ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
รายการ | เนื้อหา | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
Lead | Ball screw lead (มม.) | 20 | 12 | 6 | 3 | |
แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ (กก.) (ปิดการประหยัดพลังงาน) | 15 | 26 | 32 | 40 |
น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ (กก.) (เปิดการประหยัดพลังงาน) | 8 | 14 | 20 | 25 | ||
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) (หมายเหตุ 6) | 800【640】 | 700【560】 | 450【400】 | 225【200】 | |
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 25 | 15 | 8 | 4 | ||
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
การกด | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) | 67 | 112 | 224 | 449 | |
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | ||||
แรง Hold ของเบรก (kgf) | 1 | 2.5 | 6 | 12.5 | ||
สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | |
สโตรคสูงสุด (มม.) | 800 | 800 | 800 | 800 | ||
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 |
(หมายเหตุ 6) ค่าใน [ ] เป็นค่ากรณีของตัวเลือกเสริมสำหรับสเปคการติดตั้งซีลปัดน้ำฝน (WS)
รายการ | เนื้อหา | |
---|---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ10 มม. แบบรีด (rolled) C10 | |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ลีด 3/6/12: ±0.02มม., ลีด 20: ±0.03 มม. | |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | - (ไม่สามารถแสดงได้ เนื่องจากเป็นฟังก์ชั่นกำหนดตำแหน่ง 2 จุด ) | |
ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด | |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma : 11.6 N・m | |
Mb : 16.6 N・m | ||
Mc : 23.3 N・m | ||
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 7) | Ma : 11.6 N・m | |
Mb : 16.6 N・m | ||
Mc : 23.3 N・m | ||
วัสดุชิ้นส่วนหลัก (หมายเหตุ 8) | ฐาน | การเคลือบด้วยอลูมิเนียมอลูไมต์สีดำ |
สไลเดอร์ | อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว | |
ที่ครอบด้านบน | การเคลือบด้วยอลูมิเนียมอลูไมต์สีดำ | |
สายแอคชูเอเตอร์ | ไวนิลคลอไรด์ (PVC) | |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) | |
ระดับการป้องกัน (หมายเหตุ 9) | IP43 [เทียบเท่ากับ IP54] | |
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 | |
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS | |
ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ (□42) (ความจุไฟฟ้า: สูงสุด 4.2A) | |
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ชนิดเพิ่มค่า / ชนิดไร้แบตเตอรี่สัมบูรณ์ | |
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 800 pulse/rev | |
ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 7) กรณีสำหรับอายุการใช้งานมาตรฐาน 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง กรุณาตรวจสอบอายุการใช้งานที่หน้า 1-276
(หมายเหตุ 8) สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-334
(หมายเหตุ 9) ค่าใน [ ] เป็นค่ากรณีของตัวเลือกเสริมสำหรับสเปคการติดตั้งซีลปัดน้ำฝน (WS)
ตารางความเร่ง/น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ตามความเร็ว *ปิดการตั้งค่าการประหยัดพลังงานขณะจัดส่ง สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-23
ปิดการตั้งค่าการประหยัดพลังงาน (พาวเวอร์โหมด) หน่วยของน้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้คือ กก.
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | |||
---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 |
0 | 15 | 10 | 8 | 7 |
160 | 15 | 10 | 8 | 7 |
320 | 12 | 10 | 8 | 6 |
480 | 12 | 9 | 8 | 6 |
640 | 12 | 8 | 6 | 5 |
800 | 10 | 6.5 | 4.5 | 3 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | |||
---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 |
0 | 26 | 18 | 16 | 14 |
80 | 26 | 18 | 16 | 14 |
200 | 26 | 18 | 16 | 14 |
320 | 26 | 18 | 14 | 12 |
440 | 26 | 18 | 12 | 10 |
560 | 20 | 12 | 8 | 7 |
700 | 15 | 9 | 5 | 4 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | |||
---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 |
0 | 32 | 26 | 24 | 20 |
40 | 32 | 26 | 24 | 20 |
100 | 32 | 26 | 24 | 20 |
160 | 32 | 26 | 24 | 20 |
220 | 32 | 26 | 24 | 20 |
280 | 32 | 26 | 24 | 15 |
340 | 32 | 20 | 18 | 12 |
400 | 22 | 12 | 11 | 8 |
450 | 15 | 8 | 6 | 4 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | |||
---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 |
0 | 40 | 35 | 35 | 35 |
50 | 40 | 35 | 35 | 35 |
80 | 40 | 35 | 35 | 30 |
110 | 40 | 35 | 35 | 30 |
140 | 40 | 35 | 35 | 28 |
170 | 40 | 32 | 32 | 24 |
200 | 35 | 28 | 23 | 20 |
225 | 28 | 20 | 16 | 12 |
เปิดการตั้งค่าการประหยัดพลังงาน (โหมดประหยัดพลังงาน) หน่วยขอน้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้คือ กก.
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | |
---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | |
0.3 | 0.7 | |
0 | 8 | 5 |
160 | 8 | 5 |
320 | 8 | 5 |
480 | 8 | 4 |
640 | 6 | 3 |
800 | 4 | 1.5 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | |
---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | |
0.3 | 0.7 | |
0 | 14 | 10 |
80 | 14 | 10 |
200 | 14 | 10 |
320 | 14 | 10 |
440 | 11 | 7 |
560 | 7 | 2.5 |
680 | 4 | 1 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | |
---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | |
0.3 | 0.7 | |
0 | 20 | 14 |
40 | 20 | 14 |
100 | 20 | 14 |
160 | 20 | 14 |
220 | 16 | 14 |
280 | 13 | 7 |
340 | 10 | 1 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | |
---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | |
0.3 | 0.7 | |
0 | 25 | 22 |
20 | 25 | 22 |
50 | 25 | 22 |
80 | 25 | 22 |
110 | 20 | 14 |
140 | 15 | 11 |
170 | 11 | 9 |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
ระยะ Lead (มม.) | การตั้งค่าการประหยัดพลังงาน | 50-450 (ทุกๆ 50 มม.) | 500 (มม.) | 550 (มม.) | 600 (มม.) | 650 (มม.) | 700 (มม.) | 750 (มม.) | 800 (มม.) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
20 | ปิดใช้ | 800 | 790 | 695 | 615 | ||||
เปิดใช้ | 800 | 790 | 695 | 615 | |||||
12 | ปิดใช้ | 700 | 665 | 560 | 490 | 425 | 375 | 330 | |
เปิดใช้ | 680 | 665 | 560 | 490 | 425 | 375 | 330 | ||
6 | ปิดใช้ | 450 | 400 | 335 | 285 | 245 | 210 | 180 | 160 |
เปิดใช้ | 340 | 335 | 285 | 245 | 210 | 180 | 160 | ||
3 | ปิดใช้ | 225 | 200 | 165 | 140 | 120 | 105 | 90 | 80 |
เปิดใช้ | 170 | 165 | 140 | 120 | 105 | 90 | 80 |
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
(หมายเหตุ) ซีรี่ส์ EC จะติดตั้งคอนโทรลเลอร์ไว้ภายใน สำหรับรายละเอียดของคอนโทรลเลอร์ในตัว กรุณาดูหน้า 2-771
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุน (ที่สูง) อาจทำให้บอลสกรูเสียหาย โปรดตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคที่ต้องการได้จาก [สโตรคและความเร็วสูงสุด] (2) น้ำหนักขนย้ายสูงสุดในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด กรณีเปิดใช้งานการตั้งค่าประหยัดพลังงาน สเปคหลักจะเปลี่ยนไป โปรดอ้างอิงรายละเอียดจาก "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วและความเร็วเร่ง" (3) เมื่อดำเนินการกด กรุณาดู "แผนภาพความพันธ์ของแรงกดและค่ากระแสขีดจำกัด" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน (4) ต้องจำกัดอัตรา Duty cycle ตามอุณหภูมิแวดล้อมในการใช้งาน สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-326 (5) เกณฑ์ความยาวของส่วนที่ยื่นออกมาคือ 220 มม. หรือน้อยกว่าในทิศทาง Ma, Mb และ Mc สำหรับความยาวของส่วนที่ยื่นออกมา กรุณาตรวจสอบคำอธิบายหน้า 2-109 (6) กล่องอินเทอร์เฟซไม่กันฝุ่นกันหยดน้ำ โปรดติดตั้งในที่ที่ไม่โดนน้ำ |
ภาพร่างแสดงขนาด
EC-S6□W
ST: สโตรค
M.E.: จุดสิ้นสุดเมคานิคัล
S.E.: จุดสิ้นสุดสโตรค
*1 สำหรับขนาดโดยละเอียดของกล่องอินเทอร์เฟซ กรุณาดูที่ "ขนาดกล่องอินเทอร์เฟซ"
*2 สามารถเลือกความยาวแอคชูเอเตอร์เคเบิ้ล 5 ม. เป็นตัวเลือกเสริมได้
*3 ส่วนของรีเลย์กล่องอินเทอร์เฟซที่ภายในเส้นปะ จะไม่กันฝุ่นและกันน้ำ
*4 เลือกแอคชูเอเตอร์เคเบิ้ลและสายไฟ I/O เพื่อให้ความยาวรวมไม่เกิน 10 ม.
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับบริเวณโดยรอบ
EC-S6□W (สเปคการติดตั้งกระจกกันลม)
*1 สำหรับขนาดโดยละเอียดของกล่องอินเทอร์เฟซ กรุณาดูที่ "ขนาดกล่องอินเทอร์เฟซ"
*2 สามารถเลือกความยาวแอคชูเอเตอร์เคเบิ้ล 5 ม. เป็นตัวเลือกเสริมได้
*3 ส่วนของรีเลย์กล่องอินเทอร์เฟซที่ภายในเส้นปะ จะไม่กันฝุ่นและกันน้ำ
*4 เลือกแอคชูเอเตอร์เคเบิ้ลและสายไฟ I/O เพื่อให้ความยาวรวมไม่เกิน 10 ม.
(ข้อควรระวัง) กรณีกลับจุดเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปจนถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | ไม่มีเบรก | 377.5 | 427.5 | 477.5 | 527.5 | 577.5 | 627.5 | 677.5 | 727.5 | 777.5 | 827.5 | 877.5 | 927.5 | 977.5 | 1027.5 | 1077.5 | 1127.5 |
มีเบรก | 417.5 | 467.5 | 517.5 | 567.5 | 617.5 | 667.5 | 717.5 | 767.5 | 817.5 | 867.5 | 917.5 | 967.5 | 1017.5 | 1067.5 | 1117.5 | 1167.5 | |
A | 260.5 | 310.5 | 360.5 | 410.5 | 460.5 | 510.5 | 560.5 | 610.5 | 660.5 | 710.5 | 760.5 | 810.5 | 860.5 | 910.5 | 960.5 | 1010.5 | |
B | 218 | 268 | 318 | 368 | 418 | 468 | 518 | 568 | 618 | 668 | 718 | 768 | 818 | 868 | 918 | 968 | |
C | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | |
D | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | |
E | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | |
J | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | 400 | 500 | 500 | 600 | 600 | 700 | 700 | 800 | 800 | 900 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 3.7 | 4.1 | 4.4 | 4.8 | 5.1 | 5.5 | 5.8 | 6.2 | 6.5 | 6.9 | 7.2 | 7.5 | 7.9 | 8.2 | 8.6 | 8.9 |
มีเบรก | 4.0 | 4.4 | 4.7 | 5.1 | 5.4 | 5.8 | 6.1 | 6.5 | 6.8 | 7.2 | 7.5 | 7.8 | 8.2 | 8.5 | 8.9 | 9.2 |
ตารางน้ำหนักขนส่งตามความเร็ว/ความเร็วเร่ง (สเปคการติดตั้งซีลไวเปอร์) *ปิดการใช้การตั้งค่าการประหยัดพลังงานในขณะจัดส่ง สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-23
ปิดการตั้งค่าการประหยัดพลังงาน (พาวเวอร์โหมด) หน่วยของน้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้คือ กก.
Lead 20
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | |||
---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 |
0 | 15 | 9.5 | 8 | 7 |
160 | 15 | 9.5 | 8 | 7 |
320 | 12 | 9 | 8 | 6 |
480 | 12 | 6.5 | 5 | 5 |
640 | 10 | 5 | 4.5 | 2.5 |
Lead 12
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | |||
---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 |
0 | 26 | 18 | 16 | 14 |
80 | 26 | 18 | 16 | 14 |
200 | 26 | 18 | 16 | 14 |
320 | 26 | 18 | 14 | 12 |
440 | 26 | 18 | 12 | 10 |
560 | 20 | 12 | 8 | 7 |
Lead 6
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | |||
---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 |
0 | 32 | 26 | 24 | 20 |
40 | 32 | 26 | 24 | 20 |
100 | 32 | 26 | 24 | 20 |
160 | 32 | 26 | 24 | 20 |
220 | 32 | 26 | 24 | 20 |
280 | 32 | 26 | 24 | 15 |
340 | 32 | 20 | 18 | 12 |
400 | 22 | 12 | 9.5 | 8 |
Lead 3
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | |||
---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 |
0 | 40 | 35 | 35 | 35 |
50 | 40 | 35 | 35 | 35 |
80 | 40 | 35 | 35 | 30 |
110 | 40 | 35 | 35 | 30 |
140 | 40 | 35 | 35 | 28 |
170 | 40 | 32 | 32 | 24 |
200 | 35 | 28 | 23 | 20 |
เปิดการตั้งค่าการประหยัดพลังงาน (โหมดประหยัดพลังงาน) หน่วยขอน้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้คือ กก.
Lead 20
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | |
---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | |
0.3 | 0.7 | |
0 | 8 | 5 |
160 | 8 | 5 |
320 | 8 | 5 |
480 | 8 | 4 |
640 | 6 | 3 |
Lead 12
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | |
---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | |
0.3 | 0.7 | |
0 | 14 | 10 |
80 | 14 | 10 |
200 | 14 | 10 |
320 | 14 | 10 |
440 | 11 | 7 |
Lead 6
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | |
---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | |
0.3 | 0.7 | |
0 | 20 | 14 |
40 | 20 | 14 |
100 | 20 | 14 |
160 | 20 | 14 |
220 | 16 | 14 |
280 | 13 | 7 |
Lead 3
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | |
---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | |
0.3 | 0.7 | |
0 | 25 | 22 |
20 | 25 | 22 |
50 | 25 | 22 |
80 | 25 | 22 |
110 | 20 | 14 |
140 | 15 | 11 |
สโตรคและความเร็วสูงสุด (ข้อกำหนดการติดตั้งซีลไวเปอร์)
ระยะ Lead (มม.) | การตั้งค่าการประหยัดพลังงาน | 50-450 (ทุกๆ 50 มม.) | 500 (มม.) | 550 (มม.) | 600 (มม.) | 650 (มม.) | 700 (มม.) | 750 (มม.) | 800 (มม.) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
20 | ปิดใช้ | 640 | 615 | ||||||
เปิดใช้ | 640 | 615 | |||||||
12 | ปิดใช้ | 560 | 490 | 425 | 375 | 330 | |||
เปิดใช้ | 440 | 425 | 375 | 330 | |||||
6 | ปิดใช้ | 400 | 335 | 285 | 245 | 210 | 180 | 160 | |
เปิดใช้ | 280 | 245 | 210 | 180 | 160 | ||||
3 | ปิดใช้ | 200 | 165 | 140 | 120 | 105 | 90 | 80 | |
เปิดใช้ | 140 | 120 | 105 | 90 | 80 |
(หน่วยเป็น มม./วินาที)