RCP6-TA6R
RCP6S-TA6R

<สเปคบล็อคเดี่ยว>
<สเปคบล็อคเดี่ยว>

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

รายการ			เนื้อหา
Lead		Ball screw lead (มม.)	20	12	6	3
แนวนอน	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง)	5	8	10	10
	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง)	5	8	10	10
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	1120	800	400	200
		ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)	25	15	8	4
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	1	0.5	0.3	0.5
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	1	1	1	1
แนวตั้ง	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง)	1	3	6	12
	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง)	1	3	6	12
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	800	680	400	200
		ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)	25	15	8	4
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.5	0.5	0.5	0.3
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	0.5	0.5	0.5	0.5
การกด		แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N)	56	93	185	370
การกด		ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที)	20	20	20	20
เบรก		ข้อมูลจำเพาะของเบรก	เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
เบรก		แรง Hold ของเบรก (kgf)	1	3	6	12
สโตรค		สโตรคต่ำสุด (มม.)	25	25	25	25
		สโตรคสูงสุด (มม.)	200	200	200	200
		ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)	25	25	25	25

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

รายการ	เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู φ10 มม. แบบรีด (Rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	±0.01 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	ไม่เกิน 0.1 มม.
ฐาน	วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว
ลิเนียร์ไกด์	ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต	Ma：32N･m
	Mb：46N･m
	Mc：68N･m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 2)	Ma：11N･m
	Mb：16N･m
	Mc：24N･m
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้	0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)
ระดับการป้องกัน	－
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก	4.9m/s²
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ	CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์	พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์	ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์	8192 pulse/rev
ระยะเวลาจัดส่ง	ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 2) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานเท่ากับ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้จากหน้า 1-180

ทิศทางโมเม้นต์แบบเทเบิล

ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง

เปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

Lead 20

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน					แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	5	5	5	5	5	1	1	1
160	5	5	5	5	5	1	1	1
320	5	5	5	5	5	1	1	1
480		5	5	5	5		1	1
640		5	5	5	5		1	1
800			5	4.5	4			1
960				3.5	2
1120					1.5

Lead 12

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน					แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	8	8	8	7	6	3	3	3
80	8	8	8	7	6	3	3	3
200	8	8	8	7	6	3	3	3
320	8	8	8	7	6	3	3	3
440	8	8	8	7	6	3	3	3
500		8	8	7	6		3	3
560		8	8	6	4		3	2.5
680		8	7	4	2.5		2	1.5
800			5	2	1

Lead 6

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน					แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	10	10	9	8	7	6	6	6
40	10	10	9	8	7	6	6	6
100	10	10	9	8	7	6	6	6
160	10	10	9	8	7	6	6	6
220	10	10	9	8	7	6	6	6
250	10	10	9	8	7	6	6	5.5
280	10	10	9	8	7	6	5.5	5
340	10	10	9	8	7	6	4.5	4
400	10	9	8	7	6	4.5	3.5	3

Lead 3

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน					แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	10	10	10	8	7	12	12	10
20	10	10	10	8	7	12	12	10
50	10	10	10	8	7	12	12	10
80	10	10	10	8	7	12	12	10
110	10	10	10	8	7	12	12	10
125	10	10	10	8	7	12	12	10
140	10	10	10	8	7	12	12	10
170	10	10	8	7	6	5	5	5
200	10	8	7	6	4	4	4	4

ปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

Lead 20

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน		แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.3	0.7	0.3
0	5	5	1
160	5	5	1
320	4.5	4.5	1
480	4	4	1
640	3	3	0.75
800		2

Lead 12

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน		แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.3	0.7	0.3
0	8	7	3
80	8	7	3
200	8	7	3
320	8	7	3
440	7	6	2
500	6.5	4.5	1.5
560	6	3	1
680	3	1

Lead 6

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน		แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.3	0.7	0.3
0	10	8	6
40	10	8	6
100	10	8	6
160	10	8	6
220	10	8	4
250	9	8	3
280	8	8	2
340	6	3

Lead 3

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน		แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.3	0.7	0.3
0	10	8	12
20	10	8	12
50	10	8	12
80	10	8	12
110	10	8	9
125	9	8	7
140	8	8	5
170	7	6

สโตรคและความเร็วสูงสุด

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead (มม.)	คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ	25 - 200 (มม.)
20	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	1120＜800＞
20	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	800＜640＞
12	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	800＜680＞
12	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	680＜560＞
6	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	400
6	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	340＜280＞
3	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	200
3	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	170＜140＞

(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้แยกตามสโตรค

(ข้อควรระวัง) เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ : น้ำหนักโหลดที่ไกด์มีอายุใช้งานเคลื่อนที่ 5,000 กม. และพิจารณาถึงโมเม้นต์ตามความเร็วเร่ง (ความเร็วเร่ง 0.5G, ความเร็ว 500 ม./วินาที)

แนวนอน วางเรียง

แนวนอน วางตะแคง

แนวตั้ง

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อ	จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด	แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง	รูปแบบการควบคุม															จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	เน็ตเวิร์ค *เลือก
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
MCON-C/CG	8	DC24V	－	－	－	●	●	●	●	●	－	●	●	●	●	●	●	256
MSEL-PC/PG	4	เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	30000
PCON-CB/CGB	1	DC24V	● *เลือก	● *เลือก	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
PCON-CYB/PLB/POB	1		● *เลือก	● *เลือก	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	64
RCON	16		－	－	－	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	128
RSEL	8		－	－	●	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000

(ข้อควรระวัง) สำหรับสัญลักษณ์เรียกชื่อย่อของเน็ตเวิร์ค เช่น DV, CC โปรดดูเพิ่มเติมที่หน้า 7-17

(ข้อควรระวัง) คอนโทรลเลอร์ในตัวของซีรี่ส์ RCP6S โปรดดูที่หน้า 7-103

(หมายเหตุ) MCON เป็นอุปกรณ์เสริม ใช้ได้เฉพาะ "สเปคตั้งค่าเอาท์พุทสูง" สามารถตั้งค่าเปิดใช้งานโหมดเอาท์พุทสูงได้ เมื่อเปิดโหมดเอาท์พุทสูง จำนวนแกนสูงสุดที่สามารถเชื่อมต่อได้คือ C : 4, LC : 3

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง"
(2) กรณีที่มีการสั่งใช้งานผลักชิ้นงาน โปรดอ้างอิง "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดตรวจสอบข้อควรระวังได้ที่หน้า 1-269
(3) Lead 3/6 ของ RCP6S (คอนโทรลเลอร์ติดตั้งภายในตัว) มีการจำกัด Duty ตามอุณหภูมิโดยรอบบริเวณที่นำไปใช้งาน รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-286
(4) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-199
(5) ความยาวโหลดส่วนที่ยื่นต้องอยู่ภายในขอบเขตโมเม้นต์คงที่ที่ยอมรับได้
(6) ปริมาณการกระจัดของเทเบิล โปรดดูจากเอกสารคู่มือการใช้งาน
(7) น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้จะลดลงหากสโตรคยาวขึ้น รายละเอียดโปรดดูที่ "น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้แยกตามสโตรค"
(8) โมเม้นต์คงที่ที่ยอมรับได้คือค่าพิกัดความเผื่อของลิเนียร์ไกด์เทียบจากผิวด้านบนของเทเบิลและบนไกด์บล็อค (ตำแหน่งมาตรฐานการเยื้องที่ยอมรับได้) รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-179

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

RCP6-TA6R (สเปคบล็อคเดี่ยว)

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

*1 กรณีสโตรค 25/50 รูสลักขนาด φ 6 สำหรับใช้ติดตั้งผิวด้านบน (ด้านหน้า) จะชนกับชุดมอเตอร์ จึงไม่สามารถใช้อุปกรณ์ได้ โปรดใช้รูสกรูสำหรับยึดผิวด้านล่าง

(ข้อควรระวัง) เมื่อกลับตำแหน่งเริ่มต้น เทเบิลจะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ

(ข้อควรระวัง) กรณีที่ค่าของ R ในตารางเป็นค่าลบ หมายถึงขอบชุดมอเตอร์อยู่เยื้องไปทางด้านหน้าถัดจากขอบของฐาน

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค	25	50	75	100	125	150	175	200
L	168.5	193.5	218.5	243.5	268.5	293.5	318.5	343.5
A	141	166	191	216	241	266	291	316
B	117	142	167	192	217	242	267	292
C	13	38	13	38	13	38	13	38
D	2	2	3	3	4	4	5	5
E	6	6	8	8	10	10	12	12
G	0	0	0	0	1	1	1	1
H	4	4	4	4	6	6	6	6
J	56	81	56	81	56	81	56	81
K	1	1	2	2	3	3	4	4
N	4	4	6	6	8	8	10	10
R	-40.6	-15.6	9.4	34.4	59.4	84.4	109.4	134.4
S	115	140	165	190	215	240	265	290

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค		25	50	75	100	125	150	175	200
น้ำหนัก (กก.)	ไม่มีเบรก	2.3	2.5	2.7	2.8	3.0	3.1	3.3	3.5
น้ำหนัก (กก.)	มีเบรก	2.4	2.6	2.7	2.9	3.0	3.2	3.4	3.5

RCP6S-TA6R (สเปคบล็อคเดี่ยว)

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

*1 กรณีสโตรค 25/50/75/100 รูสลักขนาด φ 6 สำหรับใช้ติดตั้งผิวด้านบน (ด้านหน้า) จะชนกับชุดมอเตอร์ จึงไม่สามารถใช้อุปกรณ์ได้ โปรดใช้รูสกรูสำหรับยึดผิวด้านล่าง

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค	25	50	75	100	125	150	175	200
L	168.5	193.5	218.5	243.5	268.5	293.5	318.5	343.5
A	141	166	191	216	241	266	291	316
B	117	142	167	192	217	242	267	292
C	13	38	13	38	13	38	13	38
D	2	2	3	3	4	4	5	5
E	6	6	8	8	10	10	12	12
G	0	0	0	0	1	1	1	1
H	4	4	4	4	6	6	6	6
J	56	81	56	81	56	81	56	81
K	1	1	2	2	3	3	4	4
N	4	4	6	6	8	8	10	10
R	-97.8	-72.8	-47.8	-22.8	2.2	27.2	52.2	77.2
S	115	140	165	190	215	240	265	290

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค		25	50	75	100	125	150	175	200
น้ำหนัก (กก.)	ไม่มีเบรก	2.5	2.6	2.8	3.0	3.1	3.3	3.4	3.6
น้ำหนัก (กก.)	มีเบรก	2.5	2.7	2.9	3.0	3.2	3.3	3.5	3.7

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์

RCP6-TA6RRCP6S-TA6R

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

ทิศทางโมเม้นต์แบบเทเบิล

ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง

เปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

Lead 20

Lead 12

Lead 6

Lead 3

ปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

Lead 20

Lead 12

Lead 6

Lead 3

สโตรคและความเร็วสูงสุด

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้แยกตามสโตรค

แนวนอน วางเรียง

แนวนอน วางตะแคง

แนวตั้ง

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

ภาพร่างแสดงขนาด

RCP6-TA6R (สเปคบล็อคเดี่ยว)

ขนาดแยกตามสโตรค

น้ำหนักแยกตามสโตรค

RCP6S-TA6R (สเปคบล็อคเดี่ยว)

ขนาดแยกตามสโตรค

น้ำหนักแยกตามสโตรค

RCP6-TA6R
RCP6S-TA6R