ICSB3-BK□HB3□
ICSPB3-BK□HB3□

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

BK□HB3H

(หน่วยเป็น มม./วินาที)


100～500550～700750～800850～900950～10001050～11001150～12001250～1300
แกน X24001840153012901100880
แกน Y2400－
แกน Z1200－

BK□HB3M

(หน่วยเป็น มม./วินาที)


100～500550～700750～800850～900950～10001050～11001150～12001250～1300
แกน X24001840153012901100880
แกน Y2400－
แกน Z600－

สเปคร่วม

รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5]
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำแกน X ±0.02 มม. แกน Y / แกน Z ±0.01 มม.
[แกน X ±0.01 มม. แกน Y / แกน Z ±0.005 มม.]
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.05 มม. [0.02 มม.]
ไกด์แบบมีตัว Base
ฐานวัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว
ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead600W/40 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead400W/40 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Z / Lead200W/20 มม. (H), 10 มม. (M)

น้ำหนักขนย้าย

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.

BK□HB3H


สโตรคแกน Y
100～700
สโตรคแกน Z10010.0
150
200
250
300
350
400
450
500

BK□HB3M


สโตรคแกน Y
100～300350400450500550600650700
สโตรคแกน Z10020.020.020.020.020.020.019.819.018.2
15020.020.020.020.020.019.218.417.6
20020.020.020.020.019.418.717.817.1
25020.020.020.019.718.818.017.216.4
30020.020.020.019.118.317.516.715.9
35020.020.019.418.617.717.016.115.3
40020.019.818.918.017.216.415.614.8
45019.919.118.317.416.615.814.914.2
50019.418.617.716.916.015.314.413.6

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ช่องสโตรคของรายการโมเดล ในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร)
(2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 20 ม.
(3) โปรดระวังว่ายิ่งสโตรคยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดลดลง
(4) ความเร็วเร่งจำกัดของแกน X เท่ากับ 0.3G, แกน Y / แกน Z เท่ากับ 0.4G น้ำหนักขนย้ายในกรณีที่ทำงานด้วยความเร็วเร่งจำกัด เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง
(5) ในช่องสโตรคแกน x ที่ปรากฏในรายการโมเดล หากเป็นสเปคสายเคเบิลอิสระจะมีความยาวสูงสุดที่ 1000 มม.
(6) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่เป็นโมเดลแบบสเปคความแม่นยำสูง

กลับหน้าบนสุด

รายละเอียดโมเดล

ทิศทาง
ประกอบร่วม XY
(ข้อควรระวัง 1)		แบบความเร็ว
แกน Z
(ข้อควรระวัง 2)		รูปแบบ
1HICSB3【ICSPB3】-BK1HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
MICSB3【ICSPB3】-BK1HB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2HICSB3【ICSPB3】-BK2HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
MICSB3【ICSPB3】-BK2HB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
3HICSB3【ICSPB3】-BK3HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
MICSB3【ICSPB3】-BK3HB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
4HICSB3【ICSPB3】-BK4HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
MICSB3【ICSPB3】-BK4HB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨

(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางประกอบ XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 9 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่าง

(ข้อควรระวัง 2) น้ำหนักขนย้ายและความเร็วสูงสุดจะแปรผันตามชนิดของแกน Z

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

เลขที่เนื้อหารายละเอียดที่ระบุ
①ชนิดเอนโค้ดเดอร์A : แบบสัมบูรณ์
I : แบบเพิ่มค่า
②สโตรคแกน X (ข้อควรระวัง 3)10：100 มม.
　　～
130：1300 มม.　（100：1000 มม.）
③แกน X อุปกรณ์เสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
④สโตรคแกน Y10：100 มม.
　　～
70：700 มม.
⑤แกน Y อ็อปชั่นเสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑥สโตรคแกน Z10：100 มม.
　　～
50：500 มม.
⑦แกน Z อ็อปชั่นเสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑧ความยาวสายเคเบิล3L：3 ม.
5L：5 ม.
□L：□ ม.
⑨แกน Y - แกน Z การเดินสายเคเบิลSC-SC : สายเคเบิลอิสระ - สายเคเบิลอิสระ
CT-CT : รางกระดูกงู - รางกระดูกงู

(ข้อควรระวัง 3) สเปคสายเคเบิลอิสระ สโตรคสูงสุดของแกน X จะเท่ากับ 1000 มม.

ทิศทาง ประกอบร่วม XY

แกนโครงสร้าง

ชื่อเรียกแกนรูปแบบหน้าสำหรับอ้างอิง
แกน XISA【ISPA】-WXM-①-600-40-②-T2-⑪-③2-433
แกน YISB【ISPB】-LXM-①-400-40-④-T2-⑪-⑤2-393
แกน ZISB【ISPB】-MXM-①-200-⑩-⑥-T2-⑪-⑦2-361

(ข้อควรระวัง) โมเดลข้างต้นที่ 1 - 7 โปรดดูที่สัญลักษณ์ภายในโมเดล อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 10 ในโมเดลข้างต้นจะมีระบุ Lead ไว้ด้วย

　20 : กรณีแบบความเร็วแกน Z คือ H

　10 : กรณีประเภทความเร็วแกน Z คือ M

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 11 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางการนำสายเคเบิลออก ทิศทางการนำสายออก โปรดดูที่หน้า 4-25

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSB3【ICSPB3】-BK□HB3□-SC-SC (สเปคแบบสายเคเบิลอิสระ)

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

สโตรคแกน X1001502002503003504004505005506006507007508008509009501000
A－－11112222333344445
B245295145195245295145195245295145195245295145195245295145
C4466668888101010101212121214
D70120170220270320370420470520570620670720770820870920970

สโตรคแกน Y100150200250300350400450500550600650700
Q750800800850850900900900950950100010001050

ICSB3【ICSPB3】-BK□HB3□-CT-CT (สเปคมีรางกระดูกงู)

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

สโตรคแกน X1001502002503003504004505005506006507007508008509009501000105011001150120012501300
A0011112222333344445555666
B245295145195245295145195245295145195245295145195245295145195245295145195245
C4466668888101010101212121214141414161616
D70120170220270320370420470520570620670720770820870920970102010701120117012201270
N175200225250275300325350375400425450475500525550575600625650675700725750775