ICSPA6-B3N1HB3□

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

B3N1HB3H

(หน่วยเป็น มม./วินาที)


สโตรค
100200250300400500600700800～2250
แกน X－－2400
แกน Y－1200－－
แกน Z1200－－－－

B3N1HB3M

(หน่วยเป็น มม./วินาที)


สโตรค
100200250300400500600700800～2250
แกน X－－2400
แกน Y－1200－－
แกน Z600－－－－

สเปคร่วม

รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู เทียบเท่าแบบรีด C5
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.02 มม.
ไกด์แบบมีตัว Base
ฐานวัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว
ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead400W/40 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead200W/20 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Z / Lead200W/20 มม. , 10 มม.

น้ำหนักขนย้าย

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.

B3N1HB3H


สโตรคแกน Y
200300400500600700
สโตรคแกน Z1009.08.27.26.2
～2009.08.37.26.25.2
～3009.08.37.36.25.24.2
～4008.27.36.35.24.23.2
～5007.16.25.24.13.12.1

B3N1HB3M


สโตรคแกน Y
200300400500600700
สโตรคแกน Z10011.210.29.28.27.26.2
～20010.29.38.37.26.25.2
～3009.08.37.36.25.24.2
～4008.27.36.35.24.23.2
～5007.16.25.24.13.12.1

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร)
(2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 20 ม.
(3) ความเร็วเร่งจำกัดเท่ากับ 0.3G สามารถใช้งานได้สูงสุดถึง 1G แต่หากเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายจะลดน้อยลง

กลับหน้าบนสุด

รายละเอียดโมเดล

ทิศทาง ประกอบร่วม XY
(ข้อควรระวัง 1)		แบบความเร็วแกน Z
(ข้อควรระวัง 2)		รูปแบบ
1HICSPA6-B3N1HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
MICSPA6-B3N1HB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨

(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง

(ข้อควรระวัง 2) น้ำหนักขนย้ายและความเร็วสูงสุดจะแปรผันตามชนิดของแกน Z

(ข้อควรระวัง) รายละเอียดของ 1 - 9 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่าง

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

เลขที่เนื้อหารายละเอียดที่ระบุ
①ชนิดเอนโค้ดเดอร์A : แบบสัมบูรณ์
I : แบบเพิ่มค่า
②สโตรคแกน X25：250 มม.
  ～
225：2250 มม.
③แกน X อุปกรณ์เสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
④สโตรคแกน Y20：200 มม.
  ～
70：700 มม.
⑤แกน Y อ็อปชั่นเสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑥สโตรคแกน Z10：100 มม.
  ～
50：500 มม.
⑦แกน Z อ็อปชั่นเสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑧ความยาวสายเคเบิล3L：3 ม.
5L：5 ม.
□L：□ ม.
⑨แกน Y - แกน Z
การเดินสายเคเบิล		CT - CT : รางกระดูกงู

ทิศทาง ประกอบร่วม XY

แกนโครงสร้าง

แกนโครงสร้างรูปแบบหน้าสำหรับอ้างอิง
แกน XNS-LXMM-①-400-40-②-T2-③-NT12-557
แกน Y1ISPA-MYM-①-200-20-④-T2-⑤－
แกน Y2ISPA-MYM-①-200-20-④-T2-⑤－
แกน Z1ISPA-MXM-①-200-⑩-⑥-T2-⑦－
แกน Z2ISPA-MXM-①-200-⑩-⑥-T2-⑦－

(ข้อควรระวัง) โมเดล 1 - 7 ข้างต้น โปรดดูสัญลักษณ์ในโมเดลที่ปรากฏในตารางข้างบน อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 10 ในโมเดลข้างต้นจะมีระบุ Lead ไว้ด้วย

　20 : กรณีแบบความเร็วแกน Z คือ H

　10 : กรณีประเภทความเร็วแกน Z คือ M

(ข้อควรระวัง) รุ่น Nut rotation / ลิเนียร์ขนาดใหญ่ แม้จะเป็นแกนเดี่ยวก็จะมีการติดตั้งรางกระดูกงูมาด้วย แต่กรณีที่ประกอบกับหุ่นยนต์แกนฉากจะมีการใช้งานรางกระดูกงูแยกต่างหาก ดังนั้นแกนเดี่ยวจึงเป็นสเปคที่ไม่มีรางกระดูกงู (NT1)

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSPA6-B3N1HB3□-CT-CT (สเปคมีรางกระดูกงู)

ME : Mechanical end

SE : จุดสิ้นสุดสโตรค

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

(ข้อควรระวัง) ที่ปรากฏใน ( ) ของภาพตัดขวางของรางกระดูกงู แสดงถึงขนาดมิติของรางกระดูกงูระหว่าง YZ

สโตรค X25030035040045050055060065070075080085090095010001050110011501200
A11111112222222223333
B138163188213238263288113138163188213238263288313138163188213
C1010101010101014141414141414141418181818

สโตรค X125013001350140014501500155016001650170017501800185019001950200020502100215022002250
A333344444444555555556
B238263288313138163188213238263288313138163188213238263288313138
C181818182222222222222222262626262626262630