ICSPA2-B1NA□H

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

(หน่วยเป็น มม./วินาที)


200～400500～700800～2200
แกน X－2400
แกน Y1200－

น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่งลด

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.


สโตรคแกน Y
200300400500600700
ความ
เร็ว
เร่ง		0.321.220.319.418.417.516.6
0.412.211.310.49.48.57.6
0.57.76.85.94.94.03.1
0.63.22.31.4－－－
0.7－－－－－－
0.8－－－－－－
0.9－－－－－－
1.0－－－－－－

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 8-8) คอนโทรลเลอร์จะจำหน่ายแยก

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร)
(2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ มาตรฐานคือ 3 ม. หรือ 5 ม. ความยาวอื่นนอกเหนือจากนั้นสามารถใช้หน่วยเมตรได้เช่นกัน สามารถใช้ได้สูงสุด 20 ม.
(3) ความเร็วเร่งจำกัดเท่ากับ 0.3G เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSPA2-B1NA□H-CT(สเปคกระดูกงู) ทิศทางการรวมเข้าด้วยกัน 1

ME : จุดสิ้นสุดเมคานิคัล

SE : จุดสิ้นสุดสโตรค

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

ICSPA2-B1NA□H-CT(สเปคกระดูกงู) ทิศทางการรวมเข้าด้วยกัน 3

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

สโตรค X5005506006507007508008509009501000105011001150120012501300135014001450150015501600165017001750180018501900195020002050210021502200
A11111112222222223333333344444444555
B138163188213238263288113138163188213238263288313138163188213238263288313138163188213238263288313138163188
C1010101010101014141414141414141418181818181818182222222222222222262626

สเปคร่วม

รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู เทียบเท่าแบบรีด C5
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.02 มม.
ไกด์แบบมีตัว Base
ฐานคุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว
ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead400W/40 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead200W/20 มม.

ทิศทาง ประกอบร่วม XY

รายละเอียดโมเดล

ทิศทาง ประกอบร่วม XY
(ข้อควรระวัง 1)		รูปแบบ
1ICSPA2-B1NA1H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦
2ICSPA2-B1NA2H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦
3ICSPA2-B1NA3H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦
4ICSPA2-B1NA4H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦

(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 7 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่างนี้

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

เลขที่เนื้อหารายละเอียดที่ระบุ
①ชนิดเอนโค้ดเดอร์A： แบบสัมบูรณ์
I： แบบเพิ่มค่า (Incremental)
②สโตรคแกน X50： 500 มม.
　　～
220： 2200 มม.
③แกน X อุปกรณ์เสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
④สโตรคแกน Y20： 200 มม.
　　～
70： 700 มม.
⑤แกน Y อ็อปชั่นเสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑥ความยาวสายเคเบิล3L： 3m
5L： 5m
□L： □m
⑦การเดินสายเคเบิลแกน Y (ข้อควรระวัง 2)CT： รางกระดูกงู

(หมายเหตุ 2) สำหรับขนาดรางกระดูกงู กรุณาดูหน้า 5-574

แกนโครงสร้าง

ชื่อเรียกแกนรูปแบบหน้าสำหรับอ้างอิง
แกน XNS-LXMSA-①-400-40-②-T2-③-⑧3-617
แกน YISPA-MYM-①-200-20-④-T2-⑤－

(ข้อควรระวัง) โมเดลข้างต้นที่ 1 - 5 โปรดดูที่สัญลักษณ์ภายในโมเดลข้างบน

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 8 ในโมเดลข้างต้น จะระบุสัญลักษณ์ตามด้านล่างนี้

　NT1： ทิศทางการรวมเข้าแบบมุมฉาก 1 และ 3

　NT2： ทิศทางการรวมเข้าแบบมุมฉาก 2 และ 4

(ข้อควรระวัง) รุ่น Nut rotation / ลิเนียร์ขนาดใหญ่ แม้จะเป็นแกนเดี่ยวก็จะมีการติดตั้งรางกระดูกงูมาด้วย แต่กรณีที่ประกอบกับหุ่นยนต์แกนฉากจะมีการใช้งานรางกระดูกงูแยกต่างหาก ดังนั้นแกนเดี่ยวจึงเป็นสเปคที่ไม่มีรางกระดูกงู (NT1 หรือ NT2)