TTA-C4S□(G)-20-15
TTA-C4(G)-20-15

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

ทิศทางการทำงานของแต่ละแกน

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

รายการเนื้อหา
C4SL（G）C4SH（G）C4（G）
LeadBall screw lead (มม.)แกน X8เทียบเท่า 13.3เทียบเท่า 24
แกน Y8เทียบเท่า 13.3เทียบเท่า 24
แกน Zเทียบเท่า 2.14เทียบเท่า 512
แกน Rー
น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)แกน Z1576
แกน R
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุดแกน X (มม./วินาที)600600600
แกน Y (มม./วินาที)600600540
แกน Z (มม./วินาที)170400400
แกน R (องศา/s)150015001000
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)แกน X0.20.30.2
แกน Y0.30.30.2
แกน Z0.30.50.2
แกน R1.51.51.1
การกดแรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N)ーーー
เบรก (อุปกรณ์มาตรฐานแกน Z)ข้อมูลจำเพาะของเบรกเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
แรง Hold ของเบรก (kgf)1576
สโตรคแกน X (มม.)200
แกน Y (มม.)150
แกน Z (มม.)100/150
แกน R (องศา)±180/±360

(หมายเหตุ) เกณฑ์ความยาวของส่วนยื่น คือแกน R รัศมีน้อยกว่าหรือเท่ากับ 100 มม.

รายการเนื้อหา
C4SL（G）C4SH（G）C4（G）
รูปแบบการขับเคลื่อนแกน Xบอลสกรู φ12 มม. เทียบเท่าแบบรีด (rolled) C5บอลสกรู φ12 มม. เทียบเท่าแบบรีด
C5 1 ไทม์มิ่งเบลท์: ความเร็วลด 1.2		บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด C10
1.5 ไทม์มิ่งเบลท์: ความเร็วเพิ่ม 1
แกน Y
แกน Zบอลสกรู φ10 มม. เทียบเท่าแบบรีด C5บอลสกรู φ10 มม. แบบรีด (rolled) C10
ไทม์มิ่งเบลท์
1: ความเร็วลด 1.4		ไทม์มิ่งเบลท์
1: ความเร็วลด 1.2
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำแกน X±0.005 มม.±0.01 มม.
แกน Y
แกน Z
แกน R±0.008 องศา±0.01 องศา
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)แกน Xเท่ากับ 0.025ｍｍ หรือน้อยกว่าเท่ากับ 0.04ｍｍ หรือน้อยกว่าเท่ากับ 0.05ｍｍ หรือน้อยกว่า
แกน Y
แกน Zเท่ากับ 0.02ｍｍ หรือน้อยกว่า
แกน Rไม่เกิน 0.06 องศาไม่เกิน 0.06 องศา
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิตแกน ZMa:35.0N･m　Mb:35.0N･m　Mc:74.0N･m
แกน R
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัตแกน ZMa:11.5N･m　Mb:11.5N･m　Mc:24.3N･m
แกน R
โมเมนต์ความเฉื่อยบรรทุกสูงสุดแกน R0.01kg･m2
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกันー
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก4.9m/s2
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศCE มาร์ก (ใช้งานได้เฉพาะกับประเภทที่รองรับหมวดหมู่ความปลอดภัย), คำสั่ง RoHS
ชนิดมอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์ ACพัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์16384 pulse/rev8192 pulse/rev
ระยะเวลาจัดส่งระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วเร่งลดกับน้ำหนักขนย้าย

■รุ่นติดตั้งเซอร์โวมอเตอร์ C4SL (G)/C4SH (G)

แกน X

แกน Y

แกน Z

ภาพความสัมพันธ์ระหว่างมวลน้ำหนักขนย้ายและความเร็ว

■รุ่นติดตั้งพัลส์มอเตอร์ C4 (G)

ตามคุณสมบัติของพัลส์มอเตอร์ เมื่อความเร็วเพิ่มขึ้น น้ำหนักขนย้ายจะลดลง

จากตารางด้านล่าง กรุณาตรวจสอบว่าความเร็วและน้ำหนักขนย้ายเป็นไปตามที่ต้องการหรือไม่

ความเร็วสูงสุดของแกน X และ Y จะเปลี่ยนไปตามน้ำหนักขนย้ายของแกน Z

แกน X

กรุณาให้ความเร็วเร่ง-ลดที่กำหนดน้อยกว่าหรือเท่ากับ 0.2G

แกน Y

กรุณาให้ความเร็วเร่ง-ลดที่กำหนดน้อยกว่าหรือเท่ากับ 0.2G

แกน Z

กรุณาให้ความเร็วเร่ง-ลดที่กำหนดน้อยกว่าหรือเท่ากับ 0.2G

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วเร่งลดกับน้ำหนักขนย้าย

■รุ่นติดตั้งเซอร์โวมอเตอร์ C4SL (G)/C4SH (G)

แกน Y

น้ำหนักขนย้ายของแกน Y/แกน ZR จะเปลี่ยนไปตามความเร็วเร่ง-ลดของแกน X

แกน ZR

แกน ZR

น้ำหนักขนย้ายของแกน ZR จะเปลี่ยนไปตามความเร็วเร่ง-ลดของแกน Y

แผนภาพความสัมพันธ์ของโมเมนต์ความเฉื่อยบรรทุกที่ยอมรับได้ของแกน R และความเร็วเชิงมุม

■รุ่นติดตั้งเซอร์โวมอเตอร์ C4SL (G)/C4SH (G)

■รุ่นติดตั้งพัลส์มอเตอร์ C4 (G)

โมเมนต์ความเฉื่อยบรรทุกที่ยอมรับได้ความเร่งเชิงมุมความเร่ง-ลดเชิงมุม
0.010kg･m2300 องศา/วินาที0.05G
0.008kg･m2400 องศา/วินาที0.1G
0.006kg･m2500 องศา/วินาที0.2G
0.005kg･m2700 องศา/วินาที0.5G
0.004kg･m21000 องศา/วินาที1G
0.003kg･m21500 องศา/วินาที1.5G
โมเมนต์ความเฉื่อยบรรทุกที่ยอมรับได้ความเร่งเชิงมุมความเร่ง-ลดเชิงมุม
0.010kg・m2100 องศา/วินาที0.1G
0.010kg・m2200 องศา/วินาที0.1G
0.010kg・m2300 องศา/วินาที0.1G
0.008kg・m2400 องศา/วินาที0.18G
0.006kg・m2500 องศา/วินาที0.28G
0.005kg・m2600 องศา/วินาที0.4G
0.004kg・m2700 องศา/วินาที0.55G
0.004kg・m2800 องศา/วินาที0.7G
0.003kg・m2900 องศา/วินาที0.9G
0.003kg・m21000 องศา/วินาที1.1G

มาตรฐานต่างประเทศ

(ข้อควรระวัง) CE ใช้งานได้กับเฉพาะสเปคที่รองรับ Safety Category

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุดจะแตกต่างกันไปตามน้ำหนักขนย้าย (อ้างอิงจาก "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วเร่ง-ลด และน้ำหนักขนย้าย") นอกจากนี้ สำหรับพัลส์มอเตอร์ จะไม่สามารถทำความเร็วสูงสุดได้โดยการกำหนดน้ำหนักขนย้าย หากเพิ่มความเร็ว น้ำหนักขนย้ายจะลดน้อยลง โปรดทราบว่า แกนหมุนอาจไม่ทำความเร็วสูงสุด โดยทั้งนี้ขึ้นอยู่กับค่าตัวเลขโมเมนต์แรงเฉื่อยของโหลด (อ้างอิงจาก "ภาพความสัมพันธ์ของน้ำหนักขนย้ายและความเร็ว", "ภาพความสัมพันธ์ของโมเมนต์ความเฉื่อยบรรทุกที่ยอมรับได้ของแกน R กับความเร็วเชิงมุม")
(2) ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำจะถูกจำกัดในกรณีที่อุณหภูมิตัวเครื่องคงที่ ไม่สามารถรับประกันความแม่นยำได้ทุกกรณี
(3) ตัวเลขค่าโมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัตคือค่าของแต่ละแกน กรณีที่อายุการใช้งานมาตรฐานคือ 5,000 กม. และค่าสัมประสิทธิ์ของการรับน้ำหนักมาตรฐานคือ 1.5 (สำหรับโมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต กรุณาดูหน้า 5-692)
(4) ในช่อง I/O สล็อต 1 และ 2 ขยายรายการรุ่นหากไม่ได้ใช้งานกรุณาระบุ "E"

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ST： สโตรค

M.E.： จุดสิ้นสุดเมคานิคัล

S.E.： จุดสิ้นสุดสโตรค

*1 รายการอุปกรณ์เสริมแบบมีที่ครอบ (รุ่น: เมื่อเลือก CO) ตัวสไลด์ที่มีตัวครอบจะถูกซ่อนไว้ด้านหน้าแกน Z

(หมายเหตุ) กรณีที่ยึดชิ้นงานเข้ากับตัวเครื่อง กรุณาตรวจสอบให้แน่ใจว่าเหลือระยะขอบ 2 มม. ขึ้นไปสำหรับระยะการเคลื่อนที่ของเสาหลัก

(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับบริเวณโดยรอบ

น้ำหนักมวลสาร

รายการน้ำหนักมวลสาร
เซอร์โวมอเตอร์ ACพัลส์มอเตอร์
น้ำหนักเครื่อง31.3 กก.36.3 กก.
น้ำหนักบรรทุกพื้นที่ส่วนเทเบิ้ล (หมายเหตุ 3)40 กก.

(หมายเหตุ 3) ส่วนของเทเบิ้ล หมายถึง พื้นผิวด้านบนของตัวเครื่อง ไม่ใช่น้ำหนักขนย้ายของแกน X