ICSPA3-B1NA□HS3M

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

B1NA□HS3M

(หน่วยเป็น มม./วินาที)


สโตรค
100200300400500600700800～2200
แกน X－－－－2400
แกน Y－1200－
แกน Z600－－－－－

น้ำหนักขนย้าย

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.

B1NA□HS3M


สโตรคแกน Y
200300400500600700
สโตรคแกน Z10011.510.59.58.47.56.5
～20010.59.58.57.46.55.5
～3009.58.57.56.45.54.5
～4008.47.46.55.44.43.4

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 8-8) คอนโทรลเลอร์จะจำหน่ายแยก

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร)
(2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ มาตรฐานคือ 3 ม. หรือ 5 ม. ความยาวอื่นนอกเหนือจากนั้นสามารถใช้หน่วยเมตรได้เช่นกัน สามารถใช้ได้สูงสุด 20 ม.
(3) ความเร็วเร่งจำกัดเท่ากับ 0.3G สามารถใช้งานได้สูงสุดถึง 1G แต่หากเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายจะลดน้อยลง

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSPA3-B1NA□HS3M-CT-CT (สเปคกระดูกงู) ทิศทางการรวมเข้าด้วยกัน 1

ME： จุดสิ้นสุดเมคานิคัล

SE： จุดสิ้นสุดสโตรค

(ข้อควรระวัง) ที่ปรากฏใน ( ) ของภาพตัดขวางของรางกระดูกงู แสดงถึงขนาดมิติของรางกระดูกงูระหว่าง YZ

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

ICSPA3-B1NA□HS3M-CT-CT (สเปคกระดูกงู) ทิศทางการรวมเข้าด้วยกัน 3

(ข้อควรระวัง) ที่ปรากฏใน ( ) ของภาพตัดขวางของรางกระดูกงู แสดงถึงขนาดมิติของรางกระดูกงูระหว่าง YZ

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

สโตรค X50055060065070075080085090095010001050110011501200125013001350
A111111122222222233
B138163188213238263288113138163188213238263288313138163
C101010101010101414141414141414141818

สโตรค X14001450150015501600165017001750180018501900195020002050210021502200
A33333344444444555
B188213238263288313138163188213238263288313138163188
C1818181818182222222222222222262626

สเปคร่วม

รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู เทียบเท่าแบบรีด C5
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.02 มม.
ไกด์แบบมีตัว Base
ฐานคุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว
ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead400W/40 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead200W/20 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Z / Lead200W/10 มม.

ทิศทาง ประกอบร่วม XY

รายละเอียดโมเดล

ทิศทาง ประกอบร่วม XY
(ข้อควรระวัง 1)		รูปแบบ
1ICSPA3-B1NA1HS3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2ICSPA3-B1NA2HS3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
3ICSPA3-B1NA3HS3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
4ICSPA3-B1NA4HS3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨

(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง

(ข้อควรระวัง) รายละเอียดของ 1 - 9 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่างนี้

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

เลขที่เนื้อหารายละเอียดที่ระบุ
①ชนิดเอนโค้ดเดอร์A： แบบสัมบูรณ์
I： แบบเพิ่มค่า (Incremental)
②สโตรคแกน X50： 500 มม.
　　～
220： 2200 มม.
③แกน X อุปกรณ์เสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
④สโตรคแกน Y20： 200 มม.
　　～
70： 700 มม.
⑤แกน Y อ็อปชั่นเสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑥สโตรคแกน Z10： 100 มม.
　　～
40： 400 มม.
⑦แกน Z อ็อปชั่นเสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑧ความยาวสายเคเบิล3L： 3m
5L： 5m
□L： □m
⑨แกน Y - แกน Z
การเดินสายเคเบิล		CT-CT： รางกระดูกงู

แกนโครงสร้าง

แกนโครงสร้างรูปแบบหน้าสำหรับอ้างอิง
แกน XNS-LXMSA-①-400-40-②-T2-③-⑩3-617
แกน YISPA-MYM-①-200-20-④-T2-⑤－
แกน ZISPA-MZM-①-200-10-⑥-T2-⑦－

(ข้อควรระวัง) โมเดล 1 - 7 ข้างต้น โปรดดูสัญลักษณ์ในโมเดลที่ปรากฏในตารางข้างบน อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 10 ในโมเดลข้างต้น จะระบุสัญลักษณ์ตามด้านล่างนี้

　NT1： ทิศทางการรวมเข้าแบบมุมฉาก 1 และ 3

　NT2： ทิศทางการรวมเข้าแบบมุมฉาก 2 และ 4

(ข้อควรระวัง) รุ่น Nut rotation / ลิเนียร์ขนาดใหญ่ แม้จะเป็นแกนเดี่ยวก็จะมีการติดตั้งรางกระดูกงูมาด้วย แต่กรณีที่ประกอบกับหุ่นยนต์แกนฉากจะมีการใช้งานรางกระดูกงูแยกต่างหาก ดังนั้นแกนเดี่ยวจึงเป็นสเปคที่ไม่มีรางกระดูกงู (NT1 หรือ NT2)