ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
รายการ | เนื้อหา | |||
---|---|---|---|---|
Lead | Ball screw lead (มม.) | 50 | 25 | |
แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 60 | 120 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 2500 | 1300 | |
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.9 | 1 | ||
แรงผลัก | พิกัดแรงผลัก (N) | 255.3 | 510.6 | |
สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 2350 | 2350 | |
สโตรคสูงสุด (มม.) | 2650 | 2650 | ||
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 |
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ25 มม. เทียบเท่าแบบรีด (rolled) C5 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.02 มม. |
ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma : 774 N・m |
Mb : 1106 N・m | |
Mc : 2175 N・m | |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 3) | Ma : 162 N・m |
Mb : 231 N・m | |
Mc : 455 N・m | |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
ระดับการป้องกัน | - |
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
ชนิดมอเตอร์ | AC เซอร์โวมอเตอร์ (200V) |
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่ (17bit) |
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 131072 pulse/rev |
ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 3) กรณีที่อายุการใช้งานพิกัดตามมาตรฐานที่ 10,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุใช้งานเคลื่อนที่จากแคตตาล็อครวมสินค้าปี 2020 หน้า 1-180
ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์
ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง
น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก.
Lead | ความเร็วสูงสุด | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
(มม.) | (มม./วินาที) | 0.3 | 0.4 | 0.5 | 0.6 | 0.7 | 0.8 | 0.9 | 1.0 |
50 | 2500 | 60 | 45 | 35 | 29 | 22 | 17 | 12 | - |
25 | 1300 | 120 | 90 | 70 | 52 | 40 | 29 | 20 | 11 |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
สโตรค Lead | 2350 - 2650 (ทุกๆ 50 มม.) |
---|---|
50 | 2500 |
25 | 1300 |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
RCON | 16 | DC24V เฟสเดี่ยว AC200V สามเฟส AC200V | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 128 | |
RSEL | 8 | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 36000 | ||
SCON-CB/CGB | 1 | เทียบเท่า AC200V | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
SSEL-CS | 2 | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 | ||
XSEL-P/Q | 6 | เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 | |
XSEL-RA/SA | 8 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | ● | ● | - | - | - | 55000 (แตกต่างกันไปตามแต่ละรุ่น) |
(ข้อควรระวัง) สำหรับสัญลักษณ์เรียกชื่อย่อของเน็ตเวิร์ค เช่น DV, CC โปรดดูเพิ่มเติมจากแคตตาล็อครวมสินค้าปี 2020 หน้า 7-17
(ข้อควรระวัง) มัลติเปิ้ลสไลเดอร์จะควบคุมด้วย XSEL 2 แกน คอนโทรลเลอร์, SCON หรือ SSEL 2 เครื่อง
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" (2) ตำแหน่งศูนย์กลางของวัตถุติดตั้งจะต้องไม่เกิน 1/2 ของระยะที่ยื่นพ้น แม้ระยะยื่นหรือโมเมนต์โหลดจะอยู่ในค่าที่ยอมรับได้ แต่หากเกิดเสียงหรือการสั่นสะท้านที่ผิดปกติระหว่างเครื่องทำงาน โปรดผ่อนเงื่อนไขการใช้งานลงแล้วจึงใช้งานต่อไป (3) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 900 มม. ความยาวโหลดยื่นพ้น โปรดดูที่ดรอว์อิ้งหน้า 69 (4) Duty ที่สามารถใช้งานได้ตามมาตรฐานจะเปลี่ยนไปตามอัตราโหลด รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 69 (5) สำหรับท่าทางการติดตั้งที่เข้ากันได้ โปรดดูที่หน้า 6 |
มาตรฐานต่างประเทศ
ภาพร่างแสดงขนาด
NSA-WXMXM_ ทิศทางการติดตั้งรางกระดูกงูมาตรฐาน (มาตรฐาน/CT3)
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
(หมายเหตุ) คอนเน็คเตอร์ข้อต่อสายเคเบิลจะเชื่อมระหว่างสายเคเบิลของมอเตอร์และสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์
รายละเอียดของสายเคเบิลโปรดดูที่หน้า 70
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับสิ่งของโดยรอบบริเวณนั้น
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 2350 | 2400 | 2450 | 2500 | 2550 | 2600 | 2650 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 3175 | 3225 | 3275 | 3325 | 3375 | 3425 | 3475 |
B | 3125 | 3175 | 3225 | 3275 | 3325 | 3375 | 3425 |
F | 312.5 | 137.5 | 162.5 | 187.5 | 212.5 | 237.5 | 262.5 |
G | 6 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 |
H | 30 | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 |
J | 2975 | 3025 | 3075 | 3125 | 3175 | 3225 | 3275 |
R | 1349 | 1367 | 1403 | 1421 | 1439 | 1475 | 1493 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 2350 | 2400 | 2450 | 2500 | 2550 | 2600 | 2650 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | 102.9 | 104.1 | 105.3 | 106.5 | 107.6 | 108.8 | 109.9 |
NSA-WXMXM_ ทิศทางการติดตั้งรางกระดูกงูสำหรับผู้ใช้งาน (มาตรฐาน/UM3)
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
(หมายเหตุ) คอนเน็คเตอร์ข้อต่อสายเคเบิลจะเชื่อมระหว่างสายเคเบิลของมอเตอร์และสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์
รายละเอียดของสายเคเบิลโปรดดูที่หน้า 70
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับสิ่งของโดยรอบบริเวณนั้น
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 2350 | 2400 | 2450 | 2500 | 2550 | 2600 | 2650 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 3175 | 3225 | 3275 | 3325 | 3375 | 3425 | 3475 |
B | 3125 | 3175 | 3225 | 3275 | 3325 | 3375 | 3425 |
F | 312.5 | 137.5 | 162.5 | 187.5 | 212.5 | 237.5 | 262.5 |
G | 6 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 |
H | 30 | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 |
J | 2975 | 3025 | 3075 | 3125 | 3175 | 3225 | 3275 |
R | 1349 | 1367 | 1403 | 1421 | 1439 | 1475 | 1493 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 2350 | 2400 | 2450 | 2500 | 2550 | 2600 | 2650 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | มีพร้อมรางกระดูกงูสำหรับผู้ใช้งาน | 105.7 | 106.9 | 108.1 | 109.3 | 110.5 | 111.8 | 112.9 |
ไม่มีรางกระดูกงู | 98.7 | 99.8 | 100.9 | 102.0 | 103.1 | 104.2 | 105.3 |
NSA-WXMXM_ ทิศทางการติดตั้งรางกระดูกงูส่วนขยาย (มาตรฐานแนวนอน/ET5)
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
*1 รางกระดูกงูอาจเกิดการพองตัวได้ โปรดเว้นพื้นที่เผื่อไว้ด้วย
(หมายเหตุ) คอนเน็คเตอร์ข้อต่อสายเคเบิลจะเชื่อมระหว่างสายเคเบิลของมอเตอร์และสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์
รายละเอียดของสายเคเบิลโปรดดูที่หน้า 70
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับสิ่งของโดยรอบบริเวณนั้น
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 2350 | 2400 | 2450 | 2500 | 2550 | 2600 | 2650 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 3175 | 3225 | 3275 | 3325 | 3375 | 3425 | 3475 |
B | 3125 | 3175 | 3225 | 3275 | 3325 | 3375 | 3425 |
F | 312.5 | 137.5 | 162.5 | 187.5 | 212.5 | 237.5 | 262.5 |
G | 6 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 |
H | 30 | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 |
J | 2975 | 3025 | 3075 | 3125 | 3175 | 3225 | 3275 |
R | 1517 | 1542 | 1566 | 1591 | 1617 | 1643 | 1667 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 2350 | 2400 | 2450 | 2500 | 2550 | 2600 | 2650 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | 106.9 | 108.1 | 109.2 | 110.4 | 111.6 | 112.9 | 114.0 |
NSA-WXMXM_ ทิศทางการติดตั้งรางกระดูกงูส่วนขยาย (มาตรฐานแบบห้อยแขวน/ET7)
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
(หมายเหตุ) คอนเน็คเตอร์ข้อต่อสายเคเบิลจะเชื่อมระหว่างสายเคเบิลของมอเตอร์และสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์
รายละเอียดของสายเคเบิลโปรดดูที่หน้า 70
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับสิ่งของโดยรอบบริเวณนั้น
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 2350 | 2400 | 2450 | 2500 | 2550 | 2600 | 2650 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 3175 | 3225 | 3275 | 3325 | 3375 | 3425 | 3475 |
B | 3125 | 3175 | 3225 | 3275 | 3325 | 3375 | 3425 |
F | 312.5 | 137.5 | 162.5 | 187.5 | 212.5 | 237.5 | 262.5 |
G | 6 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 |
H | 30 | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 |
J | 2975 | 3025 | 3075 | 3125 | 3175 | 3225 | 3275 |
R | 1473 | 1498 | 1522 | 1547 | 1573 | 1598 | 1622 |
S | 24 | 24 | 23.5 | 23.5 | 24 | 24 | 23.5 |
W | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
X | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
Y | 285 | 290 | 295 | 300 | 305 | 310 | 315 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 2350 | 2400 | 2450 | 2500 | 2550 | 2600 | 2650 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | 110.2 | 111.5 | 112.8 | 114.0 | 115.3 | 116.6 | 117.8 |