คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
สเปคแต่ละแบบ
| รูปแบบ | โครงสร้างแกน | ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ชนิดมอเตอร์ | ระยะ Lead (มม.) | สโตรค (มม.) | ความเร็ว (มม./วินาที) | น้ำหนักขนย้าย (กก.) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TTA-C3SL（G）-WA-20①-15②-③B④-⑤-⑥-⑦-⑧-⑨-⑩ | แกน X | ไร้แบตเตอรี่ แบบแอ็บโซลูท | เซอร์โว มอเตอร์ AC | 8 | 200 | 1 - 600 | － |
| แกน Y | 8 | 150 | 1 - 600 | － | |||
| แกน Z | เทียบเท่า 2.14 | 100/150 | 1 - 170 | 15 | |||
| TTA-C3SH（G）-WA-20①-15②-③B④-⑤-⑥-⑦-⑧-⑨-⑩ | แกน X | เทียบเท่า 13.3 | 200 | 1 - 600 | － | ||
| แกน Y | เทียบเท่า 13.3 | 150 | 1 - 600 | － | |||
| แกน Z | เทียบเท่า 5 | 100/150 | 1 - 400 | 7 | |||
| TTA-C3（G）-WA-20①-15②-③B④-⑤-⑥-⑦-⑧-⑨-⑩ | แกน X | พัลส์มอเตอร์ | เทียบเท่า 24 | 200 | 1 - 600 | － | |
| แกน Y | เทียบเท่า 24 | 150 | 1 - 540 | － | |||
| แกน Z | 12 | 100/150 | 1 - 400 | 6 |
อธิบายสัญลักษณ์ 1, 2 อ็อปชั่นแกน XY 3 สโตรคแกน Z 4 อ็อปชั่นแกน Z 5 ช่องเสียบ I/O มาตรฐาน 6, 7 ช่องเสียบ I/O ส่วนขยาย 8 ความยาวสายเคเบิล I/O 9 สเปคสายไฟ Power 10 อ็อปชั่น
สเปคแบบเพิ่มค่า
| รายการ | เนื้อหา | |
|---|---|---|
| เซอร์โวมอเตอร์ AC | พัลส์มอเตอร์ | |
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู (แกน X, Y : φ12 มม. แกน Z : φ10 มม. แบบรีดเทียบเท่า C5) Lead ต่ำ แกน Z : ด้วยสายพานไทม์มิ่ง อัตราความเร็วลด 1 : 1.4 Lead สูง แกน X, Y, Z : ด้วยสายพานไทม์มิ่ง อัตราความเร็วลด 1 : 1.2 | บอลสกรู (แกน X, Y : φ12 มม. แกน Z : φ10 มม. แบบรีด C10) แกน X, Y : ด้วยสายพานไทม์มิ่ง อัตราความเร็วเพิ่ม 1.5 : 1 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.005 มม. | ±0.01 มม. |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | Lead ต่ำ แกน X, Y : ไม่เกิน 0.025 มม. แกน Z : ไม่เกิน 0.02 มม. Lead สูง แกน X, Y : ไม่เกิน 0.04 มม. แกน Z : ไม่เกิน 0.02 มม. | ไม่เกิน 0.05 มม. |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต | แกน X：Ma：14.9Nm Mb：14.9Nm Mc：44.3Nm แกน Y：Ma：14.9Nm Mb：14.9Nm Mc：44.3Nm แกน Z：Ma：11.5Nm Mb：11.5Nm Mc：24.3Nm | |
| อุณหภูมิ-ความชื้นโดยรอบ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) | |
| น้ำหนักบรรทุกที่เทเบิล | 40 กก. | |
| น้ำหนักเครื่อง | 29.3 กก. | |
มาตรฐานต่างประเทศ
(ข้อควรระวัง) CE ใช้งานได้กับเฉพาะสเปคที่รองรับ Safety Category
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุดจะแตกต่างกันไปตามน้ำหนักขนย้าย (โปรดดูที่หน้า 4-667) นอกจากนี้ พัลส์มอเตอร์จะไม่สามารถทำความเร็วสูงสุดได้หากตั้งค่าขนย้ายสูงสุด หากเพิ่มความเร็ว น้ำหนักขนย้ายจะลดน้อยลง (โปรดดูที่หน้า 4-669) (2) ความแม่นยำในการระบุตำแหน่งทำซ้ำจะจำกัดเฉพาะในกรณีที่อุณหภูมิของตัวเครื่อง (Body) คงที่เท่านั้น ไม่สามารถรับประกันความแม่นยำได้ทุกกรณี (3) ตัวเลขค่าโมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัตคือค่าของแต่ละแกน อายุใช้งานที่กำหนดตามมาตรฐาน 5,000 กม., กรณีที่ Load Factor มาตรฐานเท่ากับ 1.5 (สำหรับโมเมนท์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต โปรดดูที่หน้า 4-671) (4) ในคอลัมน์ ช่องเสียบ I/O ส่วนขยาย 1 และ 2 ที่ปรากฏในรายการโมเดล หากไม่มีการใช้งานให้กรอก "E" |
ภาพร่างแสดงขนาด
ME : เมคคานิคัลเอน
SE : สโตรคเอน
(ข้อควรระวัง) กรณียึดชิ้นงานไว้กับตัวเครื่อง โปรดเช็คว่าจะต้องมีระยะเผื่อไม่น้อยกว่า 2 มม. ในขอบเขตการเคลื่อนที่ของเสาประคอง
(ข้อควรระวัง) กรณีกลับจุดเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
