ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
รายการ | เนื้อหา | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
Lead | Ball screw lead (มม.) | 30 | 20 | 10 | 5 | |
แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 23 | 35 | 70 | 80 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 1200 | 975 | 450 | 225 | |
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 38 | 25 | 13 | 7 | ||
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1 | 1 | 0.5 | 0.3 | ||
แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 2 | 4 | 25 | 55 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 850 | 650 | 450 | 225 | |
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 38 | 25 | 13 | 7 | ||
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.3 | ||
การกด | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) | 78 | 103 | 235 | 470 | |
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) | 38 | 25 | 20 | 20 | ||
สเปคห้องคลีนรูม | ปริมาณการดูดซับ (NL/นาที) (หมายเหตุ 5) | 115 | 85 | 75 | 30 | |
เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | ||||
แรง Hold ของเบรก (kgf) | 2 | 4 | 25 | 55 | ||
สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | |
สโตรคสูงสุด (มม.) | 600 | 600 | 600 | 600 | ||
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 |
(หมายเหตุ 5) เป็นค่ามาตรฐานสำหรับปริมาณการดูดที่ความเร็วสูงสุด
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ16 มม. แบบรีด (rolled) C10 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | Lead 5/10: ±0.02มม., ลีด 20: ±0.03มม., ลีด 30: ±0.04 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | - (ไม่สามารถแสดงได้ เนื่องจากเป็นฟังก์ชั่นกำหนดตำแหน่ง 2 จุด ) |
ฐาน | วัสดุสำหรับอัดขึ้นรูปอะลูมิเนียมโดยเฉพาะ (เทียบเท่า A6063SS-T6) ชุบเคลือบผิวอะลูมิเนียมดำ |
ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma: 173 N・m |
Mb: 173 N・m | |
Mc: 271N・m | |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 6) | Ma: 61 N・m |
Mb: 61 N・m | |
Mc: 116N・m | |
ระดับความสะอาด | ISO คลาส 3 (มาตรฐาน ISO 14644-1) |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
ระดับการป้องกัน | IP20 |
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ (□56SP) (ความจุไฟฟ้า: สูงสุด 6A) |
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ชนิดเพิ่มค่า / ชนิดไร้แบตเตอรี่สัมบูรณ์ |
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 800 pulse/rev |
ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 6) กรณีสำหรับอายุการใช้งานมาตรฐาน 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง กรุณาตรวจสอบอายุการใช้งานที่หน้า 1-276
ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์
ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง
น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | |||||
0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
0 | 23 | 16 | 13 | 12 | 2 | 2 |
200 | 23 | 16 | 13 | 12 | 2 | 2 |
400 | 20 | 16 | 13 | 11 | 1 | 1 |
650 | 18 | 15 | 12 | 8 | 1 | 1 |
850 | 14 | 10 | 7 | 5 | 1 | 1 |
1000 | 6 | 4 | 2 | |||
1200 | 1 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 35 | 30 | 25 | 25 | 4 | 4 |
200 | 35 | 30 | 25 | 25 | 4 | 4 |
300 | 35 | 30 | 25 | 23 | 4 | 4 |
400 | 35 | 30 | 23 | 20 | 1 | 1 |
650 | 18 | 15 | 8 | 6 | 1 | 1 |
800 | 10 | 6 | 2 | 1 | ||
900 | 7 | 3 | ||||
975 | 1 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||
---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.5 | 0.3 | 0.5 |
0 | 70 | 70 | 25 | 25 |
100 | 70 | 70 | 25 | 25 |
155 | 65 | 50 | 20 | 20 |
225 | 65 | 50 | 20 | 20 |
300 | 60 | 30 | 9 | 9 |
400 | 25 | 15 | 3 | 2 |
450 | 25 | 15 | 3 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง |
---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | |
0.3 | 0.3 | |
0 | 80 | 55 |
50 | 80 | 55 |
75 | 80 | 30 |
135 | 80 | 18 |
175 | 70 | 12 |
200 | 50 | 6 |
225 | 20 | 1 |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
ระยะ Lead (มม.) | 50-350 (ทุกๆ 50 มม.) | 400 (มม.) | 450 (มม.) | 500 (มม.) | 550 (มม.) | 600 (มม.) |
---|---|---|---|---|---|---|
30 | 1200<850> | 1160<850> | 940<850> | 770 | 645 | 550 |
20 | 975<650> | 790<650> | 640 | 520 | 440 | 370 |
10 | 450 | 335 | 280 | 225 | 185 | 180 |
5 | 225 | 165 | 150 | 110 | 90 | 90 |
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
(หมายเหตุ) ซีรี่ส์ EC จะติดตั้งคอนโทรลเลอร์ไว้ภายใน สำหรับรายละเอียดของคอนโทรลเลอร์ในตัว กรุณาดูหน้า 2-769
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุน (ที่สูง) อาจทำให้บอลสกรูเสียหาย โปรดตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคที่ต้องการได้จาก [สโตรคและความเร็วสูงสุด] (2) น้ำหนักขนย้ายสูงสุดในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" (3) เมื่อดำเนินการกด กรุณาดู "แผนภาพความพันธ์ของแรงกดและค่ากระแสขีดจำกัด" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน สำหรับข้อควรระวัง กรุณาดูหน้า 1-315 (4) ต้องจำกัดอัตรา Duty cycle ตามอุณหภูมิแวดล้อมในการใช้งาน สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-326 (5) โปรดระมัดระวังตามรูปแบบการติดตั้ง กรุณาดูรายละเอียดหน้า 1-307 (6) เกณฑ์ความยาวของส่วนที่ยื่นออกมาคือ 400 มม. หรือน้อยกว่าในทิศทาง Ma, Mb และ Mc สำหรับความยาวของส่วนที่ยื่นออกมา กรุณาตรวจสอบคำอธิบายหน้า 2-109 (7) ตำแหน่งศูนย์กลางของวัตถุติดตั้งจะต้องไม่เกิน 1/2 ของระยะที่ยื่นพ้น แม้ระยะยื่นหรือโมเมนต์โหลดจะอยู่ในค่าที่ยอมรับได้ แต่หากเกิดเสียงหรือการสั่นสะท้านที่ผิดปกติระหว่างเครื่องทำงาน โปรดผ่อนเงื่อนไขการใช้งานลงแล้วจึงใช้งานต่อไป (8) เมื่อเชื่อมต่อสเปคการเชื่อมต่อ RCON-EC (ACR) เข้ากับยูนิตเชื่อมต่อ EC (RCON-EC-4) จะมีการจำกัดจำนวนการเชื่อมต่อที่สามารถทำได้ กรุณาดูรายละเอียดหน้า 2-798 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST: สโตรค
M.E.: จุดสิ้นสุดเมคานิคัล
S.E.: จุดสิ้นสุดสโตรค
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับบริเวณโดยรอบ
(หมายเหตุ) โปรดระวังความยาวของโบลท์เกียวยึด กรณีที่ใช้สกรูยึดด้านหลังของฐาน หากโบลท์ยาว อาจไปรบกวนชิ้นส่วนภายในได้และมีความเป็นไปได้ที่จะทำให้เกิดความผิดปกติในการเสียดสีหรือความเสียหายของชิ้นส่วน
(หมายเหตุ) กรณีที่ยึดแอคทูเอเตอร์โดยใช้รูทะลุในฐาน ต้องถอดฝาครอบด้านข้างและแผ่นสแตนเลสออก
(หมายเหตุ) สโตรค 50/100 มีช่องทะลุที่ไม่สามารถใช้งานได้ กรุณาติดกับตัวเครื่องโดยใช้รูสกรูที่ด้านล่างของฐาน
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | ไม่มีเบรก | 473.5 | 523.5 | 573.5 | 623.5 | 673.5 | 723.5 | 773.5 | 823.5 | 873.5 | 923.5 | 973.5 | 1023.5 |
มีเบรก | 531.5 | 581.5 | 631.5 | 681.5 | 731.5 | 781.5 | 831.5 | 881.5 | 931.5 | 981.5 | 1031.5 | 1081.5 | |
A | 293.5 | 343.5 | 393.5 | 443.5 | 493.5 | 543.5 | 593.5 | 643.5 | 693.5 | 743.5 | 793.5 | 843.5 | |
B | 230 | 280 | 330 | 380 | 430 | 480 | 530 | 580 | 630 | 680 | 730 | 780 | |
D | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | |
E | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | |
G | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | |
H | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | |
J | 0 | 0 | 80 | 180 | 180 | 280 | 280 | 380 | 380 | 480 | 480 | 580 | |
K | 0 | 100 | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | 400 | 500 | 500 | 600 | |
M | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 4.4 | 4.7 | 5.0 | 5.3 | 5.6 | 5.9 | 6.2 | 6.5 | 6.8 | 7.1 | 7.4 | 7.7 |
มีเบรก | 4.7 | 5.0 | 5.3 | 5.6 | 5.9 | 6.2 | 6.5 | 6.8 | 7.1 | 7.4 | 7.7 | 8.0 |