็วเพิ่มขึ้น น้ำหนักขนย้ายจะลดลง
จากตารางด้านล่าง กรุณาตรวจสอบว่าความเร็วและน้ำหนักขนย้ายเป็นไปตามที่ต้องการหรือไม่
แกน X
สำหรับความเร็วเร่ง-ลดที่กำหนด กรุณาดูตารางด้านล่าง
แกน Y
กรุณาให้ความเร็วเร่ง-ลดที่กำหนดน้อยกว่าหรือเท่ากับ 0.4G
แกน Z
กรุณาให้ความเร็วเร่ง-ลดที่กำหนดน้อยกว่าหรือเท่ากับ 0.2G
น้ำหนักขนย้ายและความเร็วเร่ง-ลด
| น้ำหนักขนย้าย | ความเร็วเร่ง-ลด |
|---|---|
| 20 กก. | เท่ากับ 0.2G หรือน้อยกว่า |
| 18 กก. | เท่ากับ 0.2G หรือน้อยกว่า |
| 15 กก. | เท่ากับ 0.3G หรือน้อยกว่า |
| 12 กก. | เท่ากับ 0.3G หรือน้อยกว่า |
| 10 กก. | เท่ากับ 0.4G หรือน้อยกว่า |
| 8 กก. | เท่ากับ 0.4G หรือน้อยกว่า |
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วเร่งลดกับน้ำหนักขนย้าย
■รุ่นติดตั้งเซอร์โวมอเตอร์ A4SL (G)/A4SH (G)
แกน ZR
น้ำหนักขนย้ายของแกน ZR จะเปลี่ยนไปตามความเร็วเร่ง-ลดของแกน Y
แผนภาพความสัมพันธ์ของโมเมนต์ความเฉื่อยบรรทุกที่ยอมรับได้ของแกน R และความเร็วเชิงมุม
■รุ่นติดตั้งเซอร์โวมอเตอร์ A4SL (G)/A4SH (G)
■รุ่นติดตั้งพัลส์มอเตอร์ A4 (G)
| โมเมนต์ความเฉื่อยบรรทุกที่ยอมรับได้ | ความเร่งเชิงมุม | ความเร่ง-ลดเชิงมุม |
|---|---|---|
| 0.010kg･m2 | 300 องศา/วินาที | 0.05G |
| 0.008kg･m2 | 400 องศา/วินาที | 0.1G |
| 0.006kg･m2 | 500 องศา/วินาที | 0.2G |
| 0.005kg･m2 | 700 องศา/วินาที | 0.5G |
| 0.004kg･m2 | 1000 องศา/วินาที | 1G |
| 0.003kg･m2 | 1500 องศา/วินาที | 1.5G |
| โมเมนต์ความเฉื่อยบรรทุกที่ยอมรับได้ | ความเร่งเชิงมุม | ความเร่ง-ลดเชิงมุม |
|---|---|---|
| 0.010kg・m2 | 100 องศา/วินาที | 0.1G |
| 0.010kg・m2 | 200 องศา/วินาที | 0.1G |
| 0.010kg・m2 | 300 องศา/วินาที | 0.1G |
| 0.008kg・m2 | 400 องศา/วินาที | 0.18G |
| 0.006kg・m2 | 500 องศา/วินาที | 0.28G |
| 0.005kg・m2 | 600 องศา/วินาที | 0.4G |
| 0.004kg・m2 | 700 องศา/วินาที | 0.55G |
| 0.004kg・m2 | 800 องศา/วินาที | 0.7G |
| 0.003kg・m2 | 900 องศา/วินาที | 0.9G |
| 0.003kg・m2 | 1000 องศา/วินาที | 1.1G |
มาตรฐานต่างประเทศ
(ข้อควรระวัง) CE ใช้งานได้กับเฉพาะสเปคที่รองรับ Safety Category
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุดจะแตกต่างกันไปตามน้ำหนักขนย้าย (อ้างอิงจาก "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วเร่ง-ลด และน้ำหนักขนย้าย") นอกจากนี้ สำหรับพัลส์มอเตอร์ จะไม่สามารถทำความเร็วสูงสุดได้โดยการกำหนดน้ำหนักขนย้าย หากเพิ่มความเร็ว น้ำหนักขนย้ายจะลดน้อยลง โปรดทราบว่า แกนหมุนอาจไม่ทำความเร็วสูงสุด โดยทั้งนี้ขึ้นอยู่กับค่าตัวเลขโมเมนต์แรงเฉื่อยของโหลด (อ้างอิงจาก "ภาพความสัมพันธ์ของน้ำหนักขนย้ายและความเร็ว", "ภาพความสัมพันธ์ของโมเมนต์ความเฉื่อยบรรทุกที่ยอมรับได้ของแกน R กับความเร็วเชิงมุม") (2) ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำจะถูกจำกัดในกรณีที่อุณหภูมิตัวเครื่องคงที่ ไม่สามารถรับประกันความแม่นยำได้ทุกกรณี (3) ตัวเลขค่าโมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัตคือค่าของแต่ละแกน กรณีที่อายุการใช้งานมาตรฐานคือ 5,000 กม. และค่าสัมประสิทธิ์ของการรับน้ำหนักมาตรฐานคือ 1.5 (สำหรับโมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต กรุณาดูหน้า 5-692) (4) ในช่อง I/O สล็อต 1 และ 2 ขยายรายการรุ่นหากไม่ได้ใช้งานกรุณาระบุ "E" |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST： สโตรค
M.E.： จุดสิ้นสุดเมคานิคัล
S.E.： จุดสิ้นสุดสโตรค
*1 เมื่อวางชิ้นงานบนตัวสไลด์ X กรุณาตรวจสอบว่ามีการเว้นระยะขอบมากกว่า 2 มม. ขึ้นไปเมื่อเทียบกับโครงตัวเครื่องหรือไม่
*2 รายการอุปกรณ์เสริมแบบมีที่ครอบ (รุ่น: เมื่อเลือก CO) ตัวสไลด์ที่มีตัวครอบจะถูกซ่อนไว้ด้านหน้าแกน Z
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับบริเวณโดยรอบ
น้ำหนักมวลสาร
| รายการ | น้ำหนักมวลสาร | |
|---|---|---|
| เซอร์โวมอเตอร์ AC | พัลส์มอเตอร์ | |
| น้ำหนักเครื่อง | 29.3 กก. | 28.3 กก. |
| น้ำหนักบรรทุกที่เทเบิล (ข้อควรระวัง 4) | 20 กก. | |
(หมายเหตุ 4) ส่วนเทเบิ้ล หมายถึง พื้นผิวด้านบนของตัวเครื่องนอกเหนือจากส่วนของตัวสไลด์ ไม่ใช่น้ำหนักขนย้ายของแกน X