RCP6-HSA7R

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

รายการเนื้อหา
LeadBall screw lead (มม.)241684
แนวนอนน้ำหนักขนย้ายน้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง)37485353
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง)18354040
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)1080700350175
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)3020105
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.30.10.10.1
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)1111
แนวตั้งน้ำหนักขนย้ายน้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง)381625
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง)251015
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)860560350140
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)3020105
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.30.30.30.3
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)0.50.50.50.5
การกดแรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N)139209418836
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที)30302020
เบรกข้อมูลจำเพาะของเบรกเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
แรง Hold ของเบรก (kgf)381625
สโตรคสโตรคต่ำสุด (มม.)50505050
สโตรคสูงสุด (มม.)800800800800
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)50505050

รายการเนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู φ12 มม. แบบรีด (Rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.1 มม.
ฐานคุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว
ลิเนียร์ไกด์ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิตMa : 145 N・m
Mb : 145 N・m
Mc : 300 N・m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต
(หมายเหตุ 3)
Ma : 75.5 N・m
Mb : 90 N・m
Mc : 134 N・m
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกันIP20
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก4.9m/s2
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศCE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์8192 pulse/rev
ระยะเวลาจัดส่งระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 3) กรณีสำหรับอายุการใช้งานมาตรฐาน 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง กรุณาตรวจสอบอายุการใช้งานที่หน้า 1-276

ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์

สโตรคและความเร็วสูงสุด

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead
(มม.)
คอนโทรลเลอร์
เชื่อมต่อ
50-650
(ทุกๆ 50 มม.)
700
(มม.)
750
(มม.)
800
(มม.)
24ใช้กับกำลัง (Output) สูง1080<860>950<860>840750
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้800<640>750<640>
16ใช้กับกำลัง (Output) สูง700<560>625<560>555495
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้500<420>495<420>
8ใช้กับกำลัง (Output) สูง350310275245
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้210
4ใช้กับกำลัง (Output) สูง175<140>150<140>135120
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้120<105>

(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

ตารางน้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ตามความเร็ว/ความเร็วเร่ง *เปิดการตั้งค่าการจ่ายระดับสูงในขณะที่จัดส่ง สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-23

ใช้การตั้งค่าการจ่ายระดับสูง (โหมดพลังงาน) ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันขึ้นอยู่กับน้ำหนักขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
03737221614333
2003737221614333
4203434201611333
64015151086.5332
860963210.5
10803

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
04846352827888
1404846352827888
2804846352519888
4203530191510554.5
56015159522.52.52
700331

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
05351454040161616
705351454040161616
1405351403835161616
2105151353024998
280353520159665
3501111111

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
05351454040252525
355351454040252525
705351454040252525
1055151454035202019
14045452510612.512.57
17511

ไม่ใช้การตั้งค่าการจ่ายระดับสูง (โหมดประหยัดพลังงาน) ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับน้ำหนักขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.70.3
018102
20018102
42018102
640921
8001

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.70.3
035205
14035205
28025123
4201441.5
5004

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.70.3
0402510
70402510
14040257
21025144

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.70.3
0403015
35403015
70403015
10540208
1208

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อรูปลักษณ์ภายนอกจำนวนแกนที่
เชื่อมต่อได้สูงสุด
แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่องรูปแบบการควบคุมจำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
ชุดกำหนดตำแหน่งแถวพัลส์โปรแกรมเน็ตเวิร์ค *เลือก
DVCCCIEPRCNMLML3ECEPPRTSSNECM
MSEL-PC/PG4AC 100~230V
เฟสเดี่ยว
30000
PCON-CB/CGB1DC24V
*เลือก

*เลือก
512
(สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
PCON-CYB/PLB/POB1
*เลือก

*เลือก
64
RCON16
(ML3, SSN, ECM คือ 8)
128
(ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง)
RSEL836000

(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-15 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุน (ที่สูง) อาจทำให้บอลสกรูเสียหาย โปรดตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคที่ต้องการได้จาก [สโตรคและความเร็วสูงสุด]
(2) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง"
(3) เมื่อดำเนินการกด กรุณาดู "แผนภาพความพันธ์ของแรงกดและค่ากระแสขีดจำกัด" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน สำหรับข้อควรระวัง กรุณาดูหน้า 1-315
(4) ต้องจำกัด Duty cycle ตามอุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-326
(5) โปรดระมัดระวังตามรูปแบบการติดตั้ง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-307
(6) เกณฑ์ความยาวของส่วนที่ยื่นออกมาน้อยกว่าหรือเท่ากับ 400 มม. ในทิศทาง Ma, Mb และ Mc (น้อยกว่าหรือเท่ากับ 600 มม. สำหรับสเปคตัวสไลด์คู่) สำหรับความยาวของส่วนที่ยื่นออกมา กรุณาตรวจสอบคำอธิบายหน้า 3-52
(7) สำหรับรุ่นที่ใช้และข้อควรระวังสำหรับสเปคตัวสไลด์คู่ โปรดดูหน้า 1-293

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ST: สโตรค

M.E.: จุดสิ้นสุดเมคานิคัล

S.E.: จุดสิ้นสุดสโตรค

(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับบริเวณโดยรอบ

(ข้อควรระวัง) ภาพด้านล่างเป็นสเปคกลับทางหมุนมอเตอร์ไปทางซ้าย (ML)

(หมายเหตุ) สำหรับรายละเอียดข้อควรระวังในการเปลี่ยนทิศทางที่เคเบิ้ลยื่นออก กรุณาดูหน้า 3-716

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค50100150200250300350400450500550600650700750800
L2643143644144645145646146647147648148649149641014
A226276326376426476526576626676726776826876926976
B208.5258.5308.5358.5408.5458.5508.5558.5608.5658.5708.5758.5808.5858.5908.5958.5
C500500500500500500500500
D1223344556677889
E6688101012121414161618182020
J150200250300350400450500550600650700750800850900

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค50100150200250300350400450500550600650700750800
น้ำหนัก
(กก.)
ไม่มีเบรก4.34.54.85.05.35.65.86.16.46.66.97.17.47.77.98.2
มีเบรก4.85.05.35.55.86.16.36.66.97.17.47.67.98.28.48.7

สเปคหลัก (สเปคตัวสไลด์คู่)

รายการเนื้อหา
LeadBall screw lead (มม.)1684
แนวนอนน้ำหนักขนย้ายน้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง)444949
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง)333838
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)560280140
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)20105
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.30.30.3
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)111
แนวตั้งน้ำหนักขนย้ายน้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง)1423
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง)813
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)210105
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)105
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.30.3
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)0.50.5
การกดแรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N)209418836
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที)202020
เบรกข้อมูลจำเพาะของเบรกเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
แรง Hold ของเบรก (kgf)2.5616
สโตรคสโตรคระบุขั้นต่ำ (มม.)200200200
สโตรคยังผลขั้นต่ำ (มม.)505050
สโตรคระบุสูงสุด (มม.)800800800
สโตรคยังผลสูงสุด (มม.)650650650
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)505050

(หมายเหตุ) Stroke ที่เรียก : สโตรคในรุ่น

 สโตรคยังผล: สโตรกที่สามารถทำงานได้จริง

(หมายเหตุ) ไม่สามารถติดตั้ง Lead 12 ในแนวตั้งได้

รายการเนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู φ12 มม. แบบรีด (Rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.1 มม.
ฐานคุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว
ลิเนียร์ไกด์ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิตMa : 900 N・m
Mb : 900 N・m
Mc : 458 N・m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต
(หมายเหตุ 4)
Ma : 316 N・m
Mb : 376 N・m
Mc : 218 N・m
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกันIP20
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก4.9m/s2
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศCE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์8192 pulse/rev
ระยะเวลาจัดส่งระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 4) กรณีสำหรับอายุการใช้งานมาตรฐาน 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง กรุณาตรวจสอบอายุการใช้งานที่หน้า 1-276

ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์

ตารางน้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ตามความเร็ว/ความเร็วเร่ง (สเปคตัวสไลด์คู่) *เปิดการตั้งค่าการจ่ายระดับสูงในขณะที่จัดส่ง สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-23

ใช้การตั้งค่าการจ่ายระดับสูง (โหมดพลังงาน) ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันขึ้นอยู่กับน้ำหนักขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.50.710.30.5
044332625
14044332625
28044322220
420221586
56053

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.50.710.30.5
0494338381414
70494338381414
140493836331414
2104731261853.5
2802914

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.50.710.30.5
0494338382323
35494338382323
70494338382323
105494336311615
1403821

ไม่ใช้การตั้งค่าการจ่ายระดับสูง (โหมดประหยัดพลังงาน) ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับน้ำหนักขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.70.3
03318
1403318
2802310
42081

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.70.3
038238
7038238
14038235
210188

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.70.3
0382813
35382813
70382813
10536264
1204

สโตรคและความเร็วสูงสุด (สเปคตัวสไลด์คู่)

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead
(มม.)
ชื่อเรียกสโตรค200~700750800
Effective Stroke50 - 550600650
คอนโทรลเลอร์
เชื่อมต่อ
(ทุกๆ 50 มม.)(มม.)(มม.)
16ใช้กับกำลัง (Output) สูง560555495
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้420
8ใช้กับกำลัง (Output) สูง280<210>275<210>245<210>
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้210<140>
4ใช้กับกำลัง (Output) สูง140<105>135<105>120<105>
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้120<105>

(ข้อควรระวัง) ข้อมูลใน < > คือกรณีที่ใช้งานแนวตั้ง

(หมายเหตุ) Stroke ที่เรียก : สโตรคที่ระบุในรุ่น

 สโตรคยังผล: สโตรกที่สามารถทำงานได้จริง

ภาพขนาด (สเปคตัวสไลด์คู่)

ST: สโตรค

M.E.: จุดสิ้นสุดเมคานิคัล

S.E.: จุดสิ้นสุดสโตรค

แผนผัง (สเปคตัวสไลด์คู่)

(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับวัตถุที่อยู่โดยรอบ

(ข้อควรระวัง) ภาพด้านล่างเป็นสเปคกลับทางหมุนมอเตอร์ไปทางซ้าย (ML)

ขนาดแยกตามสโตรค

ชื่อเรียกสโตรค200250300350400450500550600650700750800
Effective Stroke50100150200250300350400450500550600650
L4144645145646146647147648148649149641014
A376426476526576626676726776826876926976
B358.5408.5458.5508.5558.5608.5658.5708.5758.5808.5858.5908.5958.5
C0500500500500500500
D3344556677889
E8101012121414161618182020
J300350400450500550600650700750800850900

(หมายเหตุ) Stroke ที่เรียก : สโตรคที่ระบุในรุ่น

 สโตรคยังผล: สโตรกที่สามารถทำงานได้จริง

น้ำหนักแยกตามสโตรค

ชื่อเรียกสโตรค200250300350400450500550600650700750800
Effective Stroke50100150200250300350400450500550600650
น้ำหนัก
(กก.)
ไม่มีเบรก5.736.036.336.536.837.137.337.637.838.138.438.638.93
มีเบรก6.236.536.837.037.337.637.838.138.338.638.939.139.43

(หมายเหตุ) มวลเป็นสเปคของตัวสไลด์เดี่ยวรวมกับฟรีสไลด์ 0.73 กก.

แผนภาพความสัมพันธ์ของแรงกดและค่ากระแสจำกัด (สเปคตัวสไลด์คู่)

(หมายเหตุ) ค่าเดียวกับสเปคตัวสไลด์เดี่ยว