ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
รายการ | เนื้อหา | |||
---|---|---|---|---|
Lead | Ball screw lead (มม.) | 5 | 2.5 | |
แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 150 | 300 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 100 | 45 | |
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 7 | 4 | ||
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.02 | 0.01 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.02 | 0.01 | ||
แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 100 | 150 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 100 | 45 | |
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 7 | 4 | ||
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.02 | 0.01 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.02 | 0.01 | ||
การกด | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) | 3000 | 6000 | |
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) | 10 | 10 | ||
เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | ||
แรง Hold ของเบรก (kgf) | 100 | 150 | ||
สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 50 | 50 | |
สโตรคสูงสุด (มม.) | 800 | 800 | ||
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 |
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ20มม. (Lead 2.5) แบบรีด C10 บอลสกรู φ16มม. (Lead 5) แบบรีด C10 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | - (ไม่สามารถแสดงได้ เนื่องจากเป็นฟังก์ชั่นกำหนดตำแหน่ง 2 จุด ) |
ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
ก้าน (Rod) | วัสดุ φ40 มม.: อลูมิเนียม การชุบด้วยอลูไมต์แบบแข็ง |
ความแม่นยำการหยุดหมุนของก้าน (Rod) (ข้อควรระวัง 6) | 0 องศา |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
ระดับการป้องกัน | IP20 |
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ (φ86) (ความจุไฟฟ้า: สูงสุด 6A) |
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ชนิดเพิ่มค่า / ชนิดไร้แบตเตอรี่สัมบูรณ์ |
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 800 pulse/rev |
ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 6) เป็นมุมกระจัดในทิศทางการหมุนของก้านเมื่อไม่มีการโหลด
ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง
น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก.
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง |
---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |
(มม./วินาที) | 0.02 | 0.02 |
0 | 150 | 100 |
20 | 150 | 100 |
25 | 150 | 90 |
30 | 150 | 80 |
40 | 150 | 62 |
45 | 150 | 55 |
50 | 150 | 47 |
60 | 150 | 35 |
70 | 150 | 25 |
80 | 150 | 16 |
90 | 150 | 10 |
100 | 150 | 5 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง |
---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |
(มม./วินาที) | 0.01 | 0.01 |
0 | 300 | 150 |
20 | 300 | 150 |
25 | 300 | 120 |
30 | 300 | 95 |
37 | 300 | 60 |
40 | 300 | 45 |
45 | 300 | 20 |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
ระยะ Lead (มม.) | 50-500 (ทุกๆ 50 มม.) | 550 (มม.) | 600 (มม.) | 650 (มม.) | 700 (มม.) | 750 (มม.) | 800 (มม.) |
---|---|---|---|---|---|---|---|
5 | 100 | 90 | 80 | 70 | 60 | 50 | 45 |
2.5 | 45 | 40 | 37 | 30 | 25 |
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า
ข้อควรระวังในการใช้งานแบบกด
Lead | สโตรค | ||||
---|---|---|---|---|---|
ไม่เกิน 600 มม. | 650 มม. | 700 มม. | 750 มม. | 800 มม. | |
ค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า (%) | |||||
5 | 70 | ||||
2.5 | 70 | 65 | 60 | 55 | 50 |
จากความสัมพันธ์ระหว่างน้ำหนักการโก่งของบอลสกรูกับการโก่งตัวของฐาน
กรณีที่มีสโตรคยาว อาจเกินค่าจำกัดกระแสไฟฟ้าในการกดที่แสดงในตาราง
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่เกินค่าจำกัดดังกล่าว
ค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า (%) | จำนวนการกด (10,000 ครั้ง) | |
---|---|---|
Lead 5 | Lead 2.5 | |
20 | 179280 | 4880 |
30 | 53180 | 1440 |
40 | 22410 | 610 |
50 | 11480 | 310 |
60 | 6640 | 180 |
70 | 4170 | 110 |
จำนวนการกดกรณีที่ให้ทำงานโดยมีปริมาณการเคลื่อนที่ของการกด 1 มม.
สำหรับขีดจำกัด กรุณาใช้ค่าในตารางเป็นเกณฑ์
(หมายเหตุ) ค่าภายใต้สภาวะการทำงานที่ไม่มีการสั่นสะเทือนหรือแรงกระแทก
เมื่อใช้งานการกดด้วยแรงขับสูงในสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิสูง
กรุณาใช้ผลิตภัณฑ์ภายในเขตขีดจำกัดในกราฟ
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
(หมายเหตุ) ซีรี่ส์ EC จะติดตั้งคอนโทรลเลอร์ไว้ภายใน สำหรับรายละเอียดของคอนโทรลเลอร์ในตัว กรุณาดูหน้า 2-769
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) ความเร็วสูงสุดจะเปลี่ยนไปตามสโตรค โปรดตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคที่ต้องการได้จาก [สโตรคและความเร็วสูงสุด] (2) น้ำหนักขนย้ายสูงสุดในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" (3) กระบอกเรเดียลมีการติดตั้งไกด์อยู่ภายใน สำหรับรายละเอียด เกี่ยวกับแรงรัศมีที่กระทำต่อก้าน (Rod) กรุณาดูหน้า 2-91 (4) น้ำหนักที่สามารถขนย้ายได้ในแนวราบจะเป็นกรณีที่มีการใช้ไกด์ภายนอกร่วมด้วย (5) กรณีที่มีการสั่งใช้งานผลักชิ้นงาน โปรดอ้างอิง "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน (6) โปรดระมัดระวังตามรูปแบบการติดตั้ง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-307 (7) เมื่อเชื่อมต่อสเปคการเชื่อมต่อ RCON-EC (ACR) เข้ากับยูนิตเชื่อมต่อ EC (RCON-EC-4) จะมีการจำกัดจำนวนการเชื่อมต่อที่สามารถทำได้ กรุณาดูรายละเอียดหน้า 2-798 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST: สโตรค
M.E.: จุดสิ้นสุดเมคานิคัล
S.E.: จุดสิ้นสุดสโตรค
(หมายเหตุ) กรณีที่กลับไปยังจุดเริ่มต้น Rod จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระมัดระวังอย่าให้การรบกวนพื้นที่โดยรอบ
(หมายเหตุ) โปรดระวังความยาวของโบลท์เกียวยึด กรณีที่ใช้สกรูยึดด้านหลังของฐาน หากโบลท์ยาว อาจไปรบกวนชิ้นส่วนภายในได้และมีความเป็นไปได้ที่จะทำให้เกิดความผิดปกติในการเสียดสีหรือความเสียหายของชิ้นส่วน
(หมายเหตุ) ไม่สามารถสลับทิศทางได้
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | ไม่มีเบรก | 462 | 512 | 562 | 612 | 662 | 712 | 762 | 812 | 862 | 912 | 962 | 1012 | 1062 | 1112 | 1162 | 1212 |
มีเบรก | 522 | 572 | 622 | 672 | 722 | 772 | 822 | 872 | 922 | 972 | 1022 | 1072 | 1122 | 1172 | 1222 | 1272 | |
A | 299 | 349 | 399 | 449 | 499 | 549 | 599 | 649 | 699 | 749 | 799 | 849 | 899 | 949 | 999 | 1049 | |
B | 230 | 280 | 330 | 380 | 430 | 480 | 530 | 580 | 630 | 680 | 730 | 780 | 830 | 880 | 930 | 980 | |
C | 132 | 82 | 132 | 82 | 132 | 82 | 132 | 82 | 132 | 82 | 132 | 82 | 132 | 82 | 132 | 82 | |
D | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | |
E | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | |
J | 132 | 182 | 232 | 282 | 332 | 382 | 432 | 482 | 532 | 582 | 632 | 682 | 732 | 782 | 832 | 882 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 10.5 | 11.2 | 12.0 | 12.8 | 13.6 | 14.4 | 15.2 | 16.0 | 16.8 | 17.6 | 18.4 | 19.1 | 19.9 | 20.7 | 21.5 | 22.3 |
มีเบรก | 12.0 | 12.8 | 13.6 | 14.4 | 15.2 | 16.0 | 16.7 | 17.5 | 18.3 | 19.1 | 19.9 | 20.7 | 21.5 | 22.3 | 23.1 | 23.9 |
ปริมาณการแอ่นตัวของก้าน (Rod) (ค่าอ้างอิง)
ตารางแสดงความสัมพันธ์ระหว่างน้ำหนักขนย้ายแนวตั้งกับอายุใช้งานเคลื่อนที่
เนื่องจาก EC-RR10 มีแรงขับสูงสุดมาก ดังนั้นในกรณีที่ติดตั้งในแนวตั้ง
จะมีอายุการใช้งานแตกต่างกันอย่างมากขึ้นอยู่กับน้ำหนักขนย้าย
(ข้อควรระวัง) พิกัดตัวเลข หมายถึง ค่าสูงสุดกรณีอายุใช้งานเคลื่อนที่ 5000 กม.
ค่าตัวเลขสูงสุดแสดงค่าที่มากที่สุดที่สามารถทำงานได้
กรณีเครื่องทำงานเกินพิกัดตัวเลข อายุใช้งานจะลดลงดังกราฟด้านบน โปรดใช้ความระวัง