RCP6-TA6R
RCP6S-TA6R

<สเปคบล็อคเดี่ยว>
<สเปคบล็อคเดี่ยว>

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

รายการเนื้อหา
LeadBall screw lead (มม.)201263
แนวนอนน้ำหนักขนย้ายน้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง)581010
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง)581010
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)1120800400200
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)251584
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)10.50.30.5
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)1111
แนวตั้งน้ำหนักขนย้ายน้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง)13612
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง)13612
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)800680400200
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)251584
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.50.50.50.3
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)0.50.50.50.5
การกดแรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N)5693185370
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที)20202020
เบรกข้อมูลจำเพาะของเบรกเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
แรง Hold ของเบรก (kgf)13612
สโตรคสโตรคต่ำสุด (มม.)25252525
สโตรคสูงสุด (มม.)200200200200
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)25252525

รายการเนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู φ10 มม. แบบรีด (Rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.1 มม.
ฐานวัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว
ลิเนียร์ไกด์ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิตMa:32N・m
Mb:46N・m
Mc:68N・m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต
(หมายเหตุ 2)
Ma:11N・m
Mb:16N・m
Mc:24N・m
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)
ระดับการป้องกัน
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก4.9m/s2
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศCE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์8192 pulse/rev
ระยะเวลาจัดส่งระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 2) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานเท่ากับ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้จากหน้า 1-180

ทิศทางโมเม้นต์แบบเทเบิล

ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง

เปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
055555111
16055555111
32055555111
480555511
640555511
80054.541
9603.52
11201.5

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
088876333
8088876333
20088876333
32088876333
44088876333
500887633
560886432.5
6808742.521.5
800521

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
01010987666
401010987666
1001010987666
1601010987666
2201010987666
2501010987665.5
280101098765.55
340101098764.54
4001098764.53.53

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
010101087121210
2010101087121210
5010101087121210
8010101087121210
11010101087121210
12510101087121210
14010101087121210
1701010876555
200108764444

ปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.70.3
0551
160551
3204.54.51
480441
640330.75
8002

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.70.3
0873
80873
200873
320873
440762
5006.54.51.5
560631
68031

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.70.3
01086
401086
1001086
1601086
2201084
250983
280882
34063

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.70.3
010812
2010812
5010812
8010812
1101089
125987
140885
17076

สโตรคและความเร็วสูงสุด

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead
(มม.)
คอนโทรลเลอร์
เชื่อมต่อ
25 - 200
(มม.)
20ใช้กับกำลัง (Output) สูง1120<800>
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้800<640>
12ใช้กับกำลัง (Output) สูง800<680>
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้680<560>
6ใช้กับกำลัง (Output) สูง400
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้340<280>
3ใช้กับกำลัง (Output) สูง200
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้170<140>

(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้แยกตามสโตรค

(ข้อควรระวัง) เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ : น้ำหนักโหลดที่ไกด์มีอายุใช้งานเคลื่อนที่ 5,000 กม. และพิจารณาถึงโมเม้นต์ตามความเร็วเร่ง (ความเร็วเร่ง 0.5G, ความเร็ว 500 ม./วินาที)

แนวนอน วางเรียง

แนวนอน วางตะแคง

แนวตั้ง

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อรูปลักษณ์ภายนอกจำนวนแกน
ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด
แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่องรูปแบบการควบคุมจำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
ชุดกำหนดตำแหน่งแถวพัลส์โปรแกรมเน็ตเวิร์ค *เลือก
DVCCCIEPRCNMLML3ECEPPRTSSNECM
MCON-C/CG8DC24V256
MSEL-PC/PG4เฟสเดี่ยว AC
100 - 230V
30000
PCON-CB/CGB1DC24V
*เลือก

*เลือก
512
(สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
PCON-CYB/PLB/POB1
*เลือก

*เลือก
64
RCON16128
RSEL836000

(ข้อควรระวัง) สำหรับสัญลักษณ์เรียกชื่อย่อของเน็ตเวิร์ค เช่น DV, CC โปรดดูเพิ่มเติมที่หน้า 7-17

(ข้อควรระวัง) คอนโทรลเลอร์ในตัวของซีรี่ส์ RCP6S โปรดดูที่หน้า 7-103

(หมายเหตุ) MCON เป็นอุปกรณ์เสริม ใช้ได้เฉพาะ "สเปคตั้งค่าเอาท์พุทสูง" สามารถตั้งค่าเปิดใช้งานโหมดเอาท์พุทสูงได้ เมื่อเปิดโหมดเอาท์พุทสูง จำนวนแกนสูงสุดที่สามารถเชื่อมต่อได้คือ C : 4, LC : 3

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง"
(2) กรณีที่มีการสั่งใช้งานผลักชิ้นงาน โปรดอ้างอิง "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดตรวจสอบข้อควรระวังได้ที่หน้า 1-269
(3) Lead 3/6 ของ RCP6S (คอนโทรลเลอร์ติดตั้งภายในตัว) มีการจำกัด Duty ตามอุณหภูมิโดยรอบบริเวณที่นำไปใช้งาน รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-286
(4) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-199
(5) ความยาวโหลดส่วนที่ยื่นต้องอยู่ภายในขอบเขตโมเม้นต์คงที่ที่ยอมรับได้
(6) ปริมาณการกระจัดของเทเบิล โปรดดูจากเอกสารคู่มือการใช้งาน
(7) น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้จะลดลงหากสโตรคยาวขึ้น รายละเอียดโปรดดูที่ "น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้แยกตามสโตรค"
(8) โมเม้นต์คงที่ที่ยอมรับได้คือค่าพิกัดความเผื่อของลิเนียร์ไกด์เทียบจากผิวด้านบนของเทเบิลและบนไกด์บล็อค (ตำแหน่งมาตรฐานการเยื้องที่ยอมรับได้) รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-179

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

RCP6-TA6R (สเปคบล็อคเดี่ยว)

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

*1 กรณีสโตรค 25/50 รูสลักขนาด φ 6 สำหรับใช้ติดตั้งผิวด้านบน (ด้านหน้า) จะชนกับชุดมอเตอร์ จึงไม่สามารถใช้อุปกรณ์ได้ โปรดใช้รูสกรูสำหรับยึดผิวด้านล่าง

(ข้อควรระวัง) เมื่อกลับตำแหน่งเริ่มต้น เทเบิลจะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ

(ข้อควรระวัง) กรณีที่ค่าของ R ในตารางเป็นค่าลบ หมายถึงขอบชุดมอเตอร์อยู่เยื้องไปทางด้านหน้าถัดจากขอบของฐาน

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค255075100125150175200
L168.5193.5218.5243.5268.5293.5318.5343.5
A141166191216241266291316
B117142167192217242267292
C1338133813381338
D22334455
E668810101212
G00001111
H44446666
J5681568156815681
K11223344
N4466881010
R-40.6-15.69.434.459.484.4109.4134.4
S115140165190215240265290

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค255075100125150175200
น้ำหนัก
(กก.)
ไม่มีเบรก2.32.52.72.83.03.13.33.5
มีเบรก2.42.62.72.93.03.23.43.5

RCP6S-TA6R (สเปคบล็อคเดี่ยว)

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

*1 กรณีสโตรค 25/50/75/100 รูสลักขนาด φ 6 สำหรับใช้ติดตั้งผิวด้านบน (ด้านหน้า) จะชนกับชุดมอเตอร์ จึงไม่สามารถใช้อุปกรณ์ได้ โปรดใช้รูสกรูสำหรับยึดผิวด้านล่าง

(ข้อควรระวัง) เมื่อกลับตำแหน่งเริ่มต้น เทเบิลจะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ

(ข้อควรระวัง) กรณีที่ค่าของ R ในตารางเป็นค่าลบ หมายถึงขอบชุดมอเตอร์อยู่เยื้องไปทางด้านหน้าถัดจากขอบของฐาน

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค255075100125150175200
L168.5193.5218.5243.5268.5293.5318.5343.5
A141166191216241266291316
B117142167192217242267292
C1338133813381338
D22334455
E668810101212
G00001111
H44446666
J5681568156815681
K11223344
N4466881010
R-97.8-72.8-47.8-22.82.227.252.277.2
S115140165190215240265290

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค255075100125150175200
น้ำหนัก
(กก.)
ไม่มีเบรก2.52.62.83.03.13.33.43.6
มีเบรก2.52.72.93.03.23.33.53.7