IK3-P6BBC2□□S

RCP6 3 แกน XYB + แกน Z ยึด Base ประกอบร่วม
แกน X : SA7C (ตรง)
แกน Y : SA6R (กลับทางหมุน) แกน Z : SA4R (กลับทางหมุน)

(ข้อควรระวัง) ภาพด้านบนคือการประกอบในทิศทาง [1], และติดตั้งรางกระดูกงูมาพร้อมทุกแกน

 ส่วนทิศทางการประกอบอื่นๆ โปรดดูที่หน้า 4-19

สเปค

รายการแกน Xแกน Yแกน Z
แกนโครงสร้างRCP6-SA7CRCP6-SA6RRCP6-SA4R
สโตรค (ทุกๆ 50 มม.) (ข้อควรระวัง 4)50 - 800 มม.50 - 400 มม.50 - 150 มม.
ความเร็วสูงสุด (ข้อควรระวัง 5)HHL420 มม./วินาที560 มม./วินาที150 มม./วินาที
HHM305 มม./วินาที
HHH525 มม./วินาที
HHS560 มม./วินาที
ขนาดมอเตอร์56□ พัลส์มอเตอร์42□ พัลส์มอเตอร์35□ พัลส์มอเตอร์
บอลสกรู
Lead
HHL16 มม.12 มม.2.5 มม.
HHM5 มม.
HHH10 มม.
HHS16 มม.
รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู φ12 มม.
แบบรีด C10
บอลสกรู φ10 มม.
แบบรีด C10
บอลสกรู φ8 มม.
แบบรีด C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม.
วัสดุของเบสอะลูมิเนียม
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)

(ข้อควรระวัง 4) กรณีเลือกแบบความเร็วเป็น "HHL" สโตรคของแกน Y จะสูงสุดที่ 200 มม.

(ข้อควรระวัง5) กรณีที่ระยะเคลื่อนที่มีความสั้นหรือความเร็วเร่งต่ำ อาจทำให้ไม่ถึงความเร็วสูงสุด

 ความเร็วสูงสุดอาจเปลี่ยนแปลงได้ตามสโตรค

 รายละเอียดโปรดดูที่ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรคในหน้า 4-539

น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.

แบบ HHL : X เร็วสูง - Y เร็วสูง - Z เร็วต่ำ

แกน Y (มม.)
ความเร็วเร่ง-ลด (G)
50 - 200
(ทุกๆ 50 มม.)
250 - 400
(ทุกๆ 50 มม.)
0.13
0.33

แบบ HHM : X เร็วสูง - Y เร็วสูง - Z เร็วปานกลาง

แกน Y (มม.)
ความเร็วเร่ง-ลด (G)
50 - 200
(ทุกๆ 50 มม.)
250 - 400
(ทุกๆ 50 มม.)
0.12
0.321

แบบ HHH : X เร็วพิเศษ - Y เร็วสูง - Z เร็วสูง

แกน Y (มม.)
ความเร็วเร่ง-ลด (G)
50 - 400
(ทุกๆ 50 มม.)
0.11
0.31
0.51

แบบ HHS : X เร็วสูง - Y เร็วสูง - Z เร็วพิเศษ

แกน Y (มม.)
ความเร็วเร่ง-ลด (G)
50 - 400
(ทุกๆ 50 มม.)
0.10.5
0.30.5
0.50.5

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

คอนโทรลเลอร์แยกจำหน่ายต่างหาก โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละหน้า

แบบแกนโครงสร้างคอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อได้หน้าอ้างอิง
PM1แกน X : SA7C
แกน Y : SA6R
แกน Z : SA4R
PCON-CB/CGB7-95
PCON-CYB/PLB/POB7-111
MCON-C/CG7-73
MCON-LC/LCG
MSEL7-245
PM2RCON-PC7-41

(ข้อควรระวัง) สามารถใช้งานได้ด้วยสเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง กรณีที่เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ MCON แล้วใช้งาน จะต้องเลือก "สเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง"

 กรณีที่ใช้งานด้วยการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง โปรดสอบถามกลับมายังบริษัทฯ

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) โดยทั่วไปจะทำการจัดส่งในสภาพประกอบแล้ว
หากต้องการให้จัดส่งแบบแยกชิ้นส่วน โปรดปรึกษาเจ้าหน้าที่ฝ่ายขายของบริษัทฯ
(2) "น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง" คือกรณีที่ความเร็วเร่ง-ลดเท่ากันทั้งแกน X, แกน Y, แกน Z
กรณีเกิดการสั่นสะเทือนอย่างมีนัยยะสำคัญ โปรดลดความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดลงให้เหมาะสมก่อนใช้งาน

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

*1 รางกระดูกงูอาจบวม หรืออาจมีขนาดใหญ่กว่าที่ระบุเล็กน้อย

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น

(ข้อควรระวัง) ทั้งการเดินสายลำดับที่ 1 - เดินสายลำดับที่ 2 - เดินสายลำดับที่ 3 ล้วนเป็นภาพดรอว์อิ้งแบบมีรางกระดูกงูมาพร้อมด้วย

(ข้อควรระวัง) รางกระดูกงูและแป้นยึดจุดสิ้นสุดการเคลื่อนที่ของรางกระดูกงู โปรดดูรายละเอียดที่หน้า 4-537

(ข้อควรระวัง) โปรดทำการยึดรางนำร่องกระดูกงูแกน X ไว้ที่ฝั่งที่ลูกค้าติดตั้งแกน X ไว้

 ตอนเลือกแผ่นเหยียบ (Foot plate) เป็นอุปกรณ์เสริม การจัดส่งก็จะอยู่ในสภาพที่ยึดไว้กับแผ่นเหยียบ (Foot plate) นั้น (โปรดดูหน้า 4-534)

 และจุดสิ้นสุดการเคลื่อนที่ของรางกระดูกงูแกน Z ก็ให้ยึดไว้กับ Plate ที่ลูกค้าติดตั้งไว้ที่สไลเดอร์แกน Z

ขนาดแยกตามสโตรค

X : สโตรค50100150200250300350400450500550600650700750800
A188238288338388438488538588638688738788838888938
B0112233445566778
C466881010121214141616181820
D00100200200300300400400500500600600700700800
E2233333333333333
F08585185185285285385385485485585585685685785
G0111111111111111
H188213238263288313338363388413438463488513538563
J16.516.51416.516.516.51416.514161566.54456.56916
K1112222223332223
M155180210115127.5140155165180127136110200200200177
N2223333334443334

ขนาดแยกตามสโตรค

ขนาดของรางกระดูกงูCTCTMCTLCTXL
Q1283296309326
Q284.597.5110.5127.5
S18294
S24652.5

(ข้อควรระวัง) ขนาดมิติของ Q1, Q2, S1, S2 จะเปลี่ยนแปลงไปตามขนาดของรางกระดูกงู