ICSB3-BQ□HS4□
ICSPB3-BQ□HS4□

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

BQ□HS4H

(หน่วยเป็น มม./วินาที)


100～500550～700900 - 3000
แกน X－2500
แกน Y2400－
แกน Z1200－

BQ□HS4M

(หน่วยเป็น มม./วินาที)


100～500550～700900 - 3000
แกน X－2500
แกน Y2400－
แกน Z600－

น้ำหนักขนย้าย

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.

BQ□HS4H


สโตรคแกน Y
100150200250300350400450500550600650700
สโตรคแกน Z10012.012.012.012.012.012.012.012.012.012.012.012.012.0
15011.111.111.111.111.111.111.111.111.111.111.111.111.1
20010.210.210.210.210.210.210.210.210.210.210.210.210.2
2509.39.39.39.39.39.39.39.39.39.39.39.39.3
3008.58.58.58.58.58.58.58.58.58.58.58.58.5
3507.67.67.67.67.67.67.67.67.67.67.67.67.6
4006.86.86.86.86.86.86.86.86.86.86.86.86.8
4505.95.95.95.95.95.95.95.95.95.95.95.95.9
5005.05.05.05.05.05.05.05.05.05.05.05.05.0

BQ□HS4M


สโตรคแกน Y
100150200250300350400450500550600650700
สโตรคแกน Z10025.124.423.522.721.921.120.319.418.617.717.016.115.3
15024.323.622.721.921.120.219.518.617.816.916.215.314.5
20023.422.821.921.120.319.418.717.817.016.115.314.513.7
25022.622.021.120.219.518.617.917.016.215.314.513.712.9
30021.921.220.419.518.817.917.116.315.414.613.813.012.2
35021.120.419.618.718.017.116.315.514.613.813.012.211.4
40020.419.718.918.017.216.415.614.813.913.112.311.410.7
45019.618.918.017.216.415.614.814.013.112.211.510.69.9
50018.818.117.216.415.614.814.013.112.311.410.79.89.0

(หมายเหตุ) เป็นค่ากรณีที่ทำงานในความเร็วเร่งพิกัด กรุณาดูที่ "ข้อควรระวังในการเลือก"

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 8-8) คอนโทรลเลอร์จะจำหน่ายแยก

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ช่องสโตรคของรายการโมเดล ในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร)
(2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ มาตรฐานคือ 3 ม. หรือ 5 ม. ความยาวอื่นนอกเหนือจากนั้นสามารถใช้หน่วยเมตรได้เช่นกัน สามารถใช้ได้สูงสุด 20 ม.
(3) โปรดระวังว่ายิ่งสโตรคยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดลดลง
(4) ความเร็วเร่งจำกัดของแกน X เท่ากับ 0.3G, แกน Y / แกน Z เท่ากับ 0.4G น้ำหนักขนย้ายในกรณีที่ทำงานด้วยความเร็วเร่งจำกัด เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง
(5) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่เป็นโมเดลแบบสเปคความแม่นยำสูง

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSB3 [ICSPB3]-BQ□HS4□-CT-SC (รางกระดูกงู - สเปคเคเบิ้ลเดี่ยว) ทิศทางที่รวมเข้าด้วยกัน 1

(หมายเหตุ) ตำแหน่งรวมของในแผนผังคือตำแหน่งจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

ICSB3 [ICSPB3]-BQ□HS4□-CT-SC (รางกระดูกงู - สเปคเคเบิ้ลเดี่ยว) ทิศทางที่รวมเข้าด้วยกัน 3

(หมายเหตุ) ตำแหน่งรวมของในแผนผังคือตำแหน่งจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

ขนาดมิติ Q

แกน Y
แกน Z		100150200250300350400450500550600650700
100850850850900900950950100010001050105011001100
15090090090095095010001000105010501100110011501150
2009509509501000100010501050110011001150115012001200
2501000100010001050105011001100115011501200120012501250
3001050105010501100110011501150120012001250125013001300
3501100110011001150115012001200125012501300130013501350
4001150115011501200120012501250130013001350135014001400
4501200120012001250125013001300135013501400140014501450
5001250125012501300130013501350140014001450145015001500

สโตรคแกน X900100011001200130014001500160017001800190020002100220023002400250026002700280029003000
A455667788991010111112121313141415
B295195295195295195295195295195295195295195295195295195295195295195
C12141416161818202022222424262628283030323234
D920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202420252026202720282029203020
N5756256757257758258759259751025107511251175122512751325137514251475152515751625

สเปคร่วม

รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5]
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม. 【±0.005 มม.】
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)เท่ากับหรือหรือน้อยกว่า 0.05 มม. [0.02 มม.]
ไกด์แบบมีตัว Base
ฐานคุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว
ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead750W/50 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead400W/40 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Z / Lead400W/20 มม. (H), 10 มม. (M)

ทิศทางการรวมของ XY

รายละเอียดโมเดล

ทิศทาง
การรวม XY
(หมายเหตุ 1)		แบบความเร็ว
แกน Z
(ข้อควรระวัง 2)		รูปแบบ
1HICSB3【ICSPB3】-BQ1HS4H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T□-⑧-⑨
MICSB3【ICSPB3】-BQ1HS4M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T□-⑧-⑨
2HICSB3【ICSPB3】-BQ2HS4H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T□-⑧-⑨
MICSB3【ICSPB3】-BQ2HS4M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T□-⑧-⑨
3HICSB3【ICSPB3】-BQ3HS4H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T□-⑧-⑨
MICSB3【ICSPB3】-BQ3HS4M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T□-⑧-⑨
4HICSB3【ICSPB3】-BQ4HS4H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T□-⑧-⑨
MICSB3【ICSPB3】-BQ4HS4M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T□-⑧-⑨

(หมายเหตุ 1) สำหรับทิศทางการรวมเข้าด้วยกันของ XY กรุณาดูแผนภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 9 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่าง

(ข้อควรระวัง 2) น้ำหนักขนย้ายและความเร็วสูงสุดจะแปรผันตามชนิดของแกน Z

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

เลขที่เนื้อหารายละเอียดที่ระบุ
①ชนิดเอนโค้ดเดอร์WA： เอนโค้ดเดอร์สัมบูรณ์แบบไร้แบตเตอรี่
②สโตรคแกน X90： 900 มม.
　　～
300： 3000 มม.
③แกน X อุปกรณ์เสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
④สโตรคแกน Y10： 100 มม.
　　～
70： 700 มม.
⑤แกน Y อ็อปชั่นเสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑥สโตรคแกน Z10： 100 มม.
　　～
50： 500 มม.
⑦แกน Z อ็อปชั่นเสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑧ความยาวสายเคเบิล3L： 3m
5L： 5m
□L： □m
⑨แกน Y - แกน Z การเดินสายเคเบิลCT-SC： รางกระดูกงู - เคเบิ้ลเดี่ยว

แกนโครงสร้าง

ชื่อเรียกแกนรูปแบบหน้าสำหรับอ้างอิง
แกน XISB【ISPB】-WXMX-①-750-50-②-T□-⑪-③3-473
แกน YISB【ISPB】-LXM-①-400-40-④-T□-⑪-⑤3-441
แกน ZISB【ISPB】-LXM-①-400-⑩-⑥-T□-⑪-⑦3-441

(ข้อควรระวัง) โมเดลข้างต้นที่ 1 - 7 โปรดดูที่สัญลักษณ์ภายในโมเดล อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 10 ในโมเดลข้างต้นจะมีระบุ Lead ไว้ด้วย

　20： กรณีของประเภท H ความเร็วแกน Z

　10： กรณีของประเภท M ความเร็วแกน Z

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 11 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางการนำสายเคเบิลออก สำหรับทิศทางการออก กรุณาดูหน้า 5-575