(ข้อควรระวัง) ภาพด้านบนคือการประกอบในทิศทาง [1], และติดตั้งรางกระดูกงูมาพร้อมทุกแกน
ส่วนทิศทางการประกอบอื่นๆ โปรดดูที่หน้า 4-19
สเปค
| รายการ | แกน X | แกน Y | แกน Z | |
|---|---|---|---|---|
| แกนโครงสร้าง | RCP6-SA7C | RCP6-SA6R | RCP6-SA4R | |
| สโตรค (ทุกๆ 50 มม.) (ข้อควรระวัง 4) | 50 - 800 มม. | 50 - 400 มม. | 50 - 150 มม. | |
| ความเร็วสูงสุด (ข้อควรระวัง 5) | HHL | 420 มม./วินาที | 560 มม./วินาที | 150 มม./วินาที |
| HHM | 305 มม./วินาที | |||
| HHH | 525 มม./วินาที | |||
| HHS | 560 มม./วินาที | |||
| ขนาดมอเตอร์ | 56□ พัลส์มอเตอร์ | 42□ พัลส์มอเตอร์ | 35□ พัลส์มอเตอร์ | |
| บอลสกรู Lead | HHL | 16 มม. | 12 มม. | 2.5 มม. |
| HHM | 5 มม. | |||
| HHH | 10 มม. | |||
| HHS | 16 มม. | |||
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด C10 | บอลสกรู φ10 มม. แบบรีด C10 | บอลสกรู φ8 มม. แบบรีด C10 | |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. | |||
| วัสดุของเบส | อะลูมิเนียม | |||
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ) | |||
(ข้อควรระวัง 4) กรณีเลือกแบบความเร็วเป็น "HHL" สโตรคของแกน Y จะสูงสุดที่ 200 มม.
(ข้อควรระวัง5) กรณีที่ระยะเคลื่อนที่มีความสั้นหรือความเร็วเร่งต่ำ อาจทำให้ไม่ถึงความเร็วสูงสุด
ความเร็วสูงสุดอาจเปลี่ยนแปลงได้ตามสโตรค
รายละเอียดโปรดดูที่ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรคในหน้า 4-539
น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง
หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.
แบบ HHL : X เร็วสูง - Y เร็วสูง - Z เร็วต่ำ
| แกน Y (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G) | 50 - 200 (ทุกๆ 50 มม.) | 250 - 400 (ทุกๆ 50 มม.) |
|---|---|---|
| 0.1 | 3 | － |
| 0.3 | 3 | － |
แบบ HHM : X เร็วสูง - Y เร็วสูง - Z เร็วปานกลาง
| แกน Y (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G) | 50 - 200 (ทุกๆ 50 มม.) | 250 - 400 (ทุกๆ 50 มม.) |
|---|---|---|
| 0.1 | 2 | |
| 0.3 | 2 | 1 |
แบบ HHH : X เร็วพิเศษ - Y เร็วสูง - Z เร็วสูง
| แกน Y (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G) | 50 - 400 (ทุกๆ 50 มม.) |
|---|---|
| 0.1 | 1 |
| 0.3 | 1 |
| 0.5 | 1 |
แบบ HHS : X เร็วสูง - Y เร็วสูง - Z เร็วพิเศษ
| แกน Y (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G) | 50 - 400 (ทุกๆ 50 มม.) |
|---|---|
| 0.1 | 0.5 |
| 0.3 | 0.5 |
| 0.5 | 0.5 |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
คอนโทรลเลอร์แยกจำหน่ายต่างหาก โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละหน้า
| แบบ | แกนโครงสร้าง | คอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อได้ | หน้าอ้างอิง |
|---|---|---|---|
| PM1 | แกน X : SA7C แกน Y : SA6R แกน Z : SA4R | PCON-CB/CGB | 7-95 |
| PCON-CYB/PLB/POB | 7-111 | ||
| MCON-C/CG | 7-73 | ||
| MCON-LC/LCG | |||
| MSEL | 7-245 | ||
| PM2 | RCON-PC | 7-41 |
(ข้อควรระวัง) สามารถใช้งานได้ด้วยสเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง กรณีที่เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ MCON แล้วใช้งาน จะต้องเลือก "สเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง"
กรณีที่ใช้งานด้วยการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง โปรดสอบถามกลับมายังบริษัทฯ
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) โดยทั่วไปจะทำการจัดส่งในสภาพประกอบแล้ว หากต้องการให้จัดส่งแบบแยกชิ้นส่วน โปรดปรึกษาเจ้าหน้าที่ฝ่ายขายของบริษัทฯ (2) "น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง" คือกรณีที่ความเร็วเร่ง-ลดเท่ากันทั้งแกน X, แกน Y, แกน Z กรณีเกิดการสั่นสะเทือนอย่างมีนัยยะสำคัญ โปรดลดความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดลงให้เหมาะสมก่อนใช้งาน |
ภาพร่างแสดงขนาด
*1 รางกระดูกงูอาจบวม หรืออาจมีขนาดใหญ่กว่าที่ระบุเล็กน้อย
(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น
(ข้อควรระวัง) ทั้งการเดินสายลำดับที่ 1 - เดินสายลำดับที่ 2 - เดินสายลำดับที่ 3 ล้วนเป็นภาพดรอว์อิ้งแบบมีรางกระดูกงูมาพร้อมด้วย
(ข้อควรระวัง) รางกระดูกงูและแป้นยึดจุดสิ้นสุดการเคลื่อนที่ของรางกระดูกงู โปรดดูรายละเอียดที่หน้า 4-537
(ข้อควรระวัง) โปรดทำการยึดรางนำร่องกระดูกงูแกน X ไว้ที่ฝั่งที่ลูกค้าติดตั้งแกน X ไว้
ตอนเลือกแผ่นเหยียบ (Foot plate) เป็นอุปกรณ์เสริม การจัดส่งก็จะอยู่ในสภาพที่ยึดไว้กับแผ่นเหยียบ (Foot plate) นั้น (โปรดดูหน้า 4-534)
และจุดสิ้นสุดการเคลื่อนที่ของรางกระดูกงูแกน Z ก็ให้ยึดไว้กับ Plate ที่ลูกค้าติดตั้งไว้ที่สไลเดอร์แกน Z
ขนาดแยกตามสโตรค
| X : สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 188 | 238 | 288 | 338 | 388 | 438 | 488 | 538 | 588 | 638 | 688 | 738 | 788 | 838 | 888 | 938 |
| B | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 |
| C | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 |
| D | 0 | 0 | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | 400 | 500 | 500 | 600 | 600 | 700 | 700 | 800 |
| E | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| F | 0 | 85 | 85 | 185 | 185 | 285 | 285 | 385 | 385 | 485 | 485 | 585 | 585 | 685 | 685 | 785 |
| G | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| H | 188 | 213 | 238 | 263 | 288 | 313 | 338 | 363 | 388 | 413 | 438 | 463 | 488 | 513 | 538 | 563 |
| J | 16.5 | 16.5 | 14 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 14 | 16.5 | 14 | 16 | 15 | 66.5 | 44 | 56.5 | 69 | 16 |
| K | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 2 | 2 | 2 | 3 |
| M | 155 | 180 | 210 | 115 | 127.5 | 140 | 155 | 165 | 180 | 127 | 136 | 110 | 200 | 200 | 200 | 177 |
| N | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 3 | 4 |
ขนาดแยกตามสโตรค
| ขนาดของรางกระดูกงู | CT | CTM | CTL | CTXL |
|---|---|---|---|---|
| Q1 | 283 | 296 | 309 | 326 |
| Q2 | 84.5 | 97.5 | 110.5 | 127.5 |
| S1 | 82 | 94 | － | － |
| S2 | 46 | 52.5 | － | － |
(ข้อควรระวัง) ขนาดมิติของ Q1, Q2, S1, S2 จะเปลี่ยนแปลงไปตามขนาดของรางกระดูกงู