(ข้อควรระวัง) ภาพด้านบนนี้เป็นภาพที่ติดตั้งมอเตอร์จากด้านบน (MOT)
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
รายการ | เนื้อหา | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
Lead | Ball screw lead (มม.) | 16 | 10 | 5 | 2.5 | |
แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ (กก.) (ปิดการประหยัดพลังงาน) | 7 | 12 | 15 | 18 |
น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ (กก.) (เปิดการประหยัดพลังงาน) | 4 | 10 | 12 | 14 | ||
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 800 | 700 | 350 | 175 | |
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 40 | 30 | 7 | 4 | ||
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1 | 1 | 0.5 | 0.3 | ||
แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ (กก.) (ปิดการประหยัดพลังงาน) | 1.5 | 2.5 | 5 | 6.5 |
น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ (กก.) (เปิดการประหยัดพลังงาน) | 1 | 2 | 4.5 | 6.5 | ||
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 800 | 700 | 350 | 150 | |
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 40 | 30 | 7 | 4 | ||
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.3 | ||
การกด | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) | 41 | 66 | 132 | 263 | |
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) | 40 | 30 | 20 | 20 | ||
สเปคห้องคลีนรูม | ปริมาณการดูดซับ (NL/นาที) (หมายเหตุ 6) | 50 | 45 | 30 | 30 | |
เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | ||||
แรง Hold ของเบรก (kgf) | 1.5 | 2.5 | 5 | 6.5 | ||
สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 250 | 250 | 250 | 250 | |
สโตรคสูงสุด (มม.) | 500 | 500 | 500 | 500 | ||
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 |
(หมายเหตุ 6) เป็นค่ามาตรฐานสำหรับปริมาณการดูดที่ความเร็วสูงสุด
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรูขนาด φ8 มม. แบบรีด C10 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | - (ไม่สามารถแสดงได้ เนื่องจากเป็นฟังก์ชั่นกำหนดตำแหน่ง 2 จุด ) |
ฐาน | วัสดุสำหรับอัดขึ้นรูปอะลูมิเนียมโดยเฉพาะ (เทียบเท่า A6063SS-T5) ชุบเคลือบผิวอะลูมิเนียมดำ |
ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma : 13.0 N・m |
Mb : 18.6 N・m | |
Mc : 25.3 N・m | |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 7) | Ma : 5.0N・m |
Mb : 7.1N・m | |
Mc : 9.7 N・m | |
ระดับความสะอาด | ISO คลาส 3 (มาตรฐาน ISO 14644-1) |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
ระดับการป้องกัน | IP20 |
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ (□35) (ความจุไฟฟ้า: สูงสุด 4.2A) |
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ชนิดเพิ่มค่า / ชนิดไร้แบตเตอรี่สัมบูรณ์ |
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 800 pulse/rev |
ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 7) กรณีสำหรับอายุการใช้งานมาตรฐาน 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง กรุณาตรวจสอบอายุการใช้งานที่หน้า 1-276
ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์
ตารางความเร่ง/น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ตามความเร็ว *ปิดการตั้งค่าการประหยัดพลังงานขณะจัดส่ง สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-23
ปิดการตั้งค่าการประหยัดพลังงาน (พาวเวอร์โหมด) หน่วยของน้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้คือ กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | |||||
0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
0 | 7 | 6 | 6 | 5 | 1.5 | 1.25 |
140 | 7 | 6 | 6 | 5 | 1.5 | 1.25 |
280 | 7 | 6 | 6 | 5 | 1.5 | 1.25 |
420 | 7 | 6 | 6 | 5 | 1.5 | 1.25 |
560 | 7 | 6 | 5.5 | 5 | 1.5 | 1.25 |
700 | 6 | 5 | 4.5 | 4 | 1.5 | 1.25 |
800 | 4 | 3.5 | 3 | 1 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | |||||
0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
0 | 12 | 11 | 10 | 10 | 2.5 | 2 |
175 | 12 | 11 | 10 | 10 | 2.5 | 2 |
350 | 12 | 11 | 10 | 9 | 2.5 | 2 |
435 | 12 | 11 | 9 | 8 | 2.5 | 2 |
525 | 11 | 9 | 7 | 6 | 2 | 2 |
600 | 10 | 7 | 5 | 4.5 | 2 | 1.5 |
700 | 4 | 2.5 | 2.5 | 1 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||
---|---|---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | |||
0.3 | 0.5 | 0.3 | 0.5 | |
0 | 15 | 14 | 5 | 4.5 |
85 | 15 | 14 | 5 | 4.5 |
130 | 15 | 14 | 5 | 4.5 |
215 | 15 | 14 | 5 | 4.5 |
260 | 15 | 14 | 5 | 4.5 |
300 | 15 | 14 | 4.5 | 4 |
350 | 13 | 12 | 4 | 3.5 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง |
---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | |
0.3 | 0.3 | |
0 | 18 | 6.5 |
40 | 18 | 6.5 |
85 | 18 | 6.5 |
105 | 18 | 6.5 |
135 | 18 | 6.5 |
150 | 18 | 6 |
175 | 18 |
เปิดการตั้งค่าการประหยัดพลังงาน (โหมดประหยัดพลังงาน) หน่วยขอน้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้คือ กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
---|---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | ||
0.3 | 0.7 | 0.3 | |
0 | 4 | 3.5 | 1 |
140 | 4 | 3.5 | 1 |
280 | 4 | 3.5 | 1 |
420 | 4 | 3.5 | 1 |
560 | 4 | 3 | 1 |
700 | 3 | 2 | |
800 | 1 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
---|---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | ||
0.3 | 0.7 | 0.3 | |
0 | 10 | 8 | 2 |
175 | 10 | 8 | 2 |
350 | 9 | 6 | 2 |
435 | 7 | 5 | 1.5 |
525 | 5 | 2.5 | 1 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง |
---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | |
0.3 | 0.3 | |
0 | 12 | 4.5 |
85 | 12 | 4.5 |
130 | 12 | 4 |
215 | 10 | 4 |
260 | 9 | 2.5 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง |
---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | |
0.3 | 0.3 | |
0 | 14 | 6.5 |
40 | 14 | 6.5 |
85 | 14 | 6.5 |
105 | 14 | 6.5 |
135 | 14 | 5 |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
ระยะ Lead (มม.) | การตั้งค่าโหมด ประหยัดพลังงาน | 250~450 | 500 |
---|---|---|---|
(ทุกๆ 50 มม.) | (มม.) | ||
16 | ปิดใช้ | 800 | |
เปิดใช้ | 800<560> | ||
10 | ปิดใช้ | 700 | 600 |
เปิดใช้ | 525 | ||
5 | ปิดใช้ | 350 | 300 |
เปิดใช้ | 260 | ||
2.5 | ปิดใช้ | 175<150> | 150 |
เปิดใช้ | 135 |
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
(หมายเหตุ) ซีรี่ส์ EC จะติดตั้งคอนโทรลเลอร์ไว้ภายใน สำหรับรายละเอียดของคอนโทรลเลอร์ในตัว กรุณาดูหน้า 2-769
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) ความเร็วสูงสุดจะเปลี่ยนไปตามสโตรค โปรดตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคที่ต้องการได้จาก [สโตรคและความเร็วสูงสุด] (2) น้ำหนักขนย้ายสูงสุดในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" (3) เมื่อดำเนินการกด กรุณาดู "แผนภาพความพันธ์ของแรงกดและค่ากระแสขีดจำกัด" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน สำหรับข้อควรระวัง กรุณาดูหน้า 1-315 (4) โปรดระมัดระวังตามรูปแบบการติดตั้ง (5) เกณฑ์ความยาวของส่วนที่ยื่นออกมาคือ 150 มม. หรือน้อยกว่าในทิศทาง Ma, Mb และ Mc สำหรับความยาวของส่วนที่ยื่นออกมา กรุณาตรวจสอบคำอธิบายหน้า 2-109 (6) ตำแหน่งศูนย์กลางของวัตถุติดตั้งจะต้องไม่เกิน 1/2 ของระยะที่ยื่นพ้น แม้ระยะยื่นหรือโมเมนต์โหลดจะอยู่ในค่าที่ยอมรับได้ แต่หากเกิดเสียงหรือการสั่นสะท้านที่ผิดปกติระหว่างเครื่องทำงาน โปรดผ่อนเงื่อนไขการใช้งานลงแล้วจึงใช้งานต่อไป |
ภาพร่างแสดงขนาด
EC-S4□ACR
ST: สโตรค
M.E.: จุดสิ้นสุดเมคานิคัล
S.E.: จุดสิ้นสุดสโตรค
*1 เป็นขนาดในกรณีเลือกใช้สเปคสัญญาณไร้สาย (อุปกรณ์เสริม) หรือสเปคที่รองรับการทำงานด้วยแกนไร้สาย (อุปกรณ์เสริม)
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับบริเวณโดยรอบ
(หมายเหตุ) ตัวยึดน็อต (6 อัน) ติดอยู่กับน็อตสี่เหลี่ยม
(ข้อควรระวัง) ภาพด้านล่างนี้เป็นภาพที่ติดตั้งมอเตอร์จากด้านบน (MOT)
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | แบบเพิ่มค่า (Incremental) | ไม่มีเบรก | 501 | 551 | 601 | 651 | 701 | 751 |
มีเบรก | 531 | 581 | 631 | 681 | 731 | 781 | ||
ไร้แบตเตอรี่แบบ แอ็บโซลูท | ไม่มีเบรก | 516 | 566 | 616 | 666 | 716 | 766 | |
มีเบรก | 546 | 596 | 646 | 696 | 746 | 796 | ||
A | 366 | 416 | 466 | 516 | 566 | 616 | ||
B | 334 | 384 | 434 | 484 | 534 | 584 | ||
J | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 1.8 | 1.9 | 2.1 | 2.2 | 2.4 | 2.5 |
มีเบรก | 2.0 | 2.1 | 2.2 | 2.4 | 2.5 | 2.7 |
เปลี่ยนทิศทางการติดตั้งมอเตอร์ (อ็อปชั่น)
EC-DS4□ACR〈พร้อมที่ควบคุมความเร็วแบบดิจิตอล〉
ST: สโตรค
M.E.: จุดสิ้นสุดเมคานิคัล
S.E.: จุดสิ้นสุดสโตรค
*1 เป็นขนาดในกรณีเลือกใช้สเปคสัญญาณไร้สาย (อุปกรณ์เสริม) หรือสเปคที่รองรับการทำงานด้วยแกนไร้สาย (อุปกรณ์เสริม)
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับบริเวณโดยรอบ
(หมายเหตุ) ตัวยึดน็อต (6 อัน) ติดอยู่กับน็อตสี่เหลี่ยม
(ข้อควรระวัง) ภาพด้านล่างนี้เป็นภาพที่ติดตั้งมอเตอร์จากด้านบน (MOT)
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | แบบเพิ่มค่า (Incremental) | ไม่มีเบรก | 501 | 551 | 601 | 651 | 701 | 751 |
มีเบรก | 531 | 581 | 631 | 681 | 731 | 781 | ||
ไร้แบตเตอรี่แบบ แอ็บโซลูท | ไม่มีเบรก | 516 | 566 | 616 | 666 | 716 | 766 | |
มีเบรก | 546 | 596 | 646 | 696 | 746 | 796 | ||
A | 366 | 416 | 466 | 516 | 566 | 616 | ||
B | 334 | 384 | 434 | 484 | 534 | 584 | ||
J | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 1.8 | 2.0 | 2.1 | 2.3 | 2.4 | 2.6 |
มีเบรก | 2.0 | 2.1 | 2.3 | 2.4 | 2.6 | 2.7 |