สเปคแต่ละแบบ
รูปแบบ | โครงสร้างแกน | ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ชนิดมอเตอร์ | ระยะ Lead (มม.) | สโตรค (มม.) | ความเร็ว (มม./วินาที) | น้ำหนักขนย้าย (กก.) |
---|---|---|---|---|---|---|---|
TTA-C2SL(G)-WA-30①-25②-③-④-⑤-⑥-⑦-⑧ | แกน X | ไร้แบตเตอรี่ แบบแอ็บโซลูท | เซอร์โว มอเตอร์ AC | 8 | 300 | 1 - 600 | - |
แกน Y | 8 | 250 | 1 - 600 | 20 | |||
TTA-C2SH(G)-WA-30①-25②-③-④-⑤-⑥-⑦-⑧ | แกน X | เทียบเท่า 13.3 | 300 | 1 - 900 | - | ||
แกน Y | เทียบเท่า 13.3 | 250 | 1 - 800 | 12 | |||
TTA-C2(G)-WA-30①-25②-③-④-⑤-⑥-⑦-⑧ | แกน X | พัลส์มอเตอร์ | เทียบเท่า 24 | 300 | 1 - 700 | - | |
แกน Y | เทียบเท่า 24 | 250 | 1 - 640 | 10 |
อธิบายสัญลักษณ์ 1, 2 อ็อปชั่นแกน XY 3 ช่องเสียบ I/O มาตรฐาน 4, 5 ช่องเสียบ I/O ส่วนขยาย 6 ความยาวสายเคเบิล I/O 7 สเปคสายไฟ Power 8 อ็อปชั่น
สเปคแบบเพิ่มค่า
รายการ | เนื้อหา | |
---|---|---|
เซอร์โวมอเตอร์ AC | พัลส์มอเตอร์ | |
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู (φ12 มม. แบบรีดเทียบเท่า C5) Lead สูง : ด้วยสายพานไทม์มิ่ง อัตราความเร็วลด 1 : 1.2 | บอลสกรู (φ12 มม. แบบรีด C10) เมื่อใช้สายพานไทม์มิ่ง ความเร็วเพิ่มในอัตรา 1.5 : 1 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.005 มม. | ±0.01 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | Lead ต่ำ : ไม่เกิน 0.025 มม. Lead สูง : ไม่เกิน 0.04 มม. | ไม่เกิน 0.05 มม. |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต | แกน X:Ma:14.9N・m Mb:14.9N・m Mc:44.3N・m แกน Y:Ma:14.9N・m Mb:14.9N・m Mc:44.3N・m | |
อุณหภูมิ-ความชื้นโดยรอบ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) | |
น้ำหนักบรรทุกที่เทเบิล | 60 กก. | |
น้ำหนักเครื่อง | 33 กก. |
มาตรฐานต่างประเทศ
(ข้อควรระวัง) CE ใช้งานได้กับเฉพาะสเปคที่รองรับ Safety Category
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุดจะแตกต่างกันไปตามน้ำหนักขนย้าย (โปรดดูที่หน้า 4-667) นอกจากนี้ พัลส์มอเตอร์จะไม่สามารถทำความเร็วสูงสุดได้หากตั้งค่าขนย้ายสูงสุด หากเพิ่มความเร็ว น้ำหนักขนย้ายจะลดน้อยลง (โปรดดูที่หน้า 4-669) (2) ความแม่นยำในการระบุตำแหน่งทำซ้ำจะจำกัดเฉพาะในกรณีที่อุณหภูมิของตัวเครื่อง (Body) คงที่เท่านั้น ไม่สามารถรับประกันความแม่นยำได้ทุกกรณี (3) ตัวเลขค่าโมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัตคือค่าของแต่ละแกน อายุใช้งานที่กำหนดตามมาตรฐาน 5,000 กม., กรณีที่ Load Factor มาตรฐานเท่ากับ 1.5 (สำหรับโมเมนท์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต โปรดดูที่หน้า 4-671) (4) ในคอลัมน์ ช่องเสียบ I/O ส่วนขยาย 1 และ 2 ที่ปรากฏในรายการโมเดล หากไม่มีการใช้งานให้กรอก "E" |
ภาพร่างแสดงขนาด
ME : เมคคานิคัลเอน
SE : สโตรคเอน
(ข้อควรระวัง) กรณียึดชิ้นงานไว้กับตัวเครื่อง โปรดเช็คว่าจะต้องมีระยะเผื่อไม่น้อยกว่า 2 มม. ในขอบเขตการเคลื่อนที่ของเสาประคอง
(ข้อควรระวัง) กรณีกลับจุดเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ