(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)
สเปคของแอคชูเอเตอร์
รูปแบบ | ระยะ Lead (มม.) | คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด | สโตรค (มม.) | |
---|---|---|---|---|---|
แนวนอน (กก.) | แนวตั้ง (กก.) | ||||
RCP5-SA6R-WA-42P-20-①-②-③-④ | 20 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 10 | 1 | 50 - 800 (ทุกๆ 50 มม.) |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 6 | 0.5 | |||
RCP5-SA6R-WA-42P-12-①-②-③-④ | 12 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 15 | 2.5 | |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 8.5 | 2 | |||
RCP5-SA6R-WA-42P-6-①-②-③-④ | 6 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 25 | 6 | |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 16 | 5 | |||
RCP5-SA6R-WA-42P-3-①-②-③-④ | 3 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 25 | 12 | |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 19 | 10 |
อธิบายสัญลักษณ์ 1 สโตรค 2 คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ด้วยกันได้ 3 ความยาวสายเคเบิล 4 อุปกรณ์เสริม
ระยะ Lead (มม.) | คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ | 50 - 400 (ทุกๆ 50 มม.) | 450 (มม.) | 500 (มม.) | 550 (มม.) | 600 (มม.) | 650 (มม.) | 700 (มม.) | 750 (มม.) | 800 (มม.) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
20 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 1280 | 1130 | 970 | 840 | 735 | 650 | 575 | ||
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 960 | 840 | 735 | 650 | 575 | |||||
12 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 900 <800> | 885 <800> | 735 | 620 | 535 | 460 | 405 | 355 | 315 |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 600 | 535 | 460 | 405 | 355 | 315 | ||||
6 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 450 | 435 | 365 | 305 | 265 | 230 | 200 | 175 | 155 |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 300 | 265 | 230 | 200 | 175 | 155 | ||||
3 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 225 | 215 | 180 | 150 | 130 | 115 | 100 | 85 | 75 |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 150 | 130 | 115 | 100 | 85 | 75 |
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วกับน้ำหนักขนย้าย
สเปคแบบเพิ่มค่า
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ10 มม.แบบรีด (rolled) C10 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ (หมายเหตุ 2) | ±0.02 มม. [±0.03 มม.] |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบอะลูมิเนียมสีขาว |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | ทิศทาง Ma เท่ากับ 38.3N・m ทิศทาง Mb เท่ากับ 54.7N・m ทิศทาง Mc เท่ากับ 81N・m |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 3) | ทิศทาง Ma เท่ากับ 11.6N・m ทิศทาง Mb เท่ากับ 16.6N・m ทิศทาง Mc เท่ากับ 24.6N・m |
อุณหภูมิและความชื้นโดยรอบบริเวณที่ใช้งาน | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
(หมายเหตุ 2) ที่ปรากฏใน [ ] คือกรณีใช้ Lead 20
(หมายเหตุ 3) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานเท่ากับ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้ที่หน้า 1-360
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
MCON-C/CG | 8 | DC24V | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 | |
MCON-LC/LCG | 6 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | - | - | 256 | ||
MSEL-PC/PG | 4 | เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 30000 | |
PCON-CB/CGB | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
PCON-CYB/PLB/POB | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 64 | ||
RCON | 16 | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 128 |
(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 6-13
(หมายเหตุ) MCON เป็นอุปกรณ์เสริม ใช้ได้เฉพาะ "สเปคตั้งค่าเอาท์พุทสูง" สามารถตั้งค่าเปิดใช้งานโหมดเอาท์พุทสูงได้ เมื่อเปิดโหมดเอาท์พุทสูง จำนวนแกนสูงสุดที่สามารถเชื่อมต่อได้คือ C : 4, LC : 3
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) น้ำหนักขนย้ายของสเปคแอคชูเอเตอร์ระบุเป็นค่าสูงสุด แต่เปลี่ยนแปลงได้ตามความเร็วเร่ง รายละเอียดโปรดศึกษาได้จากแคตตาล็อครวมสินค้า 2017 หน้า 1-443 ในหัวข้อ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วและความเร็วเร่ง" (2) สำหรับการใช้งานแบบกดชิ้นงาน โปรดศึกษาจากแคตตาล็อค 2017 หน้า 1-387 (3) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-379 (4) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 150 มม. ความยาวของโหลดที่ยื่น โปรดดูภาพประกอบที่หน้า 1-104 |
ภาพร่างแสดงขนาด
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับสิ่งของโดยรอบบริเวณนั้น
(หมายเหตุ) สไลเดอร์ของสเปคโรลเลอร์ (SR) โปรดดูที่หน้า 2-1090
(หมายเหตุ) รูปภาพด้านล่างเป็นกรณีใช้สเปคมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)
ขนาดมิติและมวลแยกตามสโตรค
สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 219 | 269 | 319 | 369 | 419 | 469 | 519 | 569 | 619 | 669 | 719 | 769 | 819 | 869 | 919 | 969 | |
A | 0 | 100 | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | 400 | 500 | 500 | 600 | 600 | 700 | 700 | 800 | |
B | 0 | 85 | 85 | 185 | 185 | 285 | 285 | 385 | 385 | 485 | 485 | 585 | 585 | 685 | 685 | 785 | |
C | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | |
D | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | |
E | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | |
F | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | |
G | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
H | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
J | 172 | 222 | 272 | 322 | 372 | 422 | 472 | 522 | 572 | 622 | 672 | 722 | 772 | 822 | 872 | 922 | |
K | 193 | 243 | 293 | 343 | 393 | 443 | 493 | 543 | 593 | 643 | 693 | 743 | 793 | 843 | 893 | 943 | |
น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 2.1 | 2.2 | 2.4 | 2.6 | 2.8 | 2.9 | 3.1 | 3.3 | 3.5 | 3.6 | 3.8 | 4.0 | 4.2 | 4.3 | 4.5 | 4.7 |
มีเบรก | 2.3 | 2.4 | 2.6 | 2.8 | 3.0 | 3.1 | 3.3 | 3.5 | 3.7 | 3.8 | 4.0 | 4.2 | 4.4 | 4.5 | 4.7 | 4.9 |