คอนโทรลเลอร์/ออปชั่นอื่นๆ

ไลน์อัพผลิตภัณฑ์ที่หลากหลายซึ่งสามารถเลือกรูปแบบการทำงานจาก 3 ประเภทที่มี เพื่อให้เหมาะสมกับวิธีควบคุมของลูกค้า

คอนโทรลเลอร์ของ IAI นั้นสามารถเลือกได้จากใน 3 ประเภทของรูปแบบการทำงาน ได้แก่ Positioner/Program/Pulse เพื่อให้เหมาะสมกับวิธีการควบคุมของลูกค้า กรุณาเลือกจากในรายการที่มีอยู่มากมาย ให้เหมาะสมกับการใช้งาน

จุดเด่น 1 หุ่นยนต์ขนาดเล็กสำหรับอุตสาหกรรม ได้ถูกพัฒนาให้ใช้งานได้ง่ายมากขึ้น

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้สั่งงานหุ่นยนต์แบบแกนเดี่ยว/หุ่นยนต์แบบหลายแกนมุมฉากนั้น สามารถเลือกได้จากวิธีการควบคุม 3 ประเภทตามที่ระบุด้านล่างนี้ ดังนั้นกรุณาเลือกรูปแบบที่ลูกค้าสามารถใช้งานได้ง่าย

การสั่งการแบบ Positioner

เป็นวิธีควบคุมที่ง่ายดาย เพียงแค่กำหนดหมายเลขของตำแหน่งจาก PLC ด้านบนโดยใช้ PIO ก็สามารถเคลื่อนย้ายได้

การสั่งการแบบ Program

ด้วยการสร้างโปรแกรมขึ้นมา ทำให้อุปกรณ์ด้านบนไม่มีความจำเป็นอีกต่อไป นอกจากนี้ ด้วยการใช้ภาษา SEL ทำให้ผู้เริ่มต้นใช้ครั้งแรกก็สามารถสร้างโปรแกรมแม้แต่การเคลื่อนที่ที่สลับซับซ้อนได้อย่างง่ายดาย

การสั่งงานแบบอินพุทสัญญาณ Pulse

สามารถควบคุมด้วยสัญญาณ Pulse โดยใช้กับโมดูลกำหนดตำแหน่ง
สามารถกำหนดตำแหน่งได้อย่างอิสระ โดยไม่ต้องสนใจ Position data

จุดเด่น 2 คุณสมบัติสูง/ประสิทธิภาพสูง

  • คอนโทรลเลอร์ XSEL นั้นบันทึกได้ถึง 128 โปรแกรม, Multi-task 16 โปรแกรม สามารถกำหนดตำแหน่งได้สูงสุดถึง 20,000 ตำแหน่ง
  • คอนโทรลเลอร์ XSEL นั้นใช้ได้สูงสุด 6 แกน รวมแล้วสามารถใช้งานแอคชูเอเตอร์ได้จนถึง 2400W
  • คอนโทรลเลอร์แบบแกนเดี่ยวนั้น สามารถสั่งงานแอคชูเอเตอร์ได้จนถึง 750W
  • สามารถกดชิ้นงานแล้วค้างไว้ในสภาพนั้น「การกดค้าง」ได้เช่นเดียวกับแอร์ซิลินเดอร์
  • สามารถเชื่อมต่อกับ Field Network อย่างเช่น DeviceNet, CC-Link, ProfiBus, Ethernet ได้

จุดเด่น 3 มี I/O Expansion board หลากหลาย

คอนโทรลเลอร์ XSEL นั้นนอกจาก PIO (อินพุท 32 จุด/เอาต์พุต 16 จุด) ที่ติดตั้งตามมาตรฐานแล้ว ยังสามารถเพิ่มเติมออปชั่น อย่างเช่น I/O Expansion board, IO Series board, Network board (DeviceNet, CC-Link, ProfiBus, Ethernet) เป็นต้น

จุดเด่น 4 ด้านความปลอดภัย

คอนโทรลเลอร์นั้นได้ผ่านมาตรฐานความปลอดภัยของยุโรป (EU directive) ได้รับการรับรอง CE Marking
ได้จัดรายการสเป็คในระดับ Global ซึ่งรองรับมาตรฐาน ANSI อื่นๆ ※1 ในส่วนของ Safety Category ก็สามารถรองรับได้สูงสุดถึง Category 4
แม้ในกรณีที่ต้องนำเครื่องจักรไปยังต่างประเทศ ก็สามารถใช้งานได้อย่างวางใจ

  • เพื่อรองรับมาตรฐาน ※1ANSI จำเป็นต้องมี Teaching box ที่รองรับ ANSI
  • Device Net เป็นสัญลักษณ์ทางการค้าของ ODVA
  • CC-Link เป็นสัญลักษณ์ทางการค้าของบริษัท Mitsubishi Electric Co., Ltd.
  • ProfiBus เป็นสัญลักษณ์ทางการค้าของบริษัท SIEMENS
  • EtherCAT เป็นสัญลักษณ์ทางการค้าของบริษัท Beckhoff Automation GmbH, Germany
  • MECHATROLINK เป็นสัญลักษณ์ทางการค้าของ MECHATROLINK Association
  • CompoNet เป็นสัญลักษณ์ทางการค้าของบริษัท Omron Corp.

ประเภท Positioner

ประเภท Positioner เป็นคอนโทรลเลอร์ประเภทที่สั่งทำงานโดยสัญญาณที่กำหนดเบอร์ของตำแหน่ง ซึ่งได้บันทึกตำแหน่งที่จะเคลื่อนที่นั้นไว้ในคอนโทรลเลอร์ โดยเฉพาะคอนโทรลเลอร์ PMEC/AMEC,PSEP/ASEP นั้นได้รับการพัฒนาให้ใช้งานได้ดีกับการเคลื่อนที่ 2 ตำแหน่งหรือ 3 ตำแหน่ง ดังนั้นจึงสามารถทำงานได้ด้วยสัญญาณแบบเดียวกับแอร์ซิลินเดอร์

คอนโทรลเลอร์สำหรับโรโบซิลินเดอร์® ที่ประกอบด้วย Pulse Motor

คอนโทรลเลอร์ AC100/200V
ควบคุม 3 ตำแหน่ง PMEC สำหรับ RCP2/RCP3

คอนโทรลเลอร์ควบคุม 3 ตำแหน่ง
PSEP สำหรับ RCP3/RCP2

คอนโทรลเลอร์ควบคุมตำแหน่ง
PCON-CA/CFA สำหรับ RCP5/RCP4
(รองรับเพาเวอร์คอน)/RCP3/RCP2

RCP6/RCP5/RCP4 (รองรับเพาเวอร์คอน)/RCP3/คอนโทรลเลอร์ควบคุมตำแหน่ง
สำหรับ RCP2 รุ่น PCON-CB/CFB

คอนโทรลเลอร์ควบคุมตำแหน่ง ERC2 สำหรับติดตั้งภายใน

คอนโทรลเลอร์ควบคุมตำแหน่ง ERC3 สำหรับติดตั้งภายใน

คอนโทรลเลอร์สำหรับโรโบซิลินเดอร์® ที่ประกอบด้วย Servo Motor, Linear Servo Motor

คอนโทรลเลอร์ AC100/200V ควบคุม 3 ตำแหน่ง AMEC
สำหรับ RCA/RCA2/RCL

คอนโทรลเลอร์ควบคุม 3 ตำแหน่ง ASEP
สำหรับ RCA2/RCA/RCL

คอนโทรลเลอร์ควบคุมตำแหน่ง ACON-CA
สำหรับ RCA2/RCA

คอนโทรลเลอร์สำหรับโรโบซิลินเดอร์® ที่มี DC Brushless Motor ประกอบอยู่

คอนโทรลเลอร์ควบคุม 3 ตำแหน่ง DSEP สำหรับ RCD

คอนโทรลเลอร์ควบคุมตำแหน่ง DCON-CA สำหรับ RCD

คอนโทรลเลอร์สำหรับหุ่นยนต์แบบแกนเดี่ยว หุ่นยนต์แบบหลายแกนตั้งฉาก
โรโบซิลินเดอร์® (ใช้สำหรับ RCS2/RCS3)

RCS2/RCS3/คอนโทรลเลอร์ควบคุมตำแหน่ง
สำหรับหุ่นยนต์แบบแกนเดี่ยว/หุ่นยนต์แบบหลายแกนมุมฉาก
รุ่น SCON-CAL

คอนโทรลเลอร์ควบคุมตำแหน่ง MSCON
สำหรับ RCS2/RCS3/หุ่นยนต์แกนเดี่ยว/หุ่นยนต์หลายแกนตั้งฉาก

SCON ซีรีส์ ประเภท 6 แกน

คอนโทรลเลอร์ควบคุมตำแหน่ง MSEP
สำหรับ RCP4/RCP3/RCP2/RCA2/RCA/RCL

  • RCP4 ไม่รองรับการใช้งานที่เอาต์พุตสูง

RCP5 (รองรับเพาเวอร์คอน)/RCP4 (รองรับเพาเวอร์คอน)/
สำหรับ RCP3, RCP2, RCA2, RCA, RCD

คอนโทรลเลอร์ตำแหน่ง
MSEP-C/LC

ประเภท Program

ประเภท Program เป็นคอนโทรลเลอร์ที่ต้องมีการอินพุทโปรแกรมลงในคอนโทรลเลอร์ แล้วสั่งให้โปรแกรมทำงาน จึงจะใช้งานได้
แค่เพียงคอนโทรลเลอร์เดี่ยวๆ ก็สามารถใช้งานได้ การสื่อสารระหว่างคอนโทรลเลอร์กับอุปกรณ์ข้างเคียงก็ทำได้ด้วยการโปรแกรม ดังนั้นหากเป็นอุปกรณ์ที่ไม่ใหญ่โตมาก ก็ไม่จำเป็นต้องมี PLC ทำให้ต้นทุนถูกลงได้อีก

คอนโทรลเลอร์สำหรับโรโบซิลินเดอร์® ที่ประกอบด้วย Pulse Motor

คอนโทรลเลอร์ สำหรับโรโบซิลินเดอร์® ที่มี Servo motor ติดตั้งอยู่

คอนโทรลเลอร์ ใช้กับ 1 แกน 2 แกน สำหรับหุ่นยนต์แบบแกนเดี่ยว สำหรับหุ่นยนต์แบบหลายแกนตั้งฉาก

คอนโทรลเลอร์ XSEL โปรแกรมสั่งงานหลายแกน

J (ประเภทขนาดเล็ก)/K (ประเภททั่วไป)/P (ประเภทปริมาณมาก)/Q (ประเภทปริมาณมาก ใช้ในระดับ Global)/KE (ประเภทรองรับ CE)/KT (ใช้ในระดับ Global)/KET (รองรับ Global CE)

  • กรณีที่ต้องการดรอว์อิ้งค์ CAD แบบ 2 มิติ 3 มิติของประเภท KE/KT/KET กรุณาติดต่อมาทางบริษัท

คอนโทรลเลอร์สำหรับหุ่นยนต์แบบสกาล่า สำหรับ CT4 หุ่นยนต์แบบหลายแกนตั้งฉากความเร็วสูง

คอนโทรลเลอร์ MSEL สำหรับหุ่นยนต์แบบเพาเวอร์คอน สกาล่า

IXP

คอนโทรลเลอร์ XSEL สำหรับหุ่นยนต์แบบสกาล่า

JX/KX/KETX/PX (ประเภทปริมาณมาก)/QX (ประเภทปริมาณมาก)

  • กรณีที่ต้องการดรอว์อิ้งค์ CAD แบบ 2 มิติ 3 มิติของประเภท KE/KT/KET กรุณาติดต่อมาทางบริษัท

โปรแกรมคอนโทรลเลอร์ XSEL
สำหรับ CT4 หุ่นยนต์แบบหลายแกนตั้งฉากความเร็วสูง

PCT/QCT

โปรแกรมคอนโทรลเลอร์ XSEL
สำหรับหุ่นยนต์แบบสกาล่าขนาดใหญ่มาก

SX4

โปรแกรมคอนโทรลเลอร์ XSEL
สำหรับใช้งาน 8 แกน

R/S/RX/SX/RXDB/SXDB

ประเภท Network

ประเภท Network เป็นคอนโทรลเลอร์ที่รองรับการสื่อสารด้วย Field network หรือ Serial communication
รองรับ Field network ได้เกือบทั้งหมดที่มีใช้อยู่ทั้งภายในและภายนอกประเทศ นอกจากนี้ยังเข้ากันได้ดีกับ อุปกรณ์ FA ประเภทต่างๆ อย่าง PLC หรือ Touch panel เป็นต้น

โรโบซิลินเดอร์® หุ่นยนต์แกนเดี่ยว หุ่นยนต์หลายแกนตั้งฉาก แต่ละประเภท

PCON-CA/ACON/SCON-CA/SCON-CAL/ACON-CA/
DCON-CA/MSEP/MSCON/PSEL/ASEL/MSEL/
SSEL/XSEL/TTA
Field Network ที่คอนโทรลเลอร์รองรับได้

รองรับเน็ตเวิร์กหลักๆที่ใช้งาน

เน็ตเวิร์กที่รองรับ

DeviceNet/CompoNet/CC-Link/MECHATROLINK-I/II/PROFIBUS-DP/Ethernet/Ethernet/IP/EtherCAT

  • เน็ตเวิร์กที่รองรับมีความแตกต่างกันขึ้นอยู่กับชนิดของคอนโทรลเลอร์ รายละเอียดสามารถดูได้จากแคตตาล็อค PDF

รายการเน็ตเวิร์กที่รองรับ/แคตตาล็อค โปรดดูที่นี่

อื่นๆ