ICSB2-YBC□H
ICSPB2-YBC□H

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

ไฟล์ PDF คู่มือการใช้งาน

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

	100～500	550～700	750～800	850～900	950～1000	1050～1100
แกน Y	1200		860	695	570	460
แกน Z	600	－

สเปคร่วม

รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5]
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	±0.01 มม. [±0.005 มม.]
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	ไม่เกิน 0.05 มม. [0.02 มม.]
ไกด์	แบบมีตัว Base
ฐาน	วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead	200W/20 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Z / Lead	200W/10 มม.

น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.

		สโตรคแกน Z
		100	150	200	250	300	350	400	450	500
ความเร็วเร่ง (ข้อควรระวัง 3)	0.2	20.0	20.0	20.0	20.0	20.0	20.0	20.0	20.0	20.0
	0.3	20.0	20.0	20.0	20.0	20.0	20.0	20.0	20.0	20.0
	0.4	20.0	20.0	20.0	20.0	20.0	20.0	20.0	20.0	20.0
	0.5	17.0	17.0	17.0	17.0	17.0	17.0	17.0	17.0	17.0
	0.6	15.0	15.0	15.0	15.0	14.5	14.0	13.5	12.8	12.3
	0.7	－	－	－	－	－	－	－	－	－
	0.8	－	－	－	－	－	－	－	－	－
	0.9	－	－	－	－	－	－	－	－	－
	1	－	－	－	－	－	－	－	－	－
	1.1	－	－	－	－	－	－	－	－	－
	1.2	－	－	－	－	－	－	－	－	－

(ข้อควรระวัง 3) ความเร็วเร่งคือกรณีที่เหมือนกันทั้งแกน Y, แกน Z

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร)
(2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน Y (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน Y) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 15 ม.
(3) โปรดระวังว่ายิ่งสโตรคยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดลดลง
(4) ความเร็วเร่งจำกัดเท่ากับ 0.4G เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง
(5) ในช่องสโตรคแกน Y ที่ปรากฏในรายการโมเดล หากเป็นสเปคสายเคเบิลอิสระจะมีความยาวสูงสุดที่ 700 มม.
(6) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่เป็นโมเดลแบบสเปคความแม่นยำสูง

กลับหน้าบนสุด

รายละเอียดโมเดล

ทิศทาง ประกอบร่วม YZ (ข้อควรระวัง 1)	รูปแบบ
1	ICSB2【ICSPB2】-YBC1H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦
2	ICSB2【ICSPB2】-YBC2H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦

(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม YZ โปรดดูที่ภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 7 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่างนี้

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

เลขที่	เนื้อหา	รายละเอียดที่ระบุ
①	ชนิดเอนโค้ดเดอร์	WA : แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่
②	สโตรคแกน Y (ข้อควรระวัง 2)	10：100 มม. 　　～ 110：1100 มม.（70：700 มม.）
③	แกน Y อ็อปชั่นเสริม	โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
④	สโตรคแกน Z	10：100 มม. 　　～ 50：500 มม.
⑤	แกน Z อ็อปชั่นเสริม	โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑥	ความยาวสายเคเบิล	3L：3 ม. 5L：5 ม. □L：□ ม.
⑦	การเดินสายเคเบิลแกน Z	SC : สายเคเบิลอิสระ CT : รางกระดูกงู

(ข้อควรระวัง 2) สเปคสายเคเบิลอิสระ สโตรคสูงสุดของแกน Y จะเท่ากับ 700 มม.

ทิศทางประกอบ YZ

แกนโครงสร้าง

ชื่อเรียกแกน	รูปแบบ	หน้าสำหรับอ้างอิง
แกน Y	ISB【ISPB】-MXM-①-200-20-②-T2-⑧-③	2-361
แกน Z	ISB【ISPB】-MXM-①-200-10-④-T2-⑧-⑤	2-361

(ข้อควรระวัง) โมเดล 1 - 5 ข้างต้น โปรดดูสัญลักษณ์ในโมเดลที่ปรากฏในตารางข้างบน อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 8 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางการนำสายเคเบิลออก ทิศทางที่นำออก โปรดดูที่หน้า 4-25

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSB2【ICSPB2】-YBC□H-SC (สเปคแบบสายเคเบิลอิสระ)

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

สโตรคแกน Y	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700
A	304	354	404	454	504	554	604	654	704	754	804	854	904
B	0	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3
C	204	254	104	154	204	254	104	154	204	254	104	154	204
D	4	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10
E	204	254	304	354	404	454	504	554	604	654	704	754	804
F	134	184	234	284	334	384	434	484	534	584	634	684	734
G	0	0	0	0	0	0	1	1	1	1	2	2	2
H	24	74	124	174	224	274	124	174	224	274	124	174	224
J	10	10	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14
N	500	550	550	600	600	650	650	700	700	700	750	750	800

ICSB2【ICSPB2】-YBC□H-CT (สเปคมีรางกระดูกงู)

*1 รางกระดูกงูอาจพองตัวขึ้นไปทางด้านบนได้ถึง 25 มม.

สโตรคแกน Y	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100
A	304	354	404	454	504	554	604	654	704	754	804	854	904	954	1004	1054	1104	1154	1204	1254	1304
B	0	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5
C	204	254	104	154	204	254	104	154	204	254	104	154	204	254	104	154	204	254	104	154	204
D	4	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14
E	204	254	304	354	404	454	504	554	604	654	704	754	804	854	904	954	1004	1054	1104	1154	1204
F	134	184	234	284	334	384	434	484	534	584	634	684	734	784	834	884	934	984	1034	1084	1134
G	0	0	0	0	0	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4
H	24	74	124	174	224	274	124	174	224	274	124	174	224	274	124	174	224	274	124	174	224
J	10	10	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14	14	16	16	16	16	18	18	18

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์

สโตรคแกน Y	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700
A	304	354	404	454	504	554	604	654	704	754	804	854	904
B	0	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3
C	204	254	104	154	204	254	104	154	204	254	104	154	204
D	4	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10
E	204	254	304	354	404	454	504	554	604	654	704	754	804
F	134	184	234	284	334	384	434	484	534	584	634	684	734
G	0	0	0	0	0	0	1	1	1	1	2	2	2
H	24	74	124	174	224	274	124	174	224	274	124	174	224
J	10	10	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14
N	500	550	550	600	600	650	650	700	700	700	750	750	800

สโตรคแกน Y	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700
A	304	354	404	454	504	554	604	654	704	754	804	854	904
B	0	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3
C	204	254	104	154	204	254	104	154	204	254	104	154	204
D	4	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10
E	204	254	304	354	404	454	504	554	604	654	704	754	804
F	134	184	234	284	334	384	434	484	534	584	634	684	734
G	0	0	0	0	0	0	1	1	1	1	2	2	2
H	24	74	124	174	224	274	124	174	224	274	124	174	224
J	10	10	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14
N	500	550	550	600	600	650	650	700	700	700	750	750	800

ICSB2-YBC□HICSPB2-YBC□H